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복수의 클러스터로 구분되는 적어도 하나의 무선 센서 네트워크; 및하나의 모바일 클러스터 헤드 노드 및 적어도 하나의 모바일 클러스터 멤버 노드를 포함하는 복수의 모바일 센서 노드를 구비하고, 상기 적어도 하나의 무선 센서 네트워크 상을 이동하면서 상기 복수의 모바일 센서 노드를 이용하여 주위 환경을 센싱하여 센싱 데이터를 생성하는 모바일 클러스터 를 포함하고, 상기 모바일 클러스터는 상기 적어도 하나의 무선 센서 네트워크 중에서 상기 모바일 클러스터가 위치하는 제1 무선 센서 네트워크를 통해 상기 센싱 데이터를 목적 싱크 노드로 전달하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제1항에 있어서,상기 모바일 클러스터는 상기 모바일 클러스터 헤드 노드를 이용하여 상기 적어도 하나의 모바일 클러스터 멤버 노드에서 센싱된 센싱 데이터를 수집하고 상기 수집된 센싱 데이터를 상기 싱크 노드로 전달하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제2항에 있어서,상기 모바일 클러스터 헤드 노드는 상기 복수의 모바일 센서 노드 중 잔여 에너지량이 최대인 모바일 센서 노드인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제3항에 있어서,상기 복수의 모바일 센서 노드 각각은 자신의 잔여 에너지량에 대한 정보를 다른 모바일 센서 노드로 전송하고, 상기 다른 모바일 센서 노드의 잔여 에너지량에 대한 정보를 상기 다른 모바일 센서 노드로부터 수신하고, 상기 자신의 잔여 에너지량과 상기 다른 모바일 센서 노드의 잔여 에너지량을 비교하여 자신이 상기 모바일 클러스터 헤드 노드인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제4항에 있어서,상기 복수의 모바일 센서 노드들 중 자신이 상기 모바일 클러스터 헤드 노드인 것으로 판단한 어느 하나의 모바일 센서 노드는 상기 어느 하나의 모바일 센서 노드 이외의 모바일 센서 노드로 모바일 클러스터 헤드 노드의 선출을 알리는 알림 메시지를 전송하고,상기 알림 메시지를 수신한 상기 어느 하나의 모바일 센서 노드 이외의 모바일 센서 노드는 상기 어느 하나의 모바일 센서 노드로 모바일 클러스터 참여 메시지를 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제2항에 있어서,상기 제1 무선 센서 네트워크는 복수의 센서 노드를 포함하고, 상기 모바일 클러스터는 상기 모바일 클러스터 헤드 노드를 이용하여 상기 수집된 센싱 데이터를 상기 복수의 센서 노드로 브로드캐스트하고, 상기 제1 무선 센서 네트워크의 싱크 노드는 기 형성된 토폴로지에 따라 상기 복수의 센서 노드 중 상기 수집된 센싱 데이터를 수신한 센서 노드로부터 상기 수집된 센싱 데이터를 전달받는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제6항에 있어서,상기 모바일 클러스터 헤드 노드에서 브로드캐스트된 상기 수집된 센싱 데이터는 상기 목적 싱크 노드의 아이디를 포함하고, 상기 제1 무선 센서 네트워크의 싱크 노드는 상기 목적 싱크 노드의 아이디에 기초하여 상기 전달받은 수집된 센싱 데이터를 상기 목적 싱크 노드로 전달하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제1항에 있어서,상기 모바일 클러스터는 상기 모바일 클러스터가 상기 제1 무선 센서 네트워크 상으로 진입하는 경우, 상기 제1 무선 센서 네트워크로부터 상기 제1 무선 센서 네트워크의 아이디 및 상기 제1 무선 센서 네트워크의 싱크 노드의 아이디 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 제1 무선 센서 네트워크의 아이디, 상기 제1 무선 센서 네트워크의 싱크 노드의 아이디, 및 상기 모바일 클러스터의 고유 아이디 중 적어도 하나를 이용하여 상기 모바일 클러스터 헤드 노드의 아이디 및 상기 적어도 하나의 모바일 클러스터 멤버 노드의 아이디를 생성하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제8항에 있어서, 상기 모바일 클러스터는 상기 모바일 클러스터 헤드 노드의 아이디를 상기 제1 무선 센서 네트워크의 싱크 노드로 전달하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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제8항에 있어서,상기 모바일 클러스터는 상기 모바일 클러스터가 상기 제1 무선 센서 네트워크에서 상기 제1 무선 센서 네트워크와 인접한 제2 무선 센서 네트워크로 이동하는 경우, 상기 제2 무선 센서 네트워크로부터 상기 제2 무선 센서 네트워크의 아이디 및 상기 인접한 무선 센서 네트워크의 싱크 노드의 아이디 중 적어도 하나를 수신하고, 상기 제2 무선 센서 네트워크의 아이디, 상기 제2 무선 센서 네트워크의 싱크 노드의 아이디, 및 상기 모바일 클러스터의 고유 아이디 중 적어도 하나를 이용하여 상기 모바일 클러스터 헤드 노드의 아이디 및 상기 적어도 하나의 모바일 클러스터 멤버 노드의 아이디를 변경하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 시스템
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