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풍력 발전기의 블레이드를 카메라로 촬영한 영상으로부터, 상기 블레이드의 이상 발생 여부를 판별하고, 이상 발생시 이상 발생 지점의 위치를 산출하는 광역 검사 장치; 및상기 광역 검사 장치에서 산출한 이상 발생 지점으로 이동하여, 정밀 검사를 수행하는 정밀 검사 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전용 블레이드 검사 시스템
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제 1항에 있어서,상기 정밀 검사 장치는,초음파에 의한 비파괴 검사를 수행하는 로봇인 것을 특징으로 하는 풍력 발전용 블레이드 검사 시스템
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제 1항에 있어서,상기 정밀 검사 장치는,이상 발생 지점의 위치 정보를 기초로 이상 발생 지점 근방에 이동한 후, 촬영을 통해 획득한 영상을 통해 이상 발생 지점으로 이동하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전용 블레이드 검사 시스템
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제 1항에 있어서,상기 광역 검사 장치는,상기 카메라로 촬영되는 블레이드들을 감지하여, 감지되는 블레이드들에 순차적으로 일련번호를 할당하고, 현재 촬영되는 블레이드의 일련번호를 인지하고,상기 카메라의 위치 정보, 상기 카메라의 PTZ 정보 및 상기 카메라로부터 이상 발생 지점이 촬영된 영상을 통해 상기 블레이드의 이상 발생 지점의 위치를 산출하여, 이상이 발생한 블레이드의 일련번호와 함께 상기 통신부를 통해 상기 정밀 검사 장치로 제공하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전용 블레이드 검사 시스템
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제 1항에 있어서,상기 블레이드의 이상은,스크래치, 크랙, 결빙 및 이물질 부착 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전용 블레이드 검사 시스템
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풍력 발전기의 블레이드를 카메라로 촬영한 영상으로부터, 상기 블레이드의 이상 발생 여부를 판별하는 단계;상기 블레이드에 이상 발생시 이상 발생 지점의 위치를 산출하는 단계; 및상기 산출단계에서 산출한 이상 발생 지점으로 이동하여, 정밀 검사를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 풍력 발전용 블레이드 검사 방법
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