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(a) 2차원 공간 상의 X축방향 또는 Y축방향 중 적어도 하나의 축방향으로 이동이 가능한 유동팬텀에 위치한 환자의 방사선 치료부위에 방사선을 조사하는 단계;
(b) 상기 환자의 치료부위에 대응되는 피부(표피)에 초음파를 송신하고 그 반사되는 초음파를 수신하는 적어도 하나의 초음파 센서를 이용하여 상기 환자의 치료부위와 상기 적어도 하나의 초음파 센서간의 거리를 측정하는 단계;
(c) 상기 측정된 거리를 기초로 상기 환자의 치료부위의 움직임을 추출하는 단계;
(d) 상기 추출된 움직임을 보정하는 움직임 보정정보를 실시간으로 생성하는 단계; 및
(e) 상기 생성된 움직임 보정정보를 기초로 상기 추출된 움직임에 반대되는 방향으로 상기 유동팬텀을 이동시켜 상기 치료부위의 움직임을 보정하는 단계를
포함하는 호흡운동에 따른 움직임 보정 기능을 구비한 방사선 치료 시스템의 제어방법
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제 1 항에 있어서, 상기 (b) 단계는,
상기 초음파 센서가 상기 환자의 치료부위에 대응되는 피부(표피)에 상기 초음파를 미리 정해진 주기로 복수회 송신함에 따라 그 반사되는 초음파를 수신하여, 상기 피부와 상기 적어도 하나의 초음파 센서간의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 호흡운동에 따른 움직임 보정 기능을 구비한 방사선 치료 시스템의 제어방법
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(a) 3차원 공간 상의 X축방향, Y축방향 또는 Z축방향 중 적어도 하나의 축방향으로 이동이 가능한 유동팬텀에 위치한 환자의 방사선 치료부위에 방사선을 조사하는 단계;
(b) 상기 환자의 치료부위에 대응되는 피부(표피)에 초음파를 송신하고 그 반사되는 초음파를 수신하는 적어도 하나의 초음파 센서를 이용하여, 상기 환자의 치료부위와 상기 적어도 하나의 초음파 센서간의 거리를 주기적으로 또는 실시간으로 측정하는 단계; 및
(c) 상기 거리가 변화하면, 상기 거리의 변화를 상쇄시키는 방향으로 상기 유동팬텀을 이동시키는 단계를
포함하는 호흡운동에 따른 움직임 보정 기능을 구비한 방사선 치료 시스템의 제어방법
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제 3 항에 있어서, 상기 (c) 단계는,
현재 측정된 거리와 종전에 측정된 거리를 비교하여 상기 거리의 변화를 탐지하고, 상기 거리 변화에 해당하는 거리만큼 상기 거리 변화를 상쇄시키는 방향으로 상기 유동팬텀을 이동시키는 것을 특징으로 하는 호흡운동에 따른 움직임 보정 기능을 구비한 방사선 치료 시스템의 제어방법
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제 4 항에 있어서, 상기 적어도 하나의 초음파 센서는,
상기 환자의 3차원 움직임을 탐지할 수 있도록 3개 이상 이용되는 것을 특징으로 하는 호흡운동에 따른 움직임 보정 기능을 구비한 방사선 치료 시스템의 제어방법
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6
제 1 항 내지 제 5 항의 어느 한 항의 방법을 컴퓨터로 실행시킬 수 있는 컴퓨터 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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7
환자의 치료부위에 대응되는 피부부위의 위치가 상기 환자의 호흡운동으로 인하여 변하지 않도록 상기 환자의 위치를 보정하는 움직임보정부(103);
상기 환자의 피부부위에 초음파를 송신하고 그 반사되는 초음파를 수신하는 적어도 하나의 초음파센서(101); 및
3차원 공간 상의 X축방향, Y축방향 또는 Z축방향 중 적어도 하나의 축방향으로 이동이 가능하고, 상기 초음파센서(101)를 이용하여 상기 피부부위와 상기 초음파센서와의 거리를 측정하는 데이터수집부(1021)와 상기 측정된 거리에 대응되는 상기 피부부위의 움직임을 보정하는 움직임보정정보를 제공받아, 상기 움직임보정부를 제어하는 구동부(1022)를 포함하는 제어부(102)를 포함하는 유동팬텀부(100)와,
상기 데이터수집부(1021)로부터 상기 측정된 거리에 관한 정보를 제공받아, 이를 기초로 상기 피부부위의 움직임을 추출하는 움직임 분석부(201); 및
상기 움직임 분석부(201)로부터 상기 추출된 움직임에 관한 정보를 제공받아, 이를 기초로 상기 움직임에 반대되는 방향의 움직임보정정보를 실시간으로 생성시켜 상기 구동부(1022)에 제공하는 움직임보정정보 생성부(202)를 포함하는 보정정보제공부(200)와,
상기 환자의 치료부위에 방사선을 조사하는 방사선 조사부(900)를
포함하는 호흡운동에 따른 움직임 보정기능을 구비한 방사선 치료 시스템
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제 7 항에 있어서,
상기 초음파센서(101)는, 상기 환자의 피부부위와의 거리를 X, Y, Z축 방향에서 측정할 수 있도록 복수 개가 설치되며,
상기 움직임보정부(103)는, 상기 X, Y, Z축 방향 중 적어도 하나의 방향으로 상기 환자의 위치를 보정하는 것을 특징으로 하는 호흡운동에 따른 움직임 보정기능을 구비한 방사선 치료 시스템
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제 7 항에 있어서, 상기 움직임보정부(103)는,
그 상부면에는 상기 환자가 위치하는 베드부(10312)가 형성되어 있으며, 상기 제어부(102)의 제어에 따라 상기 베드부(10312)를 제1 방향으로 이동시키는 제1 유동수단(10311)을 구비하는 제1 유동부(1031);
상기 제1 유동부(1031)를 아래쪽에서 지지하며 상기 제어부(102)의 제어에 따라 상기 베드부(10312)를 상기 제1 방향과 수직이 되는 제2 방향으로 이동시키는 제2 유동수단(10321)을 구비하는 제2 유동부(1032); 및
상기 제2 유동부(1032)를 아래쪽에서 지지하며, 상기 적어도 하나의 초음파센서(101)를 지지하는 센서지지부(1011)를 하나 이상 구비하는 저면부(104)를
더 포함하는 호흡운동에 따른 움직임 보정기능을 구비한 방사선 치료 시스템
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제 9 항에 있어서, 상기 움직임보정부(103)는,
상기 제2 유동부(1032)를 아래쪽에서 지지하며, 상기 제어부(102)의 제어에 따라 상기 베드부(10312)를 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향과 수직이 되는 제3 방향으로 이동시키는 제 3유동수단(10331)을 구비하는 제 3유동부(1033)를
더 포함하고,
상기 저면부(104)는, 상기 제3유동부를 아래쪽에서 지지하는 것을 특징으로 하는 호흡운동에 따른 움직임 보정기능을 구비한 방사선 치료 시스템
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제 10 항에 있어서, 상기 제1 또는 제2 또는 제3 유동수단(10311, 10321, 10331)은,
래크와 피니언, 베벨기어, 웜기어 및 피스톤 중 어느 하나를 이용하여 구현되는 것을 특징으로 하는 호흡운동에 따른 움직임 보정기능을 구비한 방사선 치료 시스템
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