| 1 |
1
카트의 손잡이(200)를 잡고 있는 왼손의 힘 크기와 힘 인가 방향을 감지하여 해당하는 상태의 신호를 출력하는 왼손 힘 감지 유닛(11), 카트의 손잡이(200)를 잡고 있는 오른손의 힘 크기와 힘 인가 방향을 감지하여 해당하는 상태의 신호를 출력하는 오른손 힘 감지 유닛(12),상기 왼손 힘 감지 유닛(11)과 상기 오른손 힘 감지 유닛(12)에 연결되어 있고, 상기 왼손 힘 감지 유닛(11)과 상기 오른손 힘 감지 유닛(12)에서 출력되는 신호를 이용하여 카트의 이동 방향을 판정하여 상기 카트의 제동 상태를 제어하는 제어부(20), 상기 제어부(20)에 연결되어 있는 제1 스위칭부(31)와 상기 제1 스위칭부(31)에 연결되어 있는 제1 바퀴 제동부(41)를 구비한 제1 전자 브레이크 장치(31, 41) 및 상기 제어부(20)에 연결되어 있는 제2 스위칭부(32)와 상기 제2 스위칭부(32)에 연결되어 있는 제2 바퀴 제동부(42)를 구비한 제2 전자 브레이크 장치(32, 42), 상기 제1 및 제2 전자 브레이크 장치(31, 41, 32, 42)의 각 제1 및 제2 바퀴 제동부(41, 42)와 연결되어 있고, 상기 제1 및 제2 스위칭부(31, 32)가 각각 개방 상태일 때 상기 제1 및 제2 바퀴 제동부(41, 42)에 제동력이 발생하지 않을 경우 충전 동작이 행해지는 충전부(60)를 포함하고,상기 제어부(20)는 상기 왼손 힘 감지 유닛(11)에서 출력되는 신호를 이용하여 판정된 왼손 힘 인가 방향과 상기 오른손 힘 감지 유닛(12)에서 출력되는 신호를 이용하여 판정된 오른손 힘 인가 방향이 서로 반대일 경우, 상기 카트의 이동 방향이 왼쪽 방향인지 오른쪽 방향인지를 판정하여, 판정된 카트의 이동 방향과 동일한 방향에 위치한 제1 또는 제2 전자 브레이크 장치(31, 41, 32, 42)를 구동하여 판정된 쇼핑 카트의 이동 방향과 동일한 방향에 위치한 제1 또는 제2 바퀴(411, 421)를 감속 제어하는 카트 제어 장치
|
| 2 |
2
제1항에서,상기 제어부(20)는 상기 왼손 힘 인가 방향과 상기 오른손 힘 인가 방향이 동일할 경우 손잡이(200)가 사용자에 의해 당겨지는 상태인지를 판정하고, 상기 손잡이(200)가 상기 사용자에 의해 당겨지는 상태일 때 왼손에 의해 당겨지는 힘과 오른손에 의해 당겨지는 힘 중 하나가 설정 크기 이상인지를 판정하고,상기 왼손에 의해 당겨지는 힘과 상기 오른손에 의해 당겨지는 힘 중 하나가 상기 설정 크기 이상이면 상기 제1 및 제2 전자 브레이크 장치(31, 41, 32, 42)를 구동하여 상기 제1 및 제2 전자 브레이크 장치(31, 41, 32, 42)에 연결되어 있는 제1 및 제2 바퀴(411, 421)를 감속 제어하는 카트 제어 장치
|
| 3 |
3
제1항에서,카트의 주행 속도에 따라 해당하는 상태의 전기 신호를 출력하는 속도 감지부(14)를 더 포함하고,상기 제어부(20)는 속도 감지부(14)에서 출력되는 전기 신호를 이용하여 카트의 주행 속도를 판정하고, 판정된 상기 주행 속도가 설정 속도 이상이면 제1 및 제2 전자 브레이크 장치(31, 41, 32, 42)를 구동하여 상기 제1 및 제2 전자 브레이크 장치(31, 41, 32, 42)에 연결되어 있는 제1 및 제2 바퀴(411, 421)를 감속 제어하는 카트 제어 장치
