| 1 |
1
GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 차량의 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득부; 및상기 획득된 위치 정보를 이용하여 상기 차량에 탑재된 차량 정보 수집용 센서의 오차를 보정하는 센서 보정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서,상기 센서 보정부는상기 차량 정보 수집용 센서에 의한 제1 위치 추정값을 상기 위치 정보 획득부에 의한 제2 위치 추정값과 비교하고, 상기 비교 결과에 따른 상기 제1 및 제2 위치 추정값의 차이값에 기초하여 상기 차량 정보 수집용 센서의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 장치
|
| 3 |
3
제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 위치 추정값의 차이값을 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filtering) 에 적용하여 상기 차량 정보 수집용 센서의 편차량을 산출하는 위치 필터부를 더 포함하고,상기 센서 보정부는상기 위치 필터부에 의해 산출된 편차량을 이용하여 상기 차량 정보 수집용 센서의 오차를 보정하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 장치
|
| 4 |
4
제2항에 있어서,상기 제1 및 제2 위치 추정값의 차이값을 미리 설정된 기준값과 비교하고, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 차량 정보 수집용 센서의 고장 여부를 판단하는 고장 판단부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 장치
|
| 5 |
5
제4항에 있어서,상기 고장 판단부는상기 제1 및 제2 위치 추정값의 차이값이 상기 기준값 이상인 경우, 상기 차량 정보 수집용 센서가 고장인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서,위치 기반 서비스(LBS)를 이용하여 상기 차량의 음영 지역 진입을 감지하고, 상기 음영 지역 진입의 감지 시 상기 센서 보정부에 의해 오차 보정된 상기 차량 정보 수집용 센서의 센싱 데이터를 이용하여 상기 차량의 위치를 추정하는 위치 추정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서,상기 차량 정보 수집용 센서는요레이트(Yaw rate) 센서 또는 휠 속(Wheel speed) 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 장치
|
| 8 |
8
GPS 기반 차량 위치 추정 장치의 위치 정보 획득부에서, GPS 위성으로부터 GPS 신호를 수신하고, 상기 수신된 GPS 신호를 이용하여 차량의 위치 정보를 획득하는 단계; 및상기 GPS 기반 차량 위치 추정 장치의 센서 보정부에서, 상기 획득된 위치 정보를 이용하여 상기 차량에 탑재된 차량 정보 수집용 센서의 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 방법
|
| 9 |
9
제8항에 있어서,상기 오차를 보정하는 단계는상기 차량 정보 수집용 센서에 의한 제1 위치 추정값을 상기 위치 정보 획득부에 의한 제2 위치 추정값과 비교하는 단계; 및상기 비교 결과에 따른 상기 제1 및 제2 위치 추정값의 차이값에 기초하여 상기 차량 정보 수집용 센서의 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 방법
|
| 10 |
10
제9항에 있어서,상기 GPS 기반 차량 위치 추정 장치의 위치 필터부에서, 상기 제1 및 제2 위치 추정값의 차이값을 확장 칼만 필터(Extended Kalman Filtering) 에 적용하여 상기 차량 정보 수집용 센서의 편차량을 산출하는 단계를 더 포함하고,상기 오차를 보정하는 단계는상기 위치 필터부에 의해 산출된 편차량을 이용하여 상기 차량 정보 수집용 센서의 오차를 보정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 방법
|
| 11 |
11
제9항에 있어서,GPS 기반 차량 위치 추정 장치의 고장 판단부에서, 상기 제1 및 제2 위치 추정값의 차이값을 미리 설정된 기준값과 비교하는 단계; 및상기 고장 판단부에서, 상기 비교 결과에 기초하여 상기 차량 정보 수집용 센서의 고장 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 방법
|
| 12 |
12
제11항에 있어서,상기 고장 여부를 판단하는 단계는상기 제1 및 제2 위치 추정값의 차이값이 상기 기준값 이상인 경우, 상기 차량 정보 수집용 센서가 고장인 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 방법
|
| 13 |
13
제8항에 있어서,GPS 기반 차량 위치 추정 장치의 위치 추정부에서, 위치 기반 서비스(LBS)를 이용하여 상기 차량의 음영 지역 진입을 감지하는 단계; 및상기 위치 추정부에서, 상기 음영 지역 진입의 감지 시 상기 센서 보정부에 의해 오차 보정된 상기 차량 정보 수집용 센서의 센싱 데이터를 이용하여 상기 차량의 위치를 추정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 GPS 기반 차량 위치 추정 방법
|
