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착용형 로봇

  • 기술번호 : KST2015149822
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 착용형 로봇에 관한 것이다. 착용형 로봇은, 골반 부재, 상기 골반 부재의 좌측 단 및 우측 단에 전후 방향으로 회동 가능하게 체결되는 상부 대퇴골 부재, 상기 상부 대퇴골 부재에 체결되는 하부 대퇴골 부재, 상기 하부 대퇴골 부재에 전후 방향으로 회동 가능하게 체결되는 경골 부재, 그리고 상기 경골 부재에 회동 가능하게 체결되는 발 부재를 포함한다. 상기 상부 대퇴골 부재와 하부 대퇴골 부재는 수직 중심선에서 내측으로 이격된 지점을 중심으로 상대 회전하도록 서로 체결된다. 착용형 로봇이 상부 대퇴골 부재와 하부 대퇴골 부재를 구비하고 하부 대퇴골 부재가 상부 대퇴골 부재의 회전 중심으로부터 내측으로 이격된 회전 중심을 가짐으로써 착용형 로봇의 대퇴골의 회전 중심이 착용자의 실제 대퇴골의 회전 중심에 근사할 수 있으므로, 착용자가 착용형 로봇을 착용한 상태에서 보다 자연스럽게 대퇴골을 회전시킬 수 있다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01) A61H 1/02 (2006.01)
CPC B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01) B25J 9/0006(2013.01)
출원번호/일자 1020100003206 (2010.01.13)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0083143 (2011.07.20) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.01.13)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김효곤 대한민국 인천광역시 서구
2 이종원 대한민국 경기도 안산시 상록구
3 장재호 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 박상덕 대한민국 경기도 안양시 동안구
5 손웅희 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인명인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층(역삼동, 두원빌딩)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.01.13 수리 (Accepted) 1-1-2010-0022799-93
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.30 수리 (Accepted) 4-1-2010-5161401-06
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2011.09.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0531933-02
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2011.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2011-0912995-56
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2011.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2011-0912994-11
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.02 수리 (Accepted) 4-1-2012-5068733-13
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.04.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0207228-00
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.26 수리 (Accepted) 4-1-2012-5090658-47
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2013-5017806-08
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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골반 부재,상기 골반 부재의 좌측 단 및 우측 단에 전후 방향으로 회동 가능하게 체결되는 상부 대퇴골 부재,상기 상부 대퇴골 부재에 체결되는 하부 대퇴골 부재,상기 하부 대퇴골 부재에 전후 방향으로 회동 가능하게 체결되는 경골 부재, 그리고상기 경골 부재에 회동 가능하게 체결되는 발 부재를 포함하되,상기 상부 대퇴골 부재와 하부 대퇴골 부재는 수직 중심선에서 내측으로 이격된 지점을 중심으로 상대 회전하도록 서로 체결되는 착용형 로봇
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제1항에서,상기 상부 대퇴골 부재는 원호 형상으로 형성된 가이드 부재를 포함하고,상기 하부 대퇴골 부재는 상기 가이드 부재의 원호 형상을 따라 왕복 이동할 수 있도록 상기 가이드 부재에 체결되는 롤러를 포함하는 착용형 로봇
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.