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(a) 전역 반사 스펙트럼이 공지된 객체를 촬영한 영상에서 상기 공지된 전역 반사 스펙트럼을 이용하여 카메라의 응답 특성, 광원의 스펙트럼 특성 및 상기 전역 반사 스펙트럼에 대한 기저 함수를 계수화한 F 메트릭스를 획득하는 단계;(b) 정해진 조명 환경에 따라 빛이 조사된 대상 객체를 촬영하여 영상을 획득하는 단계; 및(c) 상기 영상에서 상기 F 메트릭스를 이용하여 상기 대상 객체에 대한 전역 반사 스펙트럼을 획득하는 단계를 포함하는 전역 반사 스펙트럼 획득 방법
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제1항에 있어서,상기 (a) 단계 및 상기 (b) 단계를 촬영한 카메라 조건 및 광원은 동일하되,상기 카메라 조건은 카메라 및 렌즈가 동일한 것을 특징으로 하는 전역 반사 스펙트럼 획득 방법
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제1항에 있어서,상기 (a) 단계는,상기 객체의 전역 반사 스펙트럼 및 상기 전역 반사 스펙트럼에 대한 공지된 기저함수를 이용하여 상기 기저 함수의 가중치를 계산하는 단계; 및상기 계산된 기저 함수의 가중치를 이용하여 상기 F 메트릭스를 획득하는 단계를 포함하는 전역 반사 스펙트럼 획득 방법
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제3항에 있어서,상기 기저 함수의 가중치는 하기 수학식을 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 전역 반사 스펙트럼 획득 방법
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제3항에 있어서,상기 (a) 단계에서 F 메트릭스는 하기 수학식을 이용하여 획득되는 것을 특징으로 하는 전역 반사 스펙트럼 획득 방법
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제1항에 따른 전역 반사 스펙트럼 획득 방법을 수행하기 위한 프로그램을 기록한 기록 매체
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전역 반사 스펙트럼이 공지된 객체를 촬영한 영상에서 상기 공지된 전역 반사 스펙트럼을 이용하여 전역 반사 스펙트럼을 이용하여 카메라의 응답 특성, 광원의 스펙트럼 특성 및 상기 전역 반사 스펙트럼에 대한 기저 함수를 계수화한 F 메트릭스를 획득하는 F 메트릭스연산부;정해진 조명 환경에 따라 빛이 조사된 대상 객체를 촬영하여 영상을 획득하는 영상 획득부; 및상기 영상에서 상기 F 메트릭스를 이용하여 상기 대상 객체에 대한 전역 반사 스펙트럼을 획득하는 전역 반사 스펙트럼 연산부를 포함하는 전역 반사 스펙트럼 획득 장치
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제7항에 있어서,상기 F 메트릭스는 상기 공지된 전역 반사 스펙트럼에 대한 공지된 기저 함수를 이용하여 상기 기저 함수의 가중치를 계산하고, 상기 계산된 가중치를 이용하여 계산되는 것을 특징으로 하는 전역 반사 스펙트럼 획득 장치
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제7항에 있어서,상기 F 메트릭스는 객체의 전역 반사 스펙트럼을 획득하기 위해 필요한 카메라의 응답 특성, 광원의 스펙트럼 특성 및 상기 전역 반사 스펙트럼에 대한 기저 함수에 대한 계수화된 값인 것을 특징으로 하는 전역 반사 스펙트럼 획득 장치
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조명 및 카메라가 설치되는 영상 획득부;상기 영상 획득부의 삽입을 위한 삽입구가 형성되어 있으며 내부에 기준체 고정부가 구비되며, 상기 기준체 고정부에 전역 반사 스펙트럼이 알려진 기준체가 고정되는 캘리브레이션부를 포함하되,상기 영상 획득부가 삽입된 상태에서 상기 캘리브레이션부는 전면이 폐쇄된 구조를 가지며, 상기 영상 획득부는 상기 조명의 조도 및 색상 중 적어도 하나를 변경하여 획득하는 다수의 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 전역 반사 스펙트럼 획득을 위한 캘리브레이션 장치
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제10 항에 있어서,상기 기준체고정부는 상기 캘리브레이션부로부터 착탈 가능한 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 전역 반사 스펙트럼 획득을 위한 캘리브레이션 장치
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제10항에 있어서,상기 영상 획득부에서 획득하는 다수의 영상을 이용하여 F 매트릭스가 연산되는 것을 특징으로 하는 전역 반사 스펙트럼을 위한 캘리브레이션 장치
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조명 및 카메라가 설치되는 영상 획득부 및 전역 반사 스펙트럼이 알려진 기준체가 설치되는 캘리브레이션부를 포함하는 캘리브레이션 장치의 영상 획득 방법으로서,상기 영상 획득부와 상기 캘리브레이션부를 결합하여 상기 기준체가 걸치된 상기 캘리브레이션부의 내부를 폐쇄시키는 단계; 및상기 조명을 변경하여 상기 기준체에 대한 다수의 영상을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전역 반사 스펙트럼 획득을 위한 영상 획득 방법
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제13항에 있어서,상기 다수의 영상을 이용하여 F-매트릭스가 연산되며, 상기 영상 획득부의 카메라를 이용하여 대상체의 영상을 획득함으로써 상기 대상체의 전역 반사 스펙트럼이 연산되는것을 특징으로 하는 전역 반사 스펙트럼 획득을 위한 영상 획득 방법
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