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계자권선이 구비된 로터와 전기자권선이 구비된 스테이터를 포함하여 이루어지는 모터에 있어서,정출력 운전 영역에서, 약계자 제어를 통한 상기 전기자권선에서의 동손 손실을 줄이기 위하여, 상기 모터의 회전수가 증가함에 따라 상기 계자권선에 인가되는 계자전류값(If)을 점차 감소하도록 제어하는 모터 제어부를 포함하며,상기 정출력 운전 영역에서의 계자전류값은, 최대 토크에 대한 지령 토크의 비(토크비, T/Tmax)와 최대 계자전류값(Ifmax)의 곱(토크비 기준 제어)으로 결정되는 계자전류값보다 작은 것을 특징으로 하는 모터
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제 1 항에 있어서,상기 정출력 운전 영역에서의 전기자전류값(Ia)은, 상기 토크비 기준 제어에 의해 결정되는 전기자전류값보다 작은 것을 특징으로 하는 모터
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,정토크 운전 영역에서, 상기 계자전류값(If)은, 상기 토크비 기준 제어에 의해 결정되는 계자전류값보다 큰 것을 특징으로 하는 모터
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제 3 항에 있어서,상기 정토크 운전 영역에서, 상기 전기자전류값(Ia)은, 상기 토크비 기준 제어에 의해 결정되는 계자전류값보다 작은 것을 특징으로 하는 모터
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5
제 1 항에 있어서,인가되는 계자전류값(If) 그리고 상기 계자전류값(If)에 대응하여 상기 전기자권선에 인가되는 전기자전류값(Ia)의 전류 조합(If, Ia)은, 동일 토크에 대하여 단일 조합임을 특징으로 하는 모터
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6
제 5 항에 있어서,상기 단일 조합은, 동일 토크에 대한 복수 개의 전류 조합 중, 총 모터 동손이 가장 낮게 되는 전류 조합임을 특징으로 모터
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7
계자권선이 구비된 로터와 전기자권선이 구비된 스테이터를 포함하여 이루어지는 모터에 있어서,상기 계자권선과 상기 전기자권선에 의한 총 모터 동손을 줄이기 위하여, 동일 토크에 대하여, 상기 총 모터 동손이 최소가 되는 계자전류값과 전기자전류값의 단일 전류 조합으로 상기 모터를 제어하는 모터 제어부를 포함하고,정출력 운전 영역에서의 계자전류값(If)은, 최대 토크에 대한 지령 토크의 비(토크비, T/Tmax)와 최대 계자전류값(Ifmax)의 곱(토크비 기준 제어)으로 결정되는 계자전류값보다 작고, 상기 모터의 회전수가 증가함에 따라 점차 감소함을 특징으로 하는 모터
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8
제 7 항에 있어서,상기 단일 전류 조합에서의 계자전류값(If)은, 정토크 운전 영역에서, 상기 토크비 기준 제어로 결정되는 계자전류값보다 큰 것을 특징으로 하는 모터
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9
제 7 항에 있어서,상기 단일 전류 조합에서의 전기자전류값(Ia)은, 정토크 운전 영역과 정출력 운전 영역에서, 상기 토크비 기준 제어로 결정되는 전기자전류값보다 작은 것을 특징으로 하는 모터
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10
제 7 항에 있어서,상기 단일 전류 조합에서의 계자전류값(If)은, 정토크 운전 영역에서, 상기 모터의 회전 속도와 무관하게 동일한 값임을 특징으로 하는 모터
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계자권선이 구비된 로터와 전기자권선이 구비된 스테이터를 포함하여 이루어지는 모터의 제어방법에 있어서,악셀레이터의 각도를 통해 지령 토크를 계산하는 단계;피드백되는 상기 로터의 회전수를 통하여 상기 회전수가 정격회전수 미만(정토크 영역)인지 또는 정격회전수 이상(정출력 영역)인지 판단하는 단계;상기 계산된 지령 토크 또는 현재의 출력 토크를 통해, 모터 총동손이 최소가 되는 계자전류값(If)과 전기자전류값(Ia)의 단일 전류 조합을 결정하는 단계; 그리고상기 결정된 단일 전류 조합을 인가하여 모터의 출력을 제어하는 단계를 포함하고,상기 판단 단계에서 정토크 영역으로 판단되면, 상기 단일 전류 조합은 지령 토크를 통해 결정되고, 정출력 영역으로 판단되면, 상기 단일 전류 조합은 현재의 출력 토크를 통해 결정되며,상기 현재의 출력 토크는, 피드백되는 현재의 출력 토크 또는 피드백되는 로터의 회전수와 상기 지령 토크에 의해 결정됨을 특징으로 하는 모터의 제어방법
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삭제
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제 11 항에 있어서,상기 판단 단계에서 정출력 영역으로 판단되면, 전기자전류값의 자속 성분 전류값(id)의 음의 방향 크기를 키우는 약계자 제어가 수행되며, 상기 계자전류값은 상기 회전수가 증가함에 따라 감소함을 특징으로 하는 모터의 제어방법
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