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스마트 재료를 이용한 로봇

  • 기술번호 : KST2015135020
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 스마트 재료를 이용한 로봇이 개시된다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 본체부; 상기 본체부의 일측에 결합하며, 상기 본체부를 소정의 방향으로 이동시키는 이동 수단; 상기 이동 수단의 일측에 결합하며, 구동 신호에 상응하여 소정의 방향으로 휘어지는 이동 제어 수단; 및 상기 구동 신호를 생성하여 상기 이동 제어 수단에 전달하는 구동부를 포함하는 스마트 재료를 이용한 로봇은 이동 및 정지 동작을 정확하며 효율적으로 수행할 수 있고, 에너지를 적게 사용하며 이동 속도를 높일 수 있는 효과가 있다. 스마트 재료, IPMC, 로봇, 이동.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B25J 9/12 (2006.01.01) B25J 9/14 (2006.01.01) B25J 19/04 (2006.01.01) B25J 7/00 (2006.01.01)
CPC B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01) B25J 5/007(2013.01)
출원번호/일자 1020090000129 (2009.01.02)
출원인 서울대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1089584-0000 (2011.11.29)
공개번호/일자 10-2010-0080716 (2010.07.12) 문서열기
공고번호/일자 (20111206) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.01.02)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 조규진 대한민국 서울특별시 관악구
2 김현진 대한민국 서울특별시 서초구
3 김우진 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유상건 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 아남타워 ****호 (역삼동)(에이앤에이특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 서울대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 관악구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2009.01.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0000990-89
2 보정요구서
Request for Amendment
2009.01.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0003054-87
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2009-0032422-62
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2010.11.09 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2010.12.16 수리 (Accepted) 9-1-2010-0076817-80
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.02.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0080290-96
7 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2011.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2011-0273153-74
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.05.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0357929-34
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.05.16 수리 (Accepted) 1-1-2011-0357926-08
10 등록결정서
Decision to grant
2011.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0490461-57
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2011.09.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5195109-43
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.14 수리 (Accepted) 4-1-2013-5007213-54
13 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)
2013.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2013-0406042-60
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5033829-92
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2015-5062924-01
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5093546-10
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.05.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5101798-31
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5154561-59
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5265458-48
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
스마트 재료를 이용하여 이동이 제어되는 로봇에 있어서, 본체부; 상기 본체부의 일측에 결합하며, 상기 본체부를 소정의 방향으로 이동시키는 바퀴 형상인 이동 수단; 상기 본체부의 일측에 결합하며, 상기 이동 수단의 회전을 제어하여 상기 로봇을 이동 또는 정지시키는 모터; 상기 이동 수단의 일측에 결합하며, 구동 신호에 상응하여 전기적인 자극에 의하여 소정의 방향으로 휘어지는 스마트 재료인 IPMC(ionic polymer metal composite)로 형성되는 이동 제어 수단-여기서, 상기 이동 제어 수단은 상기 로봇의 이동시 상기 이동 수단의 외주면을 원형으로 둘러싸며, 상기 로봇의 정지시 평면으로 펼쳐짐-; 및 상기 구동 신호를 생성하여 상기 이동 제어 수단에 전달하는 구동부를 포함하는 스마트 재료를 이용한 로봇
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
삭제
7 7
제1항에 있어서, 상기 IPMC는 휘어지는 방향에 형성된 금속간의 간격이 반대 방향에 형성되는 금속간의 간격보다 큰 것을 특징으로 하는 스마트 재료를 이용한 로봇
8 8
제1항에 있어서, 상기 IPMC는 휘어지는 방향에 그루브가 형성되는 것을 특징으로 하는 스마트 재료를 이용한 로봇
9 9
제1항에 있어서, 상기 IPMC는 세그먼트 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 스마트 재료를 이용한 로봇
10 10
제1항에 있어서, 상기 본체부는, 외부 물체를 촬상할 수 있는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스마트 재료를 이용한 로봇
11 11
제10항에 있어서, 상기 카메라는 인체의 내부 장기를 검사하기 위한 마이크로 카메라인 것을 특징으로 하는 스마트 재료를 이용한 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.