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원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015148450
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 원자력 증기발생기 전열관 번호 확인 시스템은 원자력 발전소 증기발생기 내부에 배치되고, 증기발생기 상단에 위치한 튜브시트를 촬영하는 카메라 및 상기 카메라가 획득한 영상을 전달받은 후 상기 튜브시트에 형성된 전열관 홀의 영상 위에 상기 전열관 위치번호를 생성하여 화면에 출력하는 영상장치를 포함한다.
Int. CL G21C 17/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130136683 (2013.11.12)
출원인 한국원자력연구원
등록번호/일자 10-1502702-0000 (2015.03.09)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150313) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.12)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신호철 대한민국 대전 유성구
2 정경민 대한민국 대전 유성구
3 서용칠 대한민국 대전광역시 중구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인이룸 대한민국 서울시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국원자력연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-1027369-73
2 보정요구서
Request for Amendment		 2013.11.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2013-0144135-22
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2013.12.20 수리 (Accepted) 1-1-2013-1172070-95
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.09.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.09.16 수리 (Accepted) 4-1-2014-5109542-64
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.10.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2014-0031755-69
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.11.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0754902-19
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.12.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1281021-26
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-1281007-97
10 등록결정서
Decision to grant		 2015.03.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0153406-34
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
원자력 발전소 증기발생기(100) 수실 내부에 배치되고, 증기발생기 상단에 위치한 튜브시트(120)를 촬영하는 카메라(110); 및상기 카메라(110)가 획득한 영상을 전달받은 후 상기 튜브시트에 형성된 전열관 홀의 영상(210) 위에 상기 전열관 위치번호(230)를 생성하여 화면(200)에 출력하는 영상장치;를 포함하고,상기 영상장치는 기확인된 전열관 홀(121)의 위치 또는 중심좌표 중 적어도 하나에 기초하여 증기발생기(100) 수실 내의 상기 카메라(110)의 위치 파라미터를 획득함으로써 상기 전열관 홀의 영상(210)과 상기 전열관 위치번호(230)를 정합하는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 영상장치는 기확인된 적어도 하나 이상의 전열관 홀(121)의 위치 또는 중심좌표에 기초하여 상기 전열관 홀의 영상(210)위에 상기 전열관 위치번호(230)를 생성하여 화면(200)에 출력하는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 시스템
3 3
제 1항에 있어서, 상기 카메라(110)는 줌 기능, 패닝 기능 또는 틸팅 기능 중 적어도 하나를 구비하고, 상기 카메라(110)의 줌 기능, 패닝 기능 또는 틸팅 기능에 의하여 상기 전열관 홀의 영상(210)이 확대, 축소 또는 시프트되는 경우, 상기 전열관 위치번호(230)는 상기 전열관 홀의 영상(210)의 변화에 상응하여 변화되도록 상기 전열관 홀의 영상(210)과 정합되는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 시스템
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 튜브시트(120)는 복수개의 전열관 홀(121) 및 상기 전열관 홀이 형성되지 않은 부분에 배치된 위치확인번호(122)를 포함하고, 상기 영상장치는 상기 위치확인번호(122)와 이웃하는 전열관 홀(121)의 위치 또는 중심좌표 중 적어도 하나에 기초하여 증기발생기(100) 내의 상기 카메라(110)의 위치 파라미터를 획득함으로써 상기 전열관 홀의 영상(210)과 상기 전열관 위치번호(230)를 정합하는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 시스템
6 6
제 1항에 있어서, 상기 전열관 홀의 중심좌표는 상기 카메라(110)가 획득한 영상 중 전열관 홀을 나타내는 어두운 영역에 기초하여 무게 중심법으로 획득되는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 시스템
7 7
원자력 발전소 증기발생기(100) 내부에 배치된 카메라(110)가 상기 증기발생기 수실 상단에 위치한 튜브시트(120)를 촬영하는 제 1단계(S100); 및영상장치가 상기 카메라(110)가 획득한 영상을 전달받은 후 상기 튜브시트에 형성된 전열관 홀의 영상(210) 위에 상기 전열관 위치번호(230)를 생성하여 화면(200)에 출력하는 제 2단계(S200);를 포함하고,상기 영상장치는 기확인된 전열관 홀(121)의 위치 또는 중심좌표 중 적어도 하나에 기초하여 증기발생기(100) 수실 내의 상기 카메라(110)의 위치 파라미터를 획득함으로써 상기 전열관 홀의 영상(210)과 상기 전열관 위치번호(230)를 정합하는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 방법
8 8
제 7항에 있어서, 상기 영상장치는 기확인된 적어도 하나 이상의 전열관 홀(121)의 위치 또는 중심좌표에 기초하여 상기 전열관 홀의 영상(210)위에 상기 전열관 위치번호(230)를 생성하여 화면(200)에 출력하는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 방법
9 9
제 7항에 있어서, 상기 카메라(110)는 줌 기능, 패닝 기능 또는 틸팅 기능 중 적어도 하나를 구비하고, 상기 카메라(110)의 줌 기능, 패닝 기능 또는 틸팅 기능에 의하여 상기 전열관 홀의 영상(210)이 확대, 축소 또는 시프트되는 경우, 상기 전열관 위치번호(220)는 상기 전열관 홀의 영상(210)의 변화에 상응하여 변화되도록 상기 전열관 홀의 영상(210)과 정합되는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 방법
10 10
제 7항에 있어서, 상기 제 2단계(S200)에는, 상기 영상장치가 기확인된 적어도 하나 이상의 전열관 홀(121)의 위치 또는 중심좌표에 기초하여 증기발생기 내에서의 상기 카메라(110)의 위치 파라미터를 획득하는 제 2-1(S210)단계;상기 카메라(110)의 위치 파라미터에 기초하여 상기 전열관 홀의 영상(210)과 상기 전열관 위치번호(230)를 정합하는 제 2-2단계(S220); 및상기 전열관 홀의 영상(210) 위에 상기 전열관 위치번호(230)가 형성된 영상을 출력하는 제 2-3단계(S230);를 포함하는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 방법
11 11
제 10항에 있어서, 상기 튜브시트(120)는 복수개의 전열관 홀(121) 및 상기 전열관 홀이 형성되지 않은 부분에 배치된 위치확인번호(122)를 포함하고,상기 영상장치는 상기 위치확인번호(122)와 이웃하는 전열관 홀(121)의 위치 또는 중심좌표 중 적어도 하나에 기초하여 증기발생기(100) 내의 상기 카메라(110)의 위치 파라미터를 획득함으로써 상기 전열관 홀의 영상(210)과 상기 전열관 위치번호(230)를 정합하는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 방법
12 12
제 10항 또는 제 11항에 있어서, 상기 전열관 홀의 중심좌표는 상기 카메라가 획득한 영상 중 전열관 홀을 나타내는 어두운 영역에 기초하여 무게 중심법으로 획득되는 원자력 발전소 증기발생기 전열관 번호 확인 방법
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2 CN105706178 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 WO2015072710 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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1 산업통상자원부 한국원자력연구원 민간수탁사업 원전 고방사선구역 작업환경 모니터링 로봇 시스템 개발