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제약조건 다양체에 기반한 센서 융합 및 필터링 방법

  • 기술번호 : KST2015144545
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 따른 제약조건 다양체에 기반한 센서 융합 및 필터링 방법은 센서 융합 및 필터링 공간을 설정한 다음, 측정치에 대한 변수들로 이루어진 다차원 공간상에서 다양한 제약조건들을 포함하는 제약조건 다양체를 정의하고; 상기 변수들의 사전 확률 분포를 이용하여 상기 제약조건 다양체 상에서 결합 확률 분포를 연산하고; 상기 결합 확률 분포로부터 상기 변수들의 각 축으로 역전파하여 상기 변수들의 주변 확률 분포를 연산하고; 그리고 상기 변수들의 추정치와 분산값을 얻는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.센서 융합 및 필터링, 제약조건 다양체, 주변 확률 분포, 결합 확률 분포
Int. CL G06F 17/18 (2006.01)
CPC H04W 4/38(2013.01) H04W 4/38(2013.01)
출원번호/일자 1020050013174 (2005.02.17)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2005-0030181 (2005.03.29) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.02.17)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이석한 대한민국 경기 용인시
2 이성수 대한민국 경기 수원시 장안구
3 백승민 대한민국 경기 수원시 장안구
4 김예빈 대한민국 서울 도봉구
5 이장용 대한민국 서울 서초구
6 김도은 대한민국 경기 과천시
7 김동성 대한민국 서울 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인정직과특허 대한민국 서울 강남구 선릉로 ***(논현동, 썬라이더빌딩 *층)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2005-0083994-91
2 출원인변경신고서
Applicant change Notification		 2005.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2005-0769303-74
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.10 수리 (Accepted) 4-1-2007-0015278-18
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090770-53
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2012-5131828-19
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2012-5137236-29
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
센서 융합 및 필터링 공간을 설정한 다음, 측정치에 대한 변수들로 이루어진 다차원 공간상에서 다양한 제약조건들을 포함하는 제약조건 다양체를 정의하고;상기 변수들의 사전 확률 분포를 이용하여 상기 제약조건 다양체 상에서 결합 확률 분포를 연산하고;상기 결합 확률 분포로부터 상기 변수들의 각 축으로 역전파하여 상기 변수들의 주변 확률 분포를 연산하고; 그리고상기 변수들의 추정치와 분산값을 얻는;단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 제약조건 다양체에 기반한 센서 융합 및 필터링 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 측정치에 대한 변수들을 , , 이라 하고, 각 측정에 대한 상기 추정치를 , , 이라 하며, 상기 제약조건 다양체를 이라 정의하였을 때, 상기 결합 확률 분포로부터 상기 주변 확률 분포는 하기 수학식 1에 의하여 연산되는 것을 특징으로 하는 제약조건 다양체에 기반한 센서 융합 및 필터링 방법:[수학식 1]상기 식에서, 이고, 이며, 임
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1 KR100748405 KR 대한민국 FAMILY
2 US07379844 US 미국 FAMILY
3 US20060190217 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 KR100748405 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
2 KR20060092063 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
3 US2006190217 US 미국 DOCDBFAMILY
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