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광원으로부터 슬릿광을 생성시키고, 이 슬릿광을 이동물체에 조사시켜서 이동물체의 이동위치 및 자세를 검출하는 방법에 있어서, 상기 슬릿광을 상기 이동물체의 상방에 위치시킨 후 슬릿광을 일축을 중심으로 하여 일정 회전수로 회전시켜 이동물체상을 주기적으로 지나가도록 하고, 상기 이동물체의 서로 다른 위치에 3개의 광센서(21,22,23)가 배치되어 상기 슬릿광을 공통된 꼭지점으로 하여 각기 제1광센서(21)와 제2광센서(22)로 연결되는 선상에서 이루어지는 α각, 제2광센서(22)와 제3광센서(23)로 연결되는 선상에서 이루어지는 β각, 제1광센서(21)와 제3광센서(23)로 연결되는 선상에서 이루어지는 γ각을 이루도록 한 상태에서 상기 슬릿광을 감지하고, 상기 광센서(21,22,23)에서 감지된 신호를 수신하여 컨트롤러(13)에 의해 광센서(21,22,23)에서 반응하는 서로 다른 광반응 시간의 시간차를 검출하고, 이 시간차를 광센서(21,22,23)의 시간당 회전수와 관계지어 상기 α,β,γ각을 산출하는 것을 특징으로 하는 이동물체의 위치 및 자세 검출방법
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