맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

영상으로부터 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법 및 장치

  • 기술번호 : KST2015143801
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상으로부터 신체 골격 및 신체 부위 정보를 검출하는 장치에서, 사용자 영상 입력 장치로부터 입력된 신체 영상에 유클리드 거리 변환(Euclidean Distance Transform)을 적용하여 유클리드 거리 변환된 영상을 입력받는 유클리드 거리 변환 영상 입력부와, 상기 유클리드 거리 변환된 영상에 로컬 맥시마 연산을 적용하여 신체 골격 및 신체 부위 정보를 검출하는 신체 검출부와, 상기 검출된 신체 골격 및 신체 부위 정보를 출력하는 신체 부위 정보 출력부를 포함한다.
Int. CL G06T 7/00 (2017.01.01) G06T 5/20 (2006.01.01)
CPC G06T 7/0012(2013.01) G06T 7/0012(2013.01) G06T 7/0012(2013.01) G06T 7/0012(2013.01)
출원번호/일자 1020120107347 (2012.09.26)
출원인 삼성전자주식회사, 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1956275-0000 (2019.03.04)
공개번호/일자 10-2014-0040527 (2014.04.03) 문서열기
공고번호/일자 (20190624) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.09.04)
심사청구항수 17

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한정호 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 김정섭 대한민국 서울특별시 동작구
3 김동균 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 뉴엔덕융 베트남 경기도 수원시 장안구
5 이상준 대한민국 경기도 수원시 장안구
6 전병무 대한민국 경기도 수원시 장안구
7 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
8 박상배 대한민국 경기도 수원시 영통구
9 최진욱 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이건주 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구
2 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0785225-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2017.09.04 수리 (Accepted) 1-1-2017-0855277-39
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2018.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2018.05.09 수리 (Accepted) 9-1-2018-0021888-20
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2018.06.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0408902-97
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2018.08.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2018-0813103-76
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2018.08.17 수리 (Accepted) 1-1-2018-0813104-11
9 등록결정서
Decision to grant		 2018.12.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0829377-23
10 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
 2019.06.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5016608-66
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상으로부터 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 장치에 있어서, 사용자 영상 입력 장치로부터 입력된 신체 영상에 유클리드 거리 변환(Euclidean Distance Transform)을 적용하여 유클리드 거리 변환된 영상을 입력받는 유클리드 거리 변환 영상 입력부와; 상기 유클리드 거리 변환된 영상에 로컬 맥시마(Local Maxima) 연산을 적용하여 신체 골격 및 신체 부위 정보를 검출하는 신체 검출부와; 상기 검출된 신체 골격 및 신체 부위 정보를 출력하는 신체 부위 정보 출력부를 포함하며,상기 신체 검출부는, 상기 유클리드 거리 변환된 영상으로부터 상기 로컬 맥시마 연산을 적용하여 상기 신체 골격의 정보와 흉부 위치를 검출하는 골격 검출부와, 상기 골격 검출부로부터 검출된 상기 신체 골격의 정보 및 상기 흉부 위치를 이용하여 상기 신체의 머리 위치를 검출하는 머리 검출부와, 상기 골격 검출부로부터 검출된 상기 신체 골격의 