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유연 관절 로봇

  • 기술번호 : KST2015129984
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 제1암; 상기 제1암의 하측에 결합되되, 양측 사이가 제1회전축으로 상기 제1암과 결합되는 제2암; 상기 제2암의 우측에 제3회전축으로 우측이 결합되고 좌측이 상기 제1회전축을 향해 배치되며, 내측에 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 회전블록; 상기 가이드홈에 삽입되어 회전블록에 결합되며, 상기 가이드홈을 따라 길이방향으로 이동 가능한 슬라이더; 상기 제1암의 상측에 일단이 제2회전축으로 결합되고 상기 슬라이더에 타단이 제4회전축으로 결합되며, 직선으로 신축 작동되는 리니어 액추에이터; 상기 가이드홈의 좌측단과 슬라이더 사이에 개재되는 제1탄성수단; 및 상기 회전블록의 좌측에 일측이 결합되고 상기 제2암에 타측이 결합되는 제2탄성수단; 을 포함하여 이루어져, 제2암에 상측방향 및 하측방향으로 외부 충격이 가해졌을 때 리니어 액추에이터의 길이 변화 없이 충격을 흡수할 수 있어 암들, 리니어 액추에이터 및 회전축들의 변형 및 파손을 방지할 수 있는 유연 관절 로봇에 관한 것이다.
Int. CL B25J 17/02 (2006.01) B25J 19/06 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01)
CPC B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01)
출원번호/일자 1020140127344 (2014.09.24)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-1517822-0000 (2015.04.29)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150506) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.09.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김세영 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 박찬훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 윤동원 대한민국 대전광역시 유성구
4 박동일 대한민국 대전광역시 유성구
5 손영수 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 플러스 대한민국 대전광역시 서구 한밭대로 ***번지 (둔산동, 사학연금회관) **층

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-0905552-94
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.10.06 수리 (Accepted) 1-1-2014-0950680-74
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.10.23 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.11.06 수리 (Accepted) 9-1-2014-0085743-59
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0809433-86
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2015-0030358-98
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.01.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0038774-54
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2015-0038801-00
9 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2015.01.30 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2015-5004923-69
10 등록결정서
Decision to grant
2015.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0074441-46
11 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2015.02.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0030578-18
12 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2015.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0039540-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
제1암;상기 제1암의 하측에 결합되되, 양측 사이가 제1회전축으로 상기 제1암과 결합되는 제2암;상기 제2암의 우측에 제3회전축으로 우측이 결합되고 좌측이 상기 제1회전축을 향해 배치되며, 내측에 길이방향을 따라 가이드홈이 형성되는 회전블록;상기 가이드홈에 삽입되어 회전블록에 결합되며, 상기 가이드홈을 따라 길이방향으로 이동 가능한 슬라이더;상기 제1암의 상측에 일단이 제2회전축으로 결합되고 상기 슬라이더에 타단이 제4회전축으로 결합되며, 직선으로 신축 작동되는 리니어 액추에이터;상기 가이드홈의 좌측단과 슬라이더 사이에 개재되는 제1탄성수단; 및상기 회전블록의 좌측에 일측이 결합되고 상기 제2암에 타측이 결합되는 제2탄성수단; 을 포함하여 이루어지며,상기 제2암에 상측이나 하측으로 충격이 가해지지 않은 경우,상기 슬라이더는 제1탄성수단에 의해 상기 가이드홈의 우측단에 밀착되며, 상기 제3회전축과 제4회전축은 축 중심이 일치하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 리니어 액추에이터는, 유압 실린더 이거나 리드 스크류 및 모터로 이루어진 리니어 액추에이터인 것을 특징으로 하는 유연 관절 로봇
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서,상기 제2암에 상측으로 충격이 가해지는 경우,상기 제2암은 시계방향으로 일정각도 회전됨과 동시에, 상기 제1탄성수단이 압축되어 슬라이더가 좌측으로 이동되어 충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 로봇
5 5
제1항에 있어서,상기 제2암에 하측으로 충격이 가해지는 경우,상기 제2암은 반시계방향으로 일정각도 회전됨과 동시에, 상기 회전블록이 반시계방향으로 일정각도 회전되고, 상기 제1탄성수단이 압축되어 슬라이더가 좌측으로 이동되어 충격을 흡수하는 것을 특징으로 하는 유연 관절 로봇
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제1항에 있어서,상기 제2암의 우측은, 수직으로 형성되어 서로 이격되어 배치되는 한 쌍의 플레이트로 형성되며상기 회전블록은 상기 한 쌍의 플레이트 사이에 배치되며, 상기 회전블록은 상측이 개방되어 개방된 상측이 가이드홈과 연통되는 것을 특징으로 하는 유연 관절 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국방부 방위사업청 국방부-민군겸용사업(PBS적용) 기중력 120kgf급 구난로봇 기술 개발 (1/6)