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시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가시스템 및 성능평가방법

  • 기술번호 : KST2015143340
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가시스템 및 성능평가방법에 관한 것이다. 본 발명은, 로봇 소프트웨어 컴포넌트 저장부와 테스트 자원 저장부로 구성된 테스트 자원 저장부; 및 시뮬레이터 디바이스 모듈, 시뮬레이터 API(Application Programming Interface) 및 로봇 소프트웨어 컴포넌트 순으로 계층적 테스트를 수행할 수 있는 환경을 제공하며, 상기 테스트 자원 저장부에 저장된 내용을 기초로 테스트를 수행하는 테스트 드라이버로 구성되어 테스트의 결과를 분석하는 테스트 시스템부; 로 구성된 테스트 에이전트를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의해, 로봇 시뮬레이터는 로봇의 개발 단계에서 실제 하드웨어와 소프트웨어 알고리즘을 가상 환경에서 시뮬레이션을 수행 가능한 효과를 제공한다. 또한, 컴포넌트 테스트에 시뮬레이터를 이용함으로써 실제 평가를 수행하며 발생할 수 있는 문제를 사전에 예방할 수 있고, 여러 로봇 하드웨어 및 환경을 모델링이 가능하여 다양한 조건의 평가가 가능하며, 테스트에 소요되는 추가적인 비용 문제를 절감할 수 있는 효과를 제공한다.
Int. CL G06F 11/36 (2006.01) G06F 11/263 (2006.01) G06F 11/34 (2006.01) G06F 11/22 (2006.01)
CPC G06F 11/3692(2013.01) G06F 11/3692(2013.01) G06F 11/3692(2013.01)
출원번호/일자 1020100113313 (2010.11.15)
출원인 성균관대학교산학협력단, 강원대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2012-0051933 (2012.05.23) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.11.15)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 강원대학교산학협력단 대한민국 강원도 춘천시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 국태용 대한민국 경기도 화성시 병점*로 **,
2 손정례 대한민국 충청남도 아산시
3 이영호 대한민국 부산광역시 사상구
4 박홍성 대한민국 서울특별시 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.11.15 수리 (Accepted) 1-1-2010-0743429-82
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.04.15 수리 (Accepted) 4-1-2011-5075634-10
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.12.13 수리 (Accepted) 4-1-2011-5249875-98
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.01.17 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.02.17 수리 (Accepted) 9-1-2012-0010633-20
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0101528-39
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.03.08 수리 (Accepted) 4-1-2012-5049179-27
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.04.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0320918-11
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.04.23 수리 (Accepted) 1-1-2012-0320934-42
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
13 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0575196-13
14 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2012.10.29 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2012-0882014-99
15 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)		 2012.10.29 수리 (Accepted) 7-1-2012-5025904-19
16 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document		 2012.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0131627-45
17 서류반려통지서
Notice for Return of Document		 2012.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2012-0143542-99
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.05 수리 (Accepted) 4-1-2019-5230938-29
