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무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법

  • 기술번호 : KST2015141313
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법은, 입력부가 무한궤도형 주행장치의 주행속도 및 방향전환 소요시간과, 평면상에서의 장애물 위치정보와, 출발점 및 도착점 위치정보를 입력받는 제1 단계; 제어부가 상기 출발점부터 상기 도착점까지의 다수의 주행경로를 추정하는 제2 단계; 상기 제어부가 상기 제3 단계에서 추정된 각각의 주행경로별 소요시간을 산출하는 제3 단계; 출력부가 소요시간이 최소인 주행경로를 출력하는 제4 단계;를 포함한다. 본 발명에 의한 무한궤도형 주행장치의 주행경로 제공방법은, 단위 거리를 주행하는데 소요되는 시간만을 고려하는 것이 아니라 방향전환에 소요되는 시간까지 고려하므로, 무한궤도형 주행장치가 도착점까지 도달하는데 가장 짧은 시간이 소요되는 경로를 사용자에게 제공할 수 있다는 장점이 있다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01) G05D 3/00 (2006.01)
CPC G05D 1/0217(2013.01) G05D 1/0217(2013.01)
출원번호/일자 1020120011671 (2012.02.06)
출원인 한양대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1408829-0000 (2014.06.11)
공개번호/일자 10-2013-0090495 (2013.08.14) 문서열기
공고번호/일자 (20140620) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.06)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성동구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정환 대한민국 서울 서초구
2 장준현 대한민국 경기 의정부시 흥선로
3 민지홍 대한민국 서울 송파구
4 서종원 대한민국 서울 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유병욱 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* 백년빌딩*층(세연특허법률사무소)
2 한승범 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로**길* (역삼동) 백년빌딩 *층(세연특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한양대학교 산학협력단 서울특별시 성동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.02.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0094372-02
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.05.03 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.06.05 수리 (Accepted) 9-1-2013-0042756-66
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0440840-11
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0771537-19
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.08.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0771538-65
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.12.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0901952-62
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.02.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0190575-62
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.02.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0190577-53
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.06.05 수리 (Accepted) 4-1-2014-5068294-39
11 등록결정서
Decision to grant
2014.06.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0395539-72
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5022074-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5155816-75
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2019-5156285-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입력부가 무한궤도형 주행장치의 주행속도 및 방향전환 소요시간과, 평면상에서의 장애물 위치정보와, 출발점 및 도착점 위치정보를 입력받는 제1 단계;제어부가 상기 출발점부터 상기 도착점까지의 다수의 주행경로를 추정하는 제2 단계;상기 제어부가 상기 제2 단계에서 추정된 각각의 주행경로별 소요시간을 산출하는 제3 단계;출력부가 소요시간이 최소인 주행경로를 출력하는 제4 단계;를 포함하되,상기 방향전환 소요시간은, 기준치 이상의 속도로 주행 중이던 무한궤도형 주행장치가 완전히 정지될 때까지 소요되는 시간과, 무한궤도형 주행장치의 주행방향을 변환하는데 소요되는 시간과, 정지해 있던 무한궤도형 주행장치의 주행속도가 기준치에 이를 때까지 소요되는 시간을 합하여 산출되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 무한궤도형 주행장치는 직선주행 및 제자리에서의 방향전환이 가능한 것을 특징으로 하는 무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법
4 4
제3항에 있어서,주행경로를 나타내는 맵은 바둑판 패턴으로 배열된 다수 개의 사각형 셀로 구분되며, 상기 무한궤도형 주행장치는 제자리에서 45도 회전 및 90도 회전만 가능한 것을 특징으로 하는 무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법
5 5
입력부가 무한궤도형 주행장치의 주행속도 및 방향전환 소요시간과, 평면상에서의 장애물 위치정보와, 출발점 및 도착점 위치정보를 입력받는 제1 단계;제어부가 상기 출발점부터 상기 도착점까지의 다수의 주행경로를 추정하는 제2 단계;상기 제어부가 상기 제2 단계에서 추정된 각각의 주행경로별 소요시간을 산출하는 제3 단계;출력부가 소요시간이 최소인 주행경로를 출력하는 제4 단계;를 포함하되,상기 제2 단계는 상기 출발점부터 상기 도착점까지의 방향전환 횟수가 최소인 패턴에 기초하여 다수의 주행경로를 추정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법
6 6
제1항에 있어서,주행경로를 나타내는 맵은 다수 개의 셀로 구분되며,상기 제1 단계는, 사용자가 하나 이상의 셀을 선택하였을 때, 상기 입력부는 선택된 셀을 장애물이 위치한 지점으로 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법
7 7
제1항에 있어서,주행경로를 나타내는 맵은 다수 개의 셀로 구분되며,상기 제1 단계는, 사용자가 두 개의 셀을 선택하였을 때, 상기 입력부는 어느 하나의 셀을 출발점으로 인식하고 다른 하나의 셀을 도착점으로 인식하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 무한궤도형 주행장치 주행경로 제공방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.