맞춤기술찾기

이전대상기술

손가락 모듈 조합식 안드로이드 로봇 손

  • 기술번호 : KST2015148880
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 독립적인 손가락의 모듈의 조합으로 이루어지는 안드로이드 로봇의 손에 관한 것으로 독립 구동이 가능한 손가락 모듈과 그 모듈을 고정하여 손의 형태를 만드는 고정 브라켓으로 이루어져 있다. 손가락을 움직이기 위한 기구, 센서, 모터가 독립형 모듈로 되어 있어 수리 시 모듈의 교체만 필요하기에 유지, 보수가 매우 간단하며 판 형태의 브라켓의 변경으로 다양한 형태의 손 형태의 변경이 가능하여 그 확장성 또한 매우 뛰어나다. 안드로이드, 로봇, 손, 손가락, 모듈
Int. CL B25J 15/02 (2006.01) B25J 15/10 (2006.01)
CPC B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01)
출원번호/일자 1020080137325 (2008.12.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0078934 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.22)
심사청구항수 2

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 이동욱 대한민국 인천광역시 남동구
3 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0906999-59
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2009.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0556872-39
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0497523-96
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.05.31 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.07.02 수리 (Accepted) 9-1-2013-0050001-57
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0517965-03
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.10.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0682711-49
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손가락 한 개 한 개가 기구, 센서, 모터와 기어박스를 가지고 있는 독 립형 손가락 모듈로 이루어진 손가락 모듈 조합식 안드로이드용 로봇손
2 2
제1항에 있어서, 각각의 개별 손가락 모듈을 브라켓으로 조합하여 손을 구성한 것을 특징으로 하는 손가락 모듈 조합식 안드로이드용 로봇손
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.