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내부에 중공부를 가지는 다수의 흡착컵;
상기 다수의 흡착컵을 신장 내지 수축시키도록 선형 이동 가능하게 설치되는 가변플레이트; 및
바디를 포함하고,
상기 각 흡착컵의 일단은 가변플레이트에 고정되며, 상기 다수의 흡착컵들과 상기 가변플레이트가 상기 바디에 설치되고,
상기 가변플레이트는 구동유닛에 의해 이동가능하며, 상기 구동유닛은 회전축을 가진 모터 및 이 모터의 회전축에 연결된 나선축을 포함하고, 상기 가변플레이트의 중심부는 나사부가 형성된 관통공을 가지며, 상기 나선축과 상기 가변플레이트의 나사부가 결합하여 나사 운동하는 것을 특징으로 하는 흡착장치
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내부에 중공부를 가지는 다수의 흡착컵;
상기 다수의 흡착컵을 신장 내지 수축시키도록 선형 이동 가능하게 설치되는 가변플레이트; 및
바디를 포함하고,
상기 각 흡착컵의 일단은 가변플레이트에 고정되며, 상기 다수의 흡착컵들과 상기 가변플레이트가 상기 바디에 설치되고,
상기 가변플레이트는 구동유닛에 의해 이동 가능하며, 상기 구동유닛은 선형적으로 이동하는 가변축을 가지는 리니어 액추에이터로 이루어지고, 상기 리니어 액추에이터의 가변축이 상기 가변플레이트의 중심부에 고정됨으로써 상기 가변플레이트를 선형 이동시키는 것을 특징으로 하는 흡착장치
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내부에 중공부를 가지는 다수의 흡착컵;
상기 다수의 흡착컵을 신장 내지 수축시키도록 선형 이동 가능하게 설치되는 가변플레이트; 및
바디를 포함하고,
상기 각 흡착컵의 일단은 가변플레이트에 고정되며, 상기 다수의 흡착컵들과 상기 가변플레이트가 상기 바디에 설치되고,
상기 가변플레이트와 바디의 상호 접촉하는 부분에는 가이드돌기 및 가이드홈이 상호 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는 흡착장치
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내부에 중공부를 가지는 다수의 흡착컵;
상기 다수의 흡착컵을 신장 내지 수축시키도록 선형 이동 가능하게 설치되는 가변플레이트; 및
바디를 포함하고,
상기 각 흡착컵의 일단은 가변플레이트에 고정되며, 상기 다수의 흡착컵들과 상기 가변플레이트가 상기 바디에 설치되고,
위치감지부를 더 포함하며, 상기 가변플레이트의 이동 거리가 위치감지부에 의해 일정한 범위 내로 규제되는 것을 특징으로 하는 흡착장치
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제8항에 있어서,
상기 위치감지부는 위치감지센서 및 상기 가변플레이트의 일단에 고정된 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 흡착장치
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내부에 중공부를 가지는 다수의 흡착컵;
상기 다수의 흡착컵을 신장 내지 수축시키도록 선형 이동 가능하게 설치되는 가변플레이트; 및
바디를 포함하고,
상기 각 흡착컵의 일단은 가변플레이트에 고정되며, 상기 다수의 흡착컵들과 상기 가변플레이트가 상기 바디에 설치되고,
상기 흡착컵의 중공부에 흡착보조체가 배치되는 것을 특징으로 하는 흡착장치
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제4항에 있어서,
상기 나선축과 구동모터의 회전축이 커플러에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 흡착장치
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내부에 중공부를 가지는 다수의 흡착컵;
상기 다수의 흡착컵을 신장 내지 수축시키도록 선형 이동 가능하게 설치되는 가변플레이트; 및
바디를 포함하고,
상기 각 흡착컵의 일단은 가변플레이트에 고정되며, 상기 다수의 흡착컵들과 상기 가변플레이트가 상기 바디에 설치되고,
상기 흡착컵의 재질이 페르부난, 폴리우레탄, 실리콘, 바이톤 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 흡착장치
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