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실시간 모션 검출 영상 처리 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015144499
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 실시간 모션 검출 영상 처리 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 현재 영상과 복수의 이전 영상들의 서브 샘플링을 수행하는 서브 샘플링부, 서브 샘플링된 각 영상을 센서스 변환하여 센서스 벡터를 획득하는 센서스 변환부, 현재 영상과 복수의 이전 영상 간 상관도 값을 계산하여 비교하고 가장 상관도가 높은 영역을 검출하는 상관관계 연산부 및 상관도가 높은 영역에 해당하는 픽셀의 위치를 추적하여 영상 내 모션 정보를 검출해내는 모션 검출부를 포함하는 실시간 모션 검출 영상 처리 장치 및 그에 상응하는 영상 처리 방법을 제공함으로써 실시간으로 영상에서 움직이는 물체의 방향과 속도를 획득하는 것이 가능하다. 모션 검출, 이미지 프로세싱, 센서스 변환
Int. CL G06T 7/20 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020080029744 (2008.03.31)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0996542-0000 (2010.11.18)
공개번호/일자 10-2009-0104351 (2009.10.06) 문서열기
공고번호/일자 (20101124) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.03.31)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전재욱 대한민국 경기도 수원시 장안구
2 진승훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 김동균 대한민국 경기도 수원시 장안구
4 김기훈 대한민국 경기도 수원시 장안구
5 이상준 대한민국 경기도 수원시 장안구
6 뉴엔 덕 융 베트남 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)
2 특허법인세하 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로**길 **, *층 (서초동, 서초다우빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2008-0232700-51
2 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2008.06.13 수리 (Accepted) 1-1-2008-0422063-21
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2008-0838467-53
4 보정요구서
Request for Amendment		 2008.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2008-0131943-30
5 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2008.12.10 수리 (Accepted) 1-1-2008-0848924-07
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.03.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0017299-98
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0362151-36
9 [복대리인사임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Resignation of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2009.09.24 수리 (Accepted) 1-1-2009-0586149-95
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.10.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0623260-68
11 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.10.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0623262-59
12 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.02.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0059520-75
13 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.04.12 수리 (Accepted) 1-1-2010-0232742-16
14 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.04.12 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0232741-71
15 [복대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Sub-agent] Report on Agent (Representative)		 2010.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2010-0360275-19
16 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2010.08.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0335927-40
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.09.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2010-0620078-53
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.09.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0620074-71
19 등록결정서
Decision to grant		 2010.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0518940-26
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모션 검출 영상 처리 장치에 있어서, 현재 영상과 복수의 이전 영상을 입력받아 상기 각 영상들의 서브 샘플링을 수행하는 서브 샘플링부; 상기 서브 샘플링된 각 영상에 대하여 센서스 변환을 수행하여 센서스 벡터를 획득하는 센서스 변환부; 상기 센서스 벡터를 센서스 벡터 윈도우로 만들고, 현재 영상의 서브샘플링과 복수의 이전 영상의 서브샘플링 간 상관도 값을 계산하여 비교하고, 가장 상관도가 높은 영역을 검출하는 상관관계 연산부; 및 입력된 영상의 주파수 성분을 분석하여 상기 주파수 성분에 따라 고주파 영역은 원본 영상의 상관 관계값을 선택하고, 저주파 영역은 원본 영상의 서브샘플링으로부터 구한 상관 관계값을 선택하여, 가장 상관도가 높은 영역의 픽셀의 위치를 추적하여 영상 내 모션 정보를 검출해내는 모션 검출부를 포함하는 모션 검출 영상 처리 장치
2 2
제1항에 있어서, 현재 입력중인 영상 데이터와 하나 이상의 이전 영상 데이터를 각각 저장하는 다수의 프레임 버퍼를 구비하는 버퍼부를 더 포함하되, 상기 서브 샘플링부는 상기 다수의 프레임 버퍼에 동시 접근하여 상기 프레임 버퍼에 저장된 영상 데이터를 읽어오는 것을 특징으로 하는 모션 검출 영상 처리 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 서브 샘플링부는, 서브샘플링 보간법으로 양선형 보간법이나 최근접값 이용법, 3차회선보간법 중 적어도 어느 하나의 방법을 이용하여 서브 샘플링을 수행하는 모션 검출 영상 처리 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 서브 샘플링부는, 원본 영상을 적어도 하나 이상의 비율로 축소시켜 원본 영상과 다른 해상도를 가지는 서브 샘플링 이미지를 적어도 하나 이상 획득하는 모션 검출 영상 처리 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 상관관계 연산부는, 상기 센서스 변환부가 획득한 센서스 벡터를 이용하여 센서스 벡터 윈도우를 생성하고 상기 센서스 벡터 윈도우에 비교 대상 영역인 상위 윈도우를 설정한 후, 상기 상위 윈도우에 하위 윈도우를 설정하고 상기 하위 윈도우 간 XOR 연산을 통해 상관도 값을 얻는 것을 특징으로 하는 모션 검출 영상 처리 장치
6 6
삭제
7 7
모션 검출 영상 처리 방법에 있어서, 현재 영상과 복수의 이전 영상을 입력받아 상기 각 영상들의 서브 샘플링을 수행하는 단계; 상기 서브 샘플링된 각 영상에 대하여 센서스 변환을 수행하여 센서스 벡터를 획득하는 단계; 상기 센서스 벡터를 센서스 벡터 윈도우로 만들고, 현재 영상의 서브샘플링과 복수의 이전 영상의 서브샘플링 간 상관도 값을 계산하여 비교하고 가장 상관도가 높은 영역을 검출하는 단계; 및 입력된 영상의 주파수 성분을 분석하여 상기 주파수 성분에 따라 고주파 영역은 원본 영상의 상관 관계값을 선택하고, 저주파 영역은 원본 영상의 서브샘플링으로부터 구한 상관 관계값을 선택하여, 가장 상관도가 높은 영역의 픽셀의 위치를 추적하여 영상 내 모션 정보를 검출하는 단계를 포함하는 모션 검출 영상 처리 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 서브 샘플링 단계는, 서브 샘플링 보간법으로 양선형 보간법이나 최근접값 이용법, 3차회선보간법 중 적어도 어느 하나의 방법을 이용하는 것을 특징으로 하는 모션 검출 영상 처리 방법
9 9
제7항에 있어서, 상기 서브 샘플링부 단계는, 원본 영상을 적어도 하나 이상의 비율로 축소시켜 원본 영상과 다른 해상도를 가지는 서브 샘플링 이미지를 적어도 하나 이상 획득하는 것을 특징으로 하는 모션 검출 영상 처리 방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 센서스 벡터를 기반으로 현재 영상과 복수의 이전 영상 간 상관도 값을 계산하여 비교하고, 가장 상관도가 높은 영역을 검출하는 단계는, 상기 획득한 센서스 벡터를 이용하여 센서스 벡터 윈도우를 생성하는 단계; 상기 센서스 벡터 윈도우에 비교 대상 영역인 상위 윈도우를 설정하는 단계; 상기 상위 윈도우에 하위 윈도우를 설정하는 단계; 및 상기 하위 윈도우 간 XOR 연산을 통해 상관도 값을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 모션 검출 영상 처리 방법
11 11
삭제
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US08194930 US 미국 FAMILY
2 US20090245586 US 미국 FAMILY

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2 US8194930 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 산업자원부 21세기 프론티어사업 인간기능 생활지원 지능로봇기술개발사업단 인간기능 생활지원 지능로봇 기술개발사업 비전음성 핵심기술 SoC 개발