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복합가공용 하이브리드 병렬기구

  • 기술번호 : KST2015130025
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 병렬기구와 직렬기구를 합쳐진 형태이고 액추에이터에 평면운동과 직선운동이 구동에 의한 복합가공이 가능한 병렬기구에 관한 것이다.본 발명의 구성은 병렬기구(100)를 지지하고 중앙고정홀(11)과 원주방향으로 120도 등간격으로 원주고정홀(12)을 구비한 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 원주고정홀(11)에 유니버설조인트(21)가 설치되고 끝단에 볼소켓조인트(22)이 부착된 리니어액추에이터(20)로 구성되는 병렬기구에 있어서, 상기 유니버설조인트(31)에 연결된 중앙축(32)을 구비한 무빙플랫폼(30)과, 상면에 상기 볼소켓조인트(22)와 무빙플랫폼(30)이 고정되고 하면에 고정된 지지플레이트(44) 일측에 제1리스트(41)과 타측에 제2리스트(42)가 결합되고 돌부(43)를 구비한 하부베이스(40)와, 상기 하부베이스(40) 하방에 구비되는 스핀들(50)을 포함하는 구성이다. 본 발명은 복합가공용 병렬기구는 5자유도 병렬기구를 구성하며, 병렬기구와 직렬기구가 합쳐진 형태로써 기존의 "헥사"형 병렬기구보다 작업공간이 넓은 특징을 유지하면서 기구의 강성을 증가시킬 수 있는 효과가 있다. 병렬기구, 5자유도, 리니어액추에이터, 유니버설조인트
Int. CL B23Q 5/22 (2006.01) B23Q 5/00 (2006.01)
CPC B23Q 5/22(2013.01) B23Q 5/22(2013.01) B23Q 5/22(2013.01) B23Q 5/22(2013.01)
출원번호/일자 1020050094421 (2005.10.07)
출원인 한국기계연구원
등록번호/일자 10-0674109-0000 (2007.01.18)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20070124) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.10.07)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 경진호 대한민국 대전광역시 유성구
2 정광조 대한민국 대전 서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이풍우 대한민국 서울특별시 강남구 양재대로 **길** *층(일원동)(특허법인 대한(양재분사무소))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국기계연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.10.07 수리 (Accepted) 1-1-2005-0568358-60
2 선행기술조사의뢰서(내부)
Request for Prior Art Search (Inside)
2006.06.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.09.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2006-0055386-00
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0540862-07
5 의견서
Written Opinion
2006.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2006-0688129-37
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.09.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0688133-10
7 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent
2006.10.19 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2006-0753997-44
8 대리인사임신고서
Notification of resignation of agent
2006.11.10 수리 (Accepted) 1-1-2006-0822267-30
9 등록결정서
Decision to grant
2007.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0023766-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069919-31
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.04.08 수리 (Accepted) 4-1-2011-5069914-14
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.11.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-5193093-72
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번호 청구항
1 1
삭제
2 2
중앙고정홀(11)과 원주방향으로 120도 등간격으로 원주고정홀(12)을 구비한 베이스(10)와; 상기 베이스(10)의 원주고정홀(11)에 유니버설조인트(21)가 설치되고 끝단에 볼소켓조인트(22)이 부착된 리니어액추에이터(20)와; 상기 유니버설조인트(21)에 연결된 중앙축(32)을 구비한 무빙플랫폼(30)과; 상면에 상기 볼소켓조인트(22)와, 무빙플랫폼(30)이 고정되고 하면에 고정된 지지플레이트(44) 일측에 제1리스트(41)과 타측에 제2리스트(42)가 결합되고 돌부(43)를 구비한 하부베이스(40)와; 상기 하부베이스(40) 하방에 구비되는 스핀들(50)로; 구성된 복합가공용 하이브리드 병렬기구에 있어서,상기 중앙축(32)은 일측이 상기 베이스(10)에 고정되는 유니버설조인트(31)에 연결되고, 타측은 상기 하부베이스(40) 상면에 고정되는 무빙플랫폼(30)에 구비된 장공(33)에 연결되어 상기 유니버설조인트(31)와 무빙플랫폼(30)의 중앙에 연결되는 것을 특징으로 하는 복합가공용 하이브리드 병렬기구
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.