| 1 |
1
AVM(Around View Monitoring) 영상 프레임들을 입력받는 단계;상기 AVM 영상 프레임들을 정합하여, 하나의 합성 영상을 생성하는 단계;상기 합성 영상을 제공하는 단계; 및상기 합성 영상을 다른 차량의 합성 영상과 합성하는 단계;를 포함하고,상기 생성단계는,시간이 앞서는 AVM 영상 프레임에 매칭되도록 시간이 뒤지는 AVM 영상 프레임을 회전 및 이동시키는 단계; 및회전 및 이동된 상기 시간이 뒤지는 AVM 영상 프레임을 상기 시간이 앞서는 AVM 영상 프레임에 합성하는 단계;를 포함하고,상기 다른 차량의 합성 영상은,상기 AVM 영상 프레임들을 생성한 차량과 충돌한 차량의 AVM 영상 프레임들을 정합하여 생성한 합성 영상인 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법
|
| 2 |
2
삭제
|
| 3 |
3
제 1항에 있어서,상기 생성단계는,시간이 뒤지는 AVM 영상 프레임에서 특징점들을 추출하는 단계;를 더 포함하고,상기 회전 및 이동시키는 단계는,상기 추출단계에서 추출된 특징점들이 시간이 앞서는 AVM 영상 프레임의 특징점들에 매칭되도록 상기 시간이 뒤지는 AVM 영상 프레임을 회전 및 이동시키는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법
|
| 4 |
4
제 1항에 있어서,상기 생성단계에서 생성된 상기 합성 영상 프레임을 보정하는 단계;를 더 포함하고,상기 제공단계는,상기 보정단계에서 보정된 합성 영상을 제공하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법
|
| 5 |
5
제 4항에 있어서,상기 보정단계는,시간별 운행 정보를 기초로, 상기 합성 영상을 구성하는 AVM 영상 프레임의 회전량 및 이동량을 보정하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법
|
| 6 |
6
제 5항에 있어서,상기 운행 정보는,핸들 조작 정보, 속도 정보, 가속도 정보 및 브레이크 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법
|
| 7 |
7
제 6항에 있어서,상기 속도 정보 및 가속도 정보를 기초로, 충돌 발생 시점의 AVM 영상 프레임을 파악하는 단계; 및상기 합성 영상에서, 충돌 발생 시점의 AVM 영상 프레임에 나타난 차량에 충돌 마크를 표시하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 생성 방법
|
| 8 |
8
삭제
|
| 9 |
9
AVM(Around View Monitoring) 영상 프레임들을 정합하여, 하나의 합성 영상을 생성하는 합성부; 및상기 합성부에서 생성된 합성 영상을 표시하는 디스플레이;를 포함하고,상기 합성부는,시간이 앞서는 AVM 영상 프레임에 매칭되도록 시간이 뒤지는 AVM 영상 프레임을 회전 및 이동시키고, 회전 및 이동된 상기 시간이 뒤지는 AVM 영상 프레임을 상기 시간이 앞서는 AVM 영상 프레임에 합성하여, 상기 합성 영상을 생성하며, 상기 합성 영상을 다른 차량의 합성 영상과 합성하며,상기 다른 차량의 합성 영상은,상기 AVM 영상 프레임들을 생성한 차량과 충돌한 차량의 AVM 영상 프레임들을 정합하여 생성한 합성 영상인 것을 특징으로 하는 영상 생성 장치
|
