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외층의 내측에 서로 다른 재질의 재료가 배치되어 내층을 이루는 레이어 구조체의 내부 결함을 진단하기 위한 레이어 구조체의 내부 진단 장치에 있어서,상기 외층을 이동하도록 구성되며, 상기 외층을 이동하면서 상기 레이어 구조체에 초음파를 송신하여 반사된 초음파를 수신하는 초음파 스캐너;상기 초음파 스캐너의 일측에 설치되며, 상기 초음파 스캐너의 이동에 따라 일정 간격을 두고 상기 외층을 타격하여 상기 외층과의 접촉 시간을 측정하는 탭 테스터; 및상기 초음파 스캐너 및 탭 테스터에 연결되며, 상기 초음파 스캐너가 수신한 초음파 신호와 상기 탭 테스터의 측정 결과를 근거로 상기 내층을 이루는 재료 중 특정 재질의 재료가 이루는 관심 영역의 내부 결함을 검출하는 결함 검출부를 포함하는 레이어 구조체의 내부 진단 장치
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제1항에 있어서, 상기 초음파 스캐너는,진동에 의해 초음파를 발생시키는 초음파 발생부;상기 초음파 발생부를 지지하는 지지체;상기 지지체의 양단에 회전 가능하게 연결되며, 상기 레이어 구조체의 외층에 구름 접촉하는 롤러; 및상기 롤러를 회전 가능하게 지지하며, 상기 외층에 의해 지지되어 일정 자세를 유지하면서 상기 외층을 주행하는 가이드를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 구조체의 내부 진단 장치
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제2항에 있어서,상기 지지체의 외곽 공간에 액체를 수용하도록 상기 롤러에 연결되는 타이어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 구조체의 내부 진단 장치
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제2항에 있어서, 상기 탭 테스터는,상기 가이드에 피버팅 가능하게 설치되며, 상기 접촉 시간의 검출을 위한 센서를 구비하는 해머; 및상기 롤러의 회전 중심으로부터 돌출 형성되며, 상기 롤러의 회전에 따라 상기 해머의 단부를 일정 주기로 밀어 상기 해머를 피버팅시키는 기어를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 구조체의 내부 진단 장치
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제4항에 있어서,상기 해머의 피벗 포인트에는 상기 해머의 피버팅시 상기 해머를 원위치로 복귀시키는 토션 스프링이 설치되는 것을 특징으로 하는 레이어 구조체의 내부 진단 장치
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제1항에 있어서, 상기 결함 검출부는,상기 초음파 스캐너에 연결되며, 상기 초음파 스캐너가 수신한 초음파 신호를 저장하여 처리하는 신호 처리부;상기 탭 테스터에 연결되며, 상기 탭 테스터로부터 측정된 접촉 시간과 기설정된 기준 접촉 시간과 비교하여 내부 진단 장치의 관심 영역 진입 여부를 판단하는 판단부; 및상기 판단부의 판단 결과를 근거로 상기 신호 처리부가 관심 영역에 해당하는 초음파 신호를 저장 및 처리하도록 상기 신호 처리부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 구조체의 내부 진단 장치
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제1항의 레이어 구조체의 내부 진단 장치를 이용한 레이어 구조체의 내부 진단 방법에 있어서,상기 초음파 스캐너와 탭 테스터를 동작시켜 상기 초음파 스캐너와 탭 테스터로부터 초음파 신호와 탭 신호를 각각 수신하는 단계;상기 탭 신호로부터 상기 탭 테스터와 외층 사이의 접촉 시간을 검출하여 상기 내부 진단 장치의 관심 영역 진입 여부를 판단하는 단계; 및상기 내부 진단 장치의 관심 영역 진입에 따라 상기 관심 영역에 해당하는 초음파 신호를 저장하여 처리하는 단계를 포함하는 레이어 구조체의 내부 진단 방법
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제7항에 있어서,상기 탭 신호로부터 상기 내부 진단 장치가 상기 관심 영역 밖으로 벗어났는지 여부를 판단하여 상기 초음파 신호의 저장 및 처리를 중단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이어 구조체의 내부 진단 방법
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