|
| 4 |
4
제3항에서,상기 제어부(20)는 속도 감지부(14)에서 출력되는 신호를 이용하여 판정된 카트의 주행 속도가 증가할수록 제1 또는 제2 전자 브레이크 장치(31, 41, 32, 42)에 의해 상기 제1 또는 제2 바퀴(411, 421)의 시간당 속도 감소량을 증가시키는 카트 제어 장치
|
| 5 |
5
제1항에서,카트의 전방에 위치하는 장애물 간의 거리를 측정하여 해당 상태의 전기 신호를 출력하는 측거 감지부(13)와 상기 제어부(20)에서 출력되는 충돌 경고 신호에 의해 동작하는 충돌 경고부(51)를 더 포함하고상기 제어부(20)는 상기 측거 감지부(13)에 의해 판정된 장애물과 카트 간의 거리가 설정 거리 이하일 경우 상기 충돌 경고 신호를 출력하여 상기 충돌 경고부(51)를 동작시키는 카트 제어 장치
|
| 6 |
6
제1항에서,상기 왼손 힘 감지 유닛(11)은,손잡이(200)의 전방부 쪽에 위치하여 왼손으로 사용자가 손잡이(200)를 당기는 힘에 따라 해당하는 상태의 신호를 출력하는 왼손 당기는 힘 감지부(111), 그리고손잡이(200)의 전방부 쪽에 위치하여 왼손으로 사용자가 손잡이(200)를 미는 힘에 따라 해당하는 상태의 신호를 출력하는 왼손 미는 힘 감지부(112)를 포함하고, 상기 오른손 힘 감지 유닛(12)은,손잡이(200)의 후방부 쪽에 위치하여 오른손으로 사용자가 손잡이(200)를 당기는 힘에 따라 해당하는 상태의 신호를 출력하는 오른손 당기는 힘 감지부(121), 그리고손잡이(200)의 후방부 쪽에 위치하여 오른손으로 사용자가 손잡이(200)를 미는 힘에 따라 해당하는 상태의 신호를 출력하는 오른손 미는 힘 감지부(122)를 포함하고,상기 제어부(20)는 상기 왼손 당기는 힘 감지부(111)와 왼손 미는 힘 감지부(112)에서 출력되는 신호를 이용하여 왼손의 힘 크기와 힘 인가 방향을 감지하고, 상기 오른손 당기는 힘 감지부(121)와 오른손 미는 힘 감지부(122)에서 출력되는 신호를 이용하여 오른손의 힘 크기와 힘 인가 방향을 감지하는카트 제어 장치
|
| 7 |
7
제1항에서,카트의 무게를 감지하여 해당하는 신호를 출력하는 카트 무게 감지부(15)를 더 포함하고,상기 제어부(20)는 카트 무게 감지부(15)에서 출력되는 신호를 이용하여 카트의 무게를 판정하고, 판정된 카트의 무게가 가벼울수록 제1 또는 제2 전자 브레이크 장치(31, 41, 32, 42)에 의해 상기 제1 또는 제2 바퀴(411, 421)의 시간당 속도 감소량을 증가시키는 카트 제어 장치
|
| 8 |
8
제1항에서,상기 제어부(20)는 상기 왼손 힘 감지 유닛(11)과 상기 오른손 힘 감지 유닛(12)에서 출력되는 신호를 이용하여 왼손과 오른손 모두가 상기 손잡이(200)를 잡지 않은 상태로 판정되면, 상기 제1 및 제2 전자 브레이크 장치(31, 41, 32, 42)를 구동하여 상기 제1 및 제2 바퀴(411, 421)를 감속 제어하는카트 제어 장치
