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링크와 기어를 이용한 안드로이드용 로봇손

  • 기술번호 : KST2015148921
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 공간 활용이 설계에 있어 가장 중요한 요소인 안드로이드 로봇 손의 설계에 있어 웜기어와 링크 구조를 이용하여 공간 활용을 극대화한 설계 방법에 관한 것이다. 안드로이드, 로봇, 손, 손가락, 링크
Int. CL B25J 15/08 (2006.01) B25J 15/10 (2006.01)
CPC B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01) B25J 15/0009(2013.01)
출원번호/일자 1020080137328 (2008.12.30)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0078937 (2010.07.08) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.06.22)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최동운 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 이동욱 대한민국 인천광역시 남동구
3 박현섭 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 이호길 대한민국 경기 안산시 단원구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인리온 대한민국 서울특별시 서초구 사평대로 ***, *층(반포동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2008-0907017-28
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.01.20 수리 (Accepted) 4-1-2009-5013686-94
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2009.09.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0556872-39
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
7 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0497518-67
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
9 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.04.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
10 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.06.04 수리 (Accepted) 9-1-2013-0040664-17
11 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.06.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0440523-53
12 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.08.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0593849-75
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모터와 웜기어, 링크 구조를 조합한 직렬형 구동 구조를 구비한 링크와 기어를 이용한 안드로이드용 로봇손
2 2
제1항에 있어서, 직렬형 구동 구조를 이용한 5 자유도 로봇 손 구조를 구비한 링크와 기어를 이용한 안드로이드용 로봇손
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.