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 소프트웨어 컴포넌트 저장부와 테스트 자원 저장부로 구성된 테스트 자원 저장부; 및 시뮬레이터 디바이스 모듈, 시뮬레이터 API(Application Programming Interface) 및 로봇 소프트웨어 컴포넌트 순으로 계층적 테스트를 수행할 수 있는 환경을 제공하며, 상기 테스트 자원 저장부에 저장된 내용을 기초로 테스트를 수행하는 테스트 드라이버로 구성되어 테스트의 결과를 분석하는 테스트 시스템부; 로 구성된 테스트 에이전트를 포함하는 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가시스템
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 테스트 자원 저장부는,테스트를 위한 테스트 케이스, 설문지, 성능측정 메트릭, 테스트 프로시저 중 적어도 하나 이상을 저장하는 테스트 자원 저장부; 및로봇 소프트웨어 컴포넌트 정보파일, 컴포넌트 소스파일, 컴포넌트 실행 환경 파일 중 적어도 하나 이상을 저장하는 로봇 소프트웨어 컴포넌트 저장부; 를 포함하는 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가시스템
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 테스트 에이전트는,상기 시뮬레이터에 대한 상기 시뮬레이터 디바이스 모듈과 연동되어 상기 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 테스트하는 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가시스템
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 테스트 시스템부는,상기 시뮬레이터 디바이스 모듈, 상기 시뮬레이터 API 및 상기 로봇 소프트웨어 컴포넌트 순으로 계층적 테스트를 수행할 수 있는 환경을 제공하는 사용자 인터페이스; 및 상기 사용자 인터페이스를 통하여 테스트 설정 정보가 입력되면 상기 테스트 자원 저장부로부터 상기 테스트 케이스, 설문지, 성능측정 메트릭, 테스트 프로시저중적어도 하나 이상을 제공받고, 상기 로봇 소프트웨어 컴포넌트 저장부로부터 상기 테스트 대상 컴포넌트의 컴포넌트 소스 파일을 제공받아, 테스트를 수행하는 테스트 드라이버; 를 포함하는 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가시스템
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 테스트 드라이버는,상기 테스트 자원 저장부의 자원을 이용해 상기 테스트 케이스의 내용에 따른 명령을 통해 시뮬레이터 동작을 수행하여 상기 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 테스트하는 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가시스템
6 6
제 4 항에 있어서, 상기 사용자 인터페이스는,상기 로봇 소프트웨어 컴포넌트를 테스트하기 위한 테스트 설정 정보를 입력 받는 제 1 사용자 인터페이스;상기 시뮬레이터 API를 테스트하기 위한 테스트 설정 정보를 입력받는 제2 사용자 인터페이스 ; 및 상기 시뮬레이터 디바이스 모듈을 테스트하기 위한 테스트 설정 정보를 입력받는 제 3 사용자 인터페이스; 를 포함하며,상기 테스트 설정 정보는 테스트 대상, 테스트 항목, 테스트 수행 횟수 및 테스트 환경 설정 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가시스템
7 7
테스트 시스템과 테스트 저장부를 구비한 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가방법에 있어서, 사용자 인터페이스를 통하여 입력정보에 따른 테스트 방법, 테스트 대상, 테스트 항목, 테스트 수행 횟수 및 테스트하고자 하는 컴포넌트를 선택하는 테스트 환경 설정 단계; 상기 테스트 시스템이, 상기 입력정보에 따른 상기 테스트 자원 저장부에서 테스트 케이스, 설문지, 성능측정 메트릭, 테스트 프로시저 중 적어도 하나 이상을 로드하는 테스트 리소스 단계; 상기 테스트 시스템이, 테스트 케이스의 내용에 따른 명령을 통해 시뮬레이터 동작을 수행하는 테스트 수행 제 1 단계; 및상기 테스트 시스템이, 테스트를 종료하게 되면 제공받은 성능 측정 메트릭에 따른 결과 도출 및 분석을 하는 테스트 수행 제 2 단계; 를 포함하며, 상기 사용자 인터페이스는, 시뮬레이터 디바이스 모듈, 시뮬레이터 API 및 로봇 소프트웨어 컴포넌트로 구분되어 계층적 테스트를 수행할 수 있는 환경을 제공하는 OPRoS(Open Platform for Robotic Services) 컴포넌트를 테스트하는 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 제 테스트 리소스 단계와 상기 테스트 수행 제 1 단계 사이에 수행되는,상기 테스트 시스템부가, 테스트 대상 컴포넌트에 대한 파일 요청을 상기 테스트 자원 저장부로 전송하여 테스트 대상 컴포넌트에 대한 파일을 반환받는 단계; 를 더 포함하는 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가방법
9 9
제 8 항에 있어서, 상기 테스트 대상 컴포넌트에 대한 파일은,컴포넌트 정보파일, 컴포넌트 소스파일, 컴포넌트 실행 환경 파일 중 적어도 하나 이상을 포함하는 시뮬레이터 기반의 로봇 소프트웨어 컴포넌트 성능평가방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 성균관대학교 산업기술개발-전력기술개발사업 로봇실장 컴포넌트 시험 평가 기술개발