정보 및 상기 흉부 위치를 이용하여 상기 신체의 몸통 위치를 검출하는 몸통 검출부와, 상기 골격 검출부로부터 검출된 상기 신체 골격의 정보와 상기 흉부 위치 및 상기 몸통 검출부로부터 검출된 상기 몸통 위치를 이용하여 상기 신체의 어깨와 엉덩이 위치를 검출하는 어깨/엉덩이 검출부와, 상기 골격 검출부로부터 검출된 상기 신체 골격의 정보와 상기 어깨/엉덩이 검출부로부터 검출된 상기 어깨와 상기 엉덩이 위치를 이용하여 상기 신체의 팔과 다리의 위치를 검출하는 팔/다리 검출부를 포함하며,상기 골격 검출부는, 상기 유클리드 거리 변환된 영상의 픽셀 거리 값들에 미리 설정된 윈도우 마스크(window mask)를 적용하여 상기 픽셀 거리 값들 중 픽셀의 거리 값이 증가하다가 감소하는 지점의 값인 피크(peak) 값을 검출하는 상기 로컬 맥시마 연산을 적용하여 상기 신체 골격의 정보 검출을 수행하며, 상기 픽셀 거리 값들 중에서 가장 큰 픽셀 거리 값의 위치를 추적하여 상기 가장 큰 픽셀 거리 값의 위치를 상기 흉부 위치로 정하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 장치
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
제1항에 있어서, 상기 머리 검출부는, 상기 흉부 위치를 기준점으로 하여, 상기 흉부 위치로부터 상기 신체 골격의 위쪽 방향으로 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점의 미리 설정된 범위 내에서 상기 신체 골격의 최대 로컬 맥시마를 추적하여, 해당 위치를 상기 머리 위치로 정하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 몸통 검출부는, 상기 흉부 위치를 기준점으로 하여, 상기 흉부 위치로부터 상기 신체 골격의 아래쪽 방향으로 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점의 미리 설정된 범위 내에서 상기 신체 골격의 최대 로컬 맥시마를 추적하여, 해당 위치를 상기 몸통 위치로 정하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 어깨/엉덩이 검출부는, 상기 흉부 위치를 기준점으로 하여, 상기 신체 골격에서 상기 흉부 위치로부터 좌측과 우측의 위쪽 대각선 방향에서 가상의 위치를 정하고, 상기 가상의 위치에서 상기 신체 골격의 가장 가까운 유효한 로컬 맥시마를 추적하여, 해당 위치를 상기 어깨 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 어깨/엉덩이 검출부는, 상기 몸통 위치를 기준점으로 하여, 상기 신체 골격에서 상기 몸통 위치로부터 좌측과 우측의 아래쪽 대각선 방향에서 가상의 위치를 정하고 상기 가상의 위치에서 상기 신체 골격의 가장 가까운 유효한 로컬 맥시마를 추적하여, 해당 위치를 상기 엉덩이 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 장치
8 8
제1항에 있어서, 상기 팔/다리 검출부는, 상기 팔 위치 검출에서의 오류 방지를 위해 상기 어깨 위치로부터 미리 설정된 일정 영역에 로컬 맥시마가 있을 경우 상기 로컬 맥시마를 삭제하며, 상기 어깨 위치를 기준점으로 하며 상기 기준점을 기준으로 하여 미리 설정된 크기의 윈도우 마스크를 생성하여 미리 설정된 방향으로 상기 신체 골격의 로컬 맥시마를 추적하여 상기 추적된 로컬 맥시마를 팔의 한 부분의 위치로 결정하며 상기 팔의 한 부분의 위치에 기준점을 이동시킨 후 상기 추적된 로컬 맥시마를 삭제하는 동작을 반복적으로 수행하며, 상기 생성된 윈도우 마스크의 기준점을 변경할 수 없을 때 상기 팔 위치 검출을 종료하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 장치
9 9
제1항에 있어서, 상기 팔/다리 검출부는, 상기 다리 위치의 검출에서의 오류 방지를 위해 상기 엉덩이 위치로부터 미리 설정된 일정 영역에 로컬 맥시마가 있을 경우 삭제하며, 상기 엉덩이 위치를 기준점으로 하며 상기 기준점을 기준으로 하여 미리 설정된 크기의 윈도우 마스크를 생성하여 미리 설정된 방향으로 상기 신체 골격의 로컬 맥시마를 추적하여 상기 추적된 로컬 맥시마를 다리의 한 부분의 위치로 결정하며 상기 다리의 한 부분의 위치에 기준점을 이동시킨 후 상기 추적된 로컬 맥시마를 삭제하는 동작을 반복적으로 수행하며, 상기 생성된 윈도우 마스크의 기준점을 변경할 수 없을 때 상기 다리 위치 검출을 종료하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 장치
10 10
제1항에 있어서, 상기 유클리드 거리 변환 영상 입력부에서 입력된 상기 유클리드 거리 변환된 영상을 그대로 출력하는 상기 유클리드 거리 변환 영상 출력부를 더 포함함을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 장치
11 11
제1항에 있어서, 상기 골격 검출부와, 상기 머리 검출부와, 상기 몸통 검출부와, 상기 어깨/엉덩이 검출부 및 상기 팔/다리 검출부는 각각 별도의 전용 하드웨어 모듈로 구성되는 것을 특징으로하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 장치
12 12
