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원형 관의 형태로 일측에 적어도 하나 이상의 제 1 상하이동 가이드 홈이 구비된 상단부재;원형 관의 형태로 일측에 적어도 하나 이상의 제 2 상하이동 가이드 홈이 구비되고, 상기 상단부재의 제 1 상하이동 가이드 홈에 결합될 수 있는 제 1 돌기를 구비한 중간부재; 및원통형의 형태로 상기 중간부재의 제 2 상하이동 가이드 홈에 결합될 수 있는 제 2 돌기를 구비한 말단부재를 포함하고, 상기 상단부재, 상기 중간부재 및 상기 말단부재는 동일 축으로 결합되어 토크전달을 위해 회전하고, 금속, 세라믹 및 플라스틱 중 적어도 하나 이상을 포함하며,상기 중간부재의 외경이 상기 상단부재의 내경보다 작고, 상기 말단부재의 직경이 상기 중간부재의 내경보다 작으며,상기 상단부재 내부에 상기 중간부재가 삽입되어 상기 상단부재의 제1 상하이동 가이드 홈을 따라 이동 가능하고, 상기 중간부재 내부에 상기 말단부재가 삽입되어 상기 중간부재의 제 2 상하이동 가이드 홈을 따라 이동 가능하며,상기 중간부재는,적어도 하나 이상으로 서로 다른 크기를 가지고, n-1 번째 중간부재의 내경은 n 번째 중간부재의 외경보다 크며, 상기 n 번째 중간부재는 n-1 번째 중간부재의 가이드 홈에 따라 이동 가능하고,상기 돌기는,상기 중간부재 및 상기 말단부재의 일부에 상기 돌기가 끼워지기 위한 돌기홈이 가공되고, 상기 돌기홈에 상기 돌기가 장착되어 숫나사로 고정되는 신축형 토크전달 샤프트
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