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입자 샘플링 방법과 센서 융합 및 필터링 방법

  • 기술번호 : KST2015142807
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 제약조건 다양체를 기반으로 하여 각 변수의 추정치와 분산값을 알아내기 위한 기술에 관한 것으로, 입자를 이용하여 시스템의 상태 변수에 대한 불확실한 데이터 또는 정보를 필터링 및 융합하기 위하여 입자를 샘플링하는 방법에 있어서, 시스템 모델, 측정 모델 또는 다른 시스템이 갖는 제약조건의 비선형성이 상태변수의 확률분포에 주는 영향을 고려하여 샘플링하는 구성을 마련한다.상기와 같은 제약조건 다양체에 기반한 센서 융합 및 필터링 방법 및 시스템을 이용하는 것에 의해, 융합 및 필터링 성능 저하를 줄일 수 있고, 가우시안 근사화 오차를 줄일 수 있고, 불일치된 정보를 검출할 수 있다. 센서 융합, 필터링, 제약조건 다양체, 주변 확률 분포, 결합 확률 분포
Int. CL G06F 17/18 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020060012816 (2006.02.10)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0748405-0000 (2007.08.06)
공개번호/일자 10-2006-0092063 (2006.08.22) 문서열기
공고번호/일자 (20070810) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020050013174   |   2005.02.17
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.02.10)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석한 미국 경기도 용인시 수지구
2 이성수 대한민국 경기 수원시 장안구
3 이장용 대한민국 서울 서초구
4 백승민 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인정직과특허 대한민국 서울 강남구 선릉로 ***(논현동, 썬라이더빌딩 *층)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2006-0098459-61
2 서지사항보정서
Amendment to Bibliographic items
2006.02.14 수리 (Accepted) 1-1-2006-0107927-39
3 보정요구서
Request for Amendment
2006.02.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2006-0024374-15
4 서지사항보정서(납부자번호)
Amendment to Bibliographic items(Payer Number)
2006.02.20 수리 (Accepted) 1-1-2006-0117638-28
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.10.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2006-0073714-33
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.12.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0739205-31
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2007.02.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0126651-68
9 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2007.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0197415-42
10 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period
2007.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0280529-74
11 의견서
Written Opinion
2007.05.11 수리 (Accepted) 1-1-2007-0351597-12
12 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2007.05.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0351629-85
13 등록결정서
Decision to grant
2007.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0421046-99
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2007-0015278-18
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
입자를 이용하여 시스템의 상태 변수에 대한 불확실한 데이터 또는 정보를 필터링 및 융합하는 시스템에서, 시스템 모델, 측정 모델 또는 시스템이 갖는 다른 제약조건들의 비선형성이 상태변수의 확률분포에 주는 영향을 고려하여 샘플링하는 방법으로서, 시스템 모델, 측정 모델 또는 시스템이 갖는 다른 제약조건 위에 균일한 분포로 입자들을 샘플링하는 단계, 또는 시스템 상태 변수의 사후 확률 분포에 영향을 많이 주는 영역에 의도적으로 많은 입자들을 샘플링하는 단계, 또는 이전 상태 변수의 축에서 일정하게 입자를 샘플링하는 단계를 구비하며,상기 입자 샘플링 단계를 거친 후,상기 시스템 모델 식이나 다른 시스템 모델 식에 따른 현재 상태 변수 입자들과 각 현재 상태 변수 입자의 추정되는 가중치를 획득하는 단계, 상기 샘플링된 현재 상태 변수 입자들과 각 현재 상태 변수 입자의 추정되는 가중치로부터 추정되는 현재 상태의 사전 확률 분포를 구하는 단계, 현재 상태 변수로부터 측정 모델 식에 의해 추정되는 측정 변수의 입자들을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 입자 융합 및 필터링 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 샘플링 방법은임의의 모델식의 기하학적 공간상의 다양체에 일정한 간격으로 샘플링한 것을 "Uniform sampling on Constraint Manifold"이라고 정의했을 때, 사전에 시스템 모델 식이나 기타 시스템 모델 식을 만족하는 샘플들로부터 기하학적 공간상에서의 일정한 간격으로 샘플링하여 이전 상태 변수의 입자들과 현재 상태 변수의 입자들을 구하는 단계,상기 이전 상태 변수의 축에서 일정하게 나눈 간격을 버킷(bucket)이라고 정의했을 때, 상기 이전 상태 변수의 입자들과 이전 상태 변수의 사전 확률 정보에 의해 할당된 가중치와 버킷 안에 들어 있는 입자 개수를 통해 추정되는 각 현재 상태 변수 입자의 가중치를 획득하는 단계, 상기 샘플링된 현재 상태 변수 입자들과 각 현재 상태 변수 입자의 추정되는 가중치로부터 추정되는 현재 상태의 사전 확률 분포를 구하는 단계,사전에 측정 모델 식을 만족하는 샘플들로부터 기하학적 공간상에서의 일정한 간격으로 샘플링하여 현재 상태 변수의 입자들과 측정 변수의 입자들을 구하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 입자 샘플링방법
4 4
제3항에 있어서, 상기 시스템 모델, 측정 모델 또는 기타 시스템이 갖는 제약조건 다양체의 비선형성과 몬테 카를로(Monte Carlo)법에 의해 제약 조건 다양체를 만족하는 샘플을 구하는 것을 특징으로 하는 입자 샘플링 방법
5 5
제3항에 있어서,상기 각 버킷(bucket)안에 들어 있는 입자 개수를 m이라 할 때, 상기 현재 상태 변수의 입자의 가중치는현재 상태 변수 입자 가중치 = 각 버킷 속의 원래 지니고 있던 가중치 / m에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 입자 샘플링방법
6 6
입자를 이용하여 시스템의 상태 변수에 대한 불확실한 데이터 또는 정보를 융합 및 필터링하는 방법에 있어서,상태 및 측정에 대한 변수들로 이루어진 데이터 또는 정보의 필터링 및 융합 공간을 설정하는 단계, 이 공간상에서 다양한 제약조건들을 포함하는 제약조건 다양체를 정의하는 단계,상기 변수들의 사전 확률 분포를 이용하여 상기 제약조건 다양체 상에서 결합 확률 분포를 연산하는 단계,상기 결합 확률 분포로부터 상기 변수들의 주변 확률 분포를 연산하는 단계 및상기 변수들의 추정치와 분산값을 얻는 단계를 포함하여 융합 및 필터링이 실행되는 것을 특징으로 하는 융합 및 필터링 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR1020050030181 KR 대한민국 FAMILY
2 US07379844 US 미국 FAMILY
3 US20060190217 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR20050030181 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
2 US2006190217 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.