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렌즈(20)가 피사체(10)에 대해 위치 변화되면서 다수의 부정확한 초점 거리(r') 중 하나가 될 수 있는 피사체(10)에 대한 정확한 초점 거리(r)를 선택하여 피사체의 영상을 촬영하는 카메라(110)와, 상기 다양한 초점 거리(r')에 따라 카메라(110)로부터 촬영된 각각의 영상신호를 처리하여, 상기 피사체의 디지털 영상 프레임 신호 및 각 프레임 신호에 따른 초점 거리(r') 신호를 생성하는 영상신호 처리회로(120), 다이나믹 스레숄딩 기법을 이용하여 상기 처리회로부(120)로부터 입력된 다수의 영상 프레임에 대해 다이나믹 스레숄딩 처리를 시행하여, 다이나믹 스레숄딩이 적용된 영상을 얻도록 하는 다이나믹 스레숄딩 회로부(130),상기 다이나믹 스레숄딩 처리된 영상의 화소의 수를 카운트하는 화소 계산기(140),카메라의 상기 렌즈(20)의 위치를 조정하여 초점 거리(r')를 조절하는 모터 구동부(150) 및, 상기 화소 계산기(140)로부터 전송된 각 영상 프레임에 대한 화소 수 신호 및 상기 영상신호 처리회로(120)로부터 전송된 각 영상 프레임에 대응하는 초점 거리(r') 신호를 고려하여, 상기 모터 구동부(150)로 모터의 제어 신호를 전송하는 초점 거리 조절기(160)를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상 초점 검출장치
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제1항에 있어서, 초점 거리 조절기(160)는, 상기 계산기(140)로부터 입력된 카운트 신호를 비교하여 가장 많은 화소 수를 갖는 영상 프레임을 선택하고, 상기 영상신호 처리회로(120)로부터 입력된 각 프레임에 따른 초점 거리(r') 중 상기 비교 과정에서 선택된 가장 많은 화소 수를 갖는 영상 프레임에 매칭되는 초점 거리(r)를 선택하며, 이 선택된 초점 거리(r) 신호를 상기 모터 구동부(150)로 전송하는 것을 특징으로 하는 영상 초점 검출장치
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제2항에 있어서, 상기 모터 구동부(150)는 상기 초점 거리 조절기(160)로 부터 전송된 초점 거리(r) 신호에 따라 상기 카메라(110)의 렌즈(20)를 조정하여, 카메라가 최적의 초점 거리(r)로 조정되도록 하는 것을 특징으로 하는 영상 초점 검출장치
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피사체(10)에 대한 부정확한 초점 거리(r')를 조정하면서, 부정확한 초점 거리 중 최적의 초점 거리(r)를 선택하여 피사체의 영상을 촬영하는 카메라에 있어서,피사체의 영상을 다수의 부정확한 초점 거리 마다 검출하여 다수개의 피사체 영상을 수집하는 단계와, 상기 수집된 다수의 피사체의 영상을 디지털 변환하여 상기 다수의 부정확한 초점 거리 신호 및 초점 거리 마다의 영상 프레임 신호를 생성하는 단계와, 디지털 변환된 다수의 영상 프레임에 다이나믹 스레숄딩을 적용하는 단계와, 다이나믹 스레숄딩이 적용된 다수의 영상 프레임 내의 화소 수를 카운트 하는 단계, 상기 다수의 영상 프레임 중 가장 큰 화소 수를 갖는 영상 프레임을 선택하는 단계,가장 큰 화소 수를 갖는 영상 프레임을 수집할 때의 초점 거리(r)를 상기 최적의 초점 거리(r)로 정하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상 초점 검출방법
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