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비정상 보행 여부를 측정하는 방법

  • 기술번호 : KST2015134738
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 비정상 보행 여부를 측정하는 방법에 관한 것으로서, (a) 보행자의 왼발 및 오른발 측에 각각 복수개로 설치된 센서로부터 보행자의 보행에 따른 지면 반발력을 측정하는 단계와; (b) 상기 각 센서에 의해 측정된 측정값들을 기 설정된 퍼지 멤버쉽 함수에 적용하여 제1 퍼지값들로 변환하는 단계와; (c) 상기 제1 퍼지값들을 기 설정된 퍼지 로직에 적용하여 복수의 보행 상(Phase)에 대한 제2 퍼지값을 산출하는 단계와; (d) 상기 제2 퍼지값들과 기 등록된 정상보행 데이터와의 비교를 통해 보행자의 비정상 보행 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 보다 적은 숫자의 센서를 이용하면서도 보행자의 비정상 보행 여부를 정확하게 측정할 수 있다.
Int. CL A61B 5/11 (2006.01) A61B 5/103 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130042306 (2013.04.17)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1463684-0000 (2014.11.13)
공개번호/일자 10-2014-0124590 (2014.10.27) 문서열기
공고번호/일자 (20141119) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.17)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 허훈 대한민국 서울 종로구
2 김홍윤 대한민국 서울 강서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 제우기술 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0335147-12
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.05.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0351621-09
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0678458-30
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-0678457-95
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.11.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0769671-18
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
1 1
비정상 보행 여부를 측정하는 방법에 있어서,(a) 보행자의 왼발 및 오른발 측에 각각 복수개로 설치된 센서로부터 보행자의 보행에 따른 지면 반발력을 측정하는 단계와;(b) 상기 각 센서에 의해 측정된 측정값들을 기 설정된 퍼지 멤버쉽 함수에 적용하여 제1 퍼지값들로 변환하는 단계와;(c) 상기 제1 퍼지값들을 기 설정된 퍼지 로직에 적용하여 복수의 보행 상(Phase)에 대한 제2 퍼지값을 산출하는 단계와;(d) 상기 제2 퍼지값들과 기 등록된 정상보행 데이터와의 비교를 통해 보행자의 비정상 보행 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 비정상 보행 여부를 측정하는 방법
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제1항에 있어서,상기 퍼지 멤버쉽 함수는 수학식(여기서, FLarge(x) 및 상기 FSmall(x)는 상기 제1 퍼지값이고, x는 상기 측정값이고, x0는 기 설정된 기준값이고, s는 민감도 계수이다)로 설정되는 것을 특징으로 하는 비정상 보행 여부를 측정하는 방법
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제2항에 있어서,상기 (c) 단계에서 상기 보행 상(Phase)에는 페리의 보행 상(Perry`s Gait Phase)이 적용되며;상기 페리의 보행 상(Perry`s Gait Phase) 각각에 대해 상기 복수의 센서들 중 적어도 2 이상의 측정값에 대한 제1 퍼지값들의 논리 연산에 의해 상기 제2 퍼지값이 산출되는 것을 특징으로 하는 비정상 보행 여부를 측정하는 방법
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제3항에 있어서,상기 (d) 단계에서는 상기 제2 퍼지값이 수학식(여기서, μPhase,i(k)는 시간 k에서 각 보행 상(Phase)에서의 제2 퍼지값이다)에 의해 각 보행 상(Phase)에 대해 합산되는 것을 특징으로 하는 비정상 보행 여부를 측정하는 방법
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