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GPS 신호를 수신하는 단계;상기 수신된 GPS 신호를 근거로 관성센서의 파라미터를 보정하는 단계;상기 보정된 파라미터가 적용되어 차량의 움직임을 측정하고, 측정값을 출력하는 단계; 상기 관성센서에서 출력된 측정값을 이용하여 상기 차량의 주행 정보를 획득하는 단계;타 차량의 주행 정보를 수신하는 단계;상기 타 차량의 주행 정보와 상기 차량의 주행 정보에 근거하여 동기화된 특정 시간에 상기 타 차량의 주행 상태와 상기 차량의 주행 상태를 분석하는 단계; 및 상기 분석된 상기 타 차량의 주행 상태와 상기 차량의 주행 상태를 디스플레이하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 관성센서의 파라미터를 보정하는 단계는상기 수신된 GPS 신호를 근거로 측정된 차량의 위치 측정값과 상기 관성센서의 위치 측정값의 차가 최소가 되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 차량 운행 보조 방법은상기 획득된 차량의 주행 정보에 근거하여 차량의 운행을 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 차량의 운행 제어 단계는상기 차량의 경로 안내 정보를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 방법
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GPS 신호를 수신하는 GPS 모듈;상기 수신된 GPS 신호를 근거로 관성센서의 파라미터를 보정하는 보정부;상기 보정된 파라미터가 적용되어 차량의 움직임을 측정하고, 측정값을 출력하는 관성센서;상기 관성센서에서 출력된 측정값을 이용하여 상기 차량의 주행 정보를 획득하는 정보 획득부;타 차량의 주행 정보를 수신하는 수신부;상기 수신된 타 차량의 주행 정보 및 상기 차량의 주행 정보에 근거하여 동기화된 특정 시간에 상기 타 차량의 주행 상태와 상기 차량의 주행 상태를 분석하는 분석부;상기 분석된 상기 타 차량의 주행 상태와 상기 차량의 주행 상태를 디스플레이하는 디스플레이부; 및상기 GPS 모듈, 상기 보정부, 상기 관성센서, 상기 정보 획득부, 상기 수신부, 상기 분석부, 및 상기 디스플레이부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 보정부는상기 수신된 GPS 신호를 근거로 측정된 차량의 위치 측정값과 상기 관성센서의 위치 측정값의 차가 최소가 되도록 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 장치
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8
제 6 항에 있어서, 상기 제어부는상기 획득된 차량의 주행 정보에 근거하여 차량의 운행을 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 제어부의 차량 운행 제어는상기 차량의 경로 안내 정보를 이용하여 수행되는 것을 특징으로 하는 차량 운행 보조 장치
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