|
| 9 |
9
전원부(70)에서 인가되는 전원 충전 상태 감지 신호를 판독하여 전원부(70)의 충전 상태를 판정하여 상기 전원부(70)의 충전량이 설정량 미만인지를 판단하는 단계,상기 전원부(70)의 충전량이 상기 설정량 미만일 경우, 충전부(60)의 충전 전압을 전원 공급부로 인가하여, 상기 전원 공급부가 상기 충전부(60)의 충전 전압을 이용하여 카트 구동 장치의 동작에 필요한 구동 전압을 생성할 수 있도록 하는 단계,왼손 당기는 힘 감지부(111), 왼손 미는 힘 감지부(112), 오른손 당기는 힘 감지부(121) 및 오른손 미는 힘 감지부(122) 각각에서 출력되는 신호를 판독하여, 왼손과 오른손에 의해 손잡이(200)에 인가되는 힘의 크기, 왼손에 인가되는 힘의 방향 및 오른손에 인가되는 힘의 방향을 판정하는 단계,왼손과 오른손에 인가되는 힘의 방향이 서로 반대 방향일 경우, 카트의 이동 방향을 판정하는 단계, 그리고판정된 카트의 이동 방향이 왼쪽일 경우, 카트의 왼쪽 바퀴부(410)에 위치하는 왼쪽 브레이크 장치(31, 41)를 구동시켜 왼쪽 바퀴(411)의 속도를 감속시키고, 판정된 카트의 이동 방향이 오른쪽일 경우, 카트의 오른쪽 바퀴부(420)에 위치하는 오른쪽 브레이크 장치(32, 42)를 구동시켜 오른쪽 바퀴(421)의 속도를 감속시키는 단계를 포함하는 카트 제어 방법
|
| 10 |
10
제9항에서,상기 손잡이(200)에 인가되는 왼손과 오른손의 힘 인가 방향이 동일할 경우, 상기 힘 인가 방향이 상기 손잡이(200)를 당기는 방향인지를 판정하는 단계,상기 힘 인가 방향이 상기 손잡이(200)를 당기는 방향일 경우, 상기 왼손에 의한 당기는 힘과 오른손에 의한 당기는 힘 중 적어도 하나가 설정 크기 이상인지를 판정하는 단계, 그리고상기 왼손에 의한 당기는 힘과 오른손에 의한 당기는 힘 중 적어도 하나가 설정 크기 이상일 경우, 왼쪽 브레이크 장치(31, 41)와 오른쪽 브레이크 장치(32, 42)를 구동시켜 왼쪽 바퀴(411)와 오른쪽 바퀴(421)의 속도를 감속시키는 단계를 더 포함하는 카트 제어 방법
|
| 11 |
11
제9항에서,상기 손잡이(200)에 인가되는 왼손의 힘과 오른손의 힘이 존재하지 않을 경우, 왼쪽 브레이크 장치(31, 41)와 오른쪽 브레이크 장치(32, 42)를 구동시켜 왼쪽 바퀴(411)와 오른쪽 바퀴(421)의 속도를 감속시키는 단계를 더 포함하는 카트 제어 방법
|
| 12 |
12
제1항에서,상기 충전부(60)는 카트 사용자의 미는 힘에 의해 상기 제1 및 제2 바퀴(411, 421)의 회전이 이루어질 때, 충전 동작이 이루어지는 카트 제어 장치
|
| 13 |
13
제1항에서,상기 제어부는 전원부(70)에서 인가되는 전원 충전 상태 감지 신호를 판독하여 전원부(70)의 충전 상태를 판정하여 상기 전원부(70)의 충전량이 설정량 미만일 경우, 충전부(60)의 충전 전압을 전원 공급부로 인가하여 상기 전원 공급부가 상기 충전부(60)의 충전 전압을 이용하여 카트 구동 장치의 동작에 필요한 구동 전압을 생성할 수 있도록 하는 카트 제어 장치
|
