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원자력 발전소 증기발생기 또는 원자로 헤드 검사를 위한 구면이동로봇

  • 기술번호 : KST2015148229
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 발전소 증기발생기 또는 원자로 헤드 외부 검사를 위한 구면이동로봇은 원자력 발전소 증기발생기의 수실 내부 또는 원자로 헤드 외부에서 이동 가능하도록 구비된 복수개의 바퀴를 포함하고, 상기 바퀴는 상기 수실 또는 상기 원자로 헤드의 곡률에 기초하여 형성된다.
Int. CL G21C 17/00 (2006.01)
CPC G21C 17/00(2013.01) G21C 17/00(2013.01)
출원번호/일자 1020130168542 (2013.12.31)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2015-0078809 (2015.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.31)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신호철 대한민국 대전 유성구
2 정경민 대한민국 대전 유성구
3 서용칠 대한민국 대전광역시 중구
4 최영수 대한민국 대전 유성구
5 이성욱 대한민국 대전 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸 대한민국 서울시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.12.31 수리 (Accepted) 1-1-2013-1211338-85
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.12.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0048668-48
5 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0003551-96
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.03.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0284024-99
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.03.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0284027-25
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2015.07.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0484245-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원자력 발전소의 수실 내부 또는 원자로 헤드 외부에서 이동 가능하도록 구비된 복수개의 바퀴(100)를 포함하고,상기 바퀴(100)는 상기 수실 내부 또는 원자로 헤드 외부의 곡률에 기초하여 형성되는 원자력 발전소 증기발생기 또는 원자로 헤드 검사를 위한 구면이동로봇
2 2
제 1항에 있어서, 상기 바퀴(100)는 상기 바퀴(100)의 중심축 방향으로 경사가 형성되는 원자력 발전소 증기발생기 또는 원자로 헤드 검사를 위한 구면이동로봇
3 3
제 2항에 있어서, 상기 구면이동로봇이 상기 원자력 발전소 증기발생기의 수실 내부에 배치되는 경우,상기 바퀴(100)는 상기 구면이동로봇의 본체(200)와 연결된 일측에서부터 타측방향으로 상기 증기발생기 수실 내부의 곡률에 대응되도록 상기 바퀴(100)의 지름이 점차 작아지도록 경사가 형성되는 원자력 발전소 증기발생기 또는 원자로 헤드 검사를 위한 구면이동로봇
4 4
제 2항에 있어서,상기 구면이동로봇이 상기 원자력 발전소 원자로 헤드 외부에 배치되는 경우,상기 바퀴(100)는 상기 구면이동로봇의 본체(200)와 연결된 일측에서부터 타측방향으로 상기 원자로 헤드 외부의 곡률에 대응되도록 상기 바퀴(100)의 지름이 점차 커지도록 경사가 형성되는 원자력 발전소 증기발생기 또는 원자로 헤드 검사를 위한 구면이동로봇
5 5
제 1항에 있어서,상기 바퀴(100)는 상기 구면이동로봇의 본체(200)와 착탈이 가능한 원자력 발전소 증기발생기 또는 원자로 헤드 검사를 위한 구면이동로봇
6 6
제 1항에 있어서,상기 바퀴(100)는 자성체로 형성되는 원자력 발전소 증기발생기 또는 원자로 헤드 검사를 위한 구면이동로봇
7 7
제 6항에 있어서,상기 바퀴(100)의 외면은 탄성체 코팅으로 형성되는 원자력 발전소 증기발생기 또는 원자로 헤드 검사를 위한 구면이동로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국산업기술평가관리원 한국원자력연구원 로봇산업원천기술개발사업 원전 고방사선구역 작업환경 모니터링 로봇 시스템 개발