영상으로부터 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법에 있어서, 유클리드 거리 변환(Euclidean Distance Transform)된 영상을 입력받는 과정과; 상기 유클리드 거리 변환된 영상에 로컬 맥시마(Local Maxima) 연산을 적용하여 신체 골격 및 신체 부위 정보를 검출하는 과정과; 상기 검출된 신체 골격 및 신체 부위 정보를 출력하는 과정을 포함하며,상기 신체 골격 및 상기 신체 부위 정보를 검출하는 과정은,상기 유클리드 거리 변환된 영상으로부터 상기 로컬 맥시마 연산을 적용하여 상기 신체 골격의 정보와 흉부 위치를 검출하는 단계와,상기 신체 골격의 정보 및 상기 흉부 위치를 이용하여 신체의 머리 위치를 검출하는 단계와,상기 신체 골격의 정보 및 상기 흉부 위치를 이용하여 상기 신체의 몸통 위치를 검출하는 단계와,상기 신체 골격의 정보와, 상기 흉부 위치, 및 상기 몸통 위치를 이용하여 상기 신체의 어깨 위치와 엉덩이 위치를 검출하는 단계와,상기 신체 골격의 정보와, 상기 어깨 위치, 및 상기 엉덩이 위치를 이용하여 상기 신체의 팔 위치와 다리 위치를 검출하는 단계를 포함하며,상기 신체 골격의 정보와 상기 흉부 위치를 검출하는 단계는,상기 유클리드 거리 변환된 영상의 픽셀 거리 값들에 미리 설정된 윈도우 마스크(window mask)를 적용하여 상기 픽셀 거리 값들 중 픽셀의 거리 값이 증가하다가 감소하는 지점의 값인 피크(peak) 값을 검출하는 상기 로컬 맥시마 연산을 적용하여 상기 신체 골격의 정보 검출을 수행하며,상기 픽셀 거리 값들 중 가장 큰 픽셀 거리 값의 위치를 추적하여 상기 가장 큰 픽셀 거리 값의 위치를 상기 흉부 위치로 정하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법
13 13
삭제
14 14
삭제
15 15
제12항에 있어서, 상기 머리 위치를 검출하는 단계는,상기 흉부 위치를 기준점으로 하여, 상기 흉부 위치로부터 상기 신체 골격의 위쪽 방향으로 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점의 미리 설정된 범위 내에서 상기 신체 골격의 최대 로컬 맥시마를 추적하여, 해당 위치를 상기 머리 위치로 정하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법
16 16
제12항에 있어서, 상기 몸통 위치를 검출하는 단계는,상기 흉부 위치를 기준점으로 하여, 상기 흉부 위치로부터 상기 신체 골격의 아래쪽 방향으로 미리 설정된 거리만큼 이격된 지점의 미리 설정된 범위 내에서 상기 신체 골격의 최대 로컬 맥시마를 추적하여, 해당 위치를 상기 몸통 위치로 정하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법
17 17
제12항에 있어서, 상기 어깨 위치와 상기 엉덩이 위치를 검출하는 단계는,상기 흉부 위치를 기준점으로 하여, 상기 신체 골격에서 상기 흉부 위치로부터 좌측과 우측의 위쪽 대각선 방향에서 가상의 위치를 정하고, 상기 가상의 위치에서 상기 신체 골격의 가장 가까운 유효한 로컬 맥시마를 추적하여, 해당 위치를 어깨 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법
18 18
제12항에 있어서, 상기 어깨 위치와 엉덩이 위치를 검출하는 단계는,상기 몸통 위치를 기준점으로 하여, 상기 신체 골격에서 상기 몸통 위치로부터 좌측과 우측의 아래쪽 대각선 방향에서 가상의 위치를 정하고 상기 가상의 위치에서 상기 신체 골격의 가장 가까운 유효한 로컬 맥시마를 추적하여, 해당 위치를 엉덩이 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법
19 19
제12항에 있어서, 상기 팔과 다리의 위치를 검출하는 단계는, 상기 팔 위치의 검출에서의 오류 방지를 위해 상기 어깨 위치로부터 미리 설정된 일정 영역에 로컬 맥시마가 있을 경우 삭제하며, 상기 어깨 위치를 기준점으로 하며 상기 기준점을 기준으로 하여 미리 설정된 크기의 윈도우 마스크를 생성하여 미리 설정된 방향으로 상기 신체 골격의 로컬 맥시마를 추적하여 상기 추적된 로컬 맥시마를 팔의 한 부분의 위치로 결정하며 상기 팔의 한 부분의 위치에 기준점을 이동시킨 후 상기 추적된 로컬 맥시마를 삭제하는 동작을 반복적으로 수행하며, 상기 윈도우 마스크의 기준점을 변경할 수 없을 때 상기 팔 위치의 검출을 종료하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법
20 20
제12항에 있어서, 상기 팔과 다리의 위치를 검출하는 단계는, 상기 다리 위치의 검출에서의 오류 방지를 위해 상기 엉덩이 위치로부터 미리 설정된 일정 영역에 로컬 맥시마가 있을 경우 삭제하며, 상기 엉덩이 위치를 기준점으로 하며 상기 기준점을 기준으로 하여 미리 설정된 크기의 윈도우 마스크를 생성하여 미리 설정된 방향으로 상기 신체 골격의 로컬 맥시마를 추적하여 상기 추적된 로컬 맥시마를 다리의 한 부분의 위치로 결정하며 상기 다리의 한 부분의 위치에 기준점을 이동시킨 후 상기 추적된 로컬 맥시마를 삭제하는 동작을 반복적으로 수행하며, 상기 생성된 윈도우 마스크의 기준점을 변경할 수 없을 때 상기 다리 위치의 검출을 종료하는 것을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법
21 21
제12항에 있어서, 상기 검출된 신체 골격 및 신체 부위 정보의 출력시,상기 입력된 상기 유클리드 거리 변환된 영상을 추가로 출력하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 신체 골격 및 신체 부위 정보 검출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.