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프레임부(11)의 상부에 병렬로 제공되되, 구동원에 의해 각기 연동되는 접수 컨베이어(1) 및 대목 컨베이어(3); 상기 대목 컨베이어(3)에 공급되는 대목 트레이묘의 대목잎을 제거하기 위해 상기 대목컨베이어(3)의 상부측에 배치되는 대목잎 제거수단(8); 상기 대목잎 제거수단(8)에 의해 대목잎이 제거된 대목 트레이묘의 상단부를 절단하기 위해 상기 대목 컨베이어(3)의 상부에 배치된 상기 대목잎 제거수단(8)의 후단에 배치되는 대목취부 및 절단수단(5); 상기에서 가공된 대목의 상부에 접목핀을 꽂기 위해 상기 대목잎 제거수단 (8)과 상기 대목취부 및 절단수단(5)의 후단에 배치되는 접목핀 공급수단(4); 상기 접수 컨베이어(1)에 공급되는 접수 트레이묘의 접수 하단부를 절단하여 트레이묘판과 접수를 분리시키기 위해 상기 접수 컨베이어(1)의 상부측에 배치되는 접수취부 및 절단수단(6); 상기 컨베이어(1)(3)와 상기 수단(4)(5)(6)(8)들과 각각 전기적으로 연결되어 접목에 관한 일련의 작업이 수행하도록 제어하기 위한 제어수단(7); 으로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 토마토용 접목 로봇
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제1항에 있어서, 상기 접수 컨베이어(1) 및 대목 컨베이어(3)의 벨트 상부면에는 트레이묘 트레이가 일정하게 공급 및 배출되기 위해 상기 벨트의 폭 방향 양단에 구동 방향으로 각각 대응되는 접수트레이가이드(22) 및 대목트레이가이드(24)가 각각 형성되고, 상기 접수 컨베이어(1) 및 대목 컨베이어(3)의 단부에는 접수 및 대목 가공시 벨트의 상부면에 떨어진 상토나 기타 접목 부산물을 제거하기 위해 접수브러쉬(25) 및 대목 브러쉬(27)가 각각 형성되며, 상기 접수 컨베이어(1) 및 대목 컨베이어(3)의 구동을 방해하지 않도록 높낮이를 조절하기 위해 상기 프레임부(11)의 상부와 상기 접수 컨베이어(1) 및 대목 컨베이어(3)의 하부 각각의 사이에 높이 조절대 (28)가 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 토마토용 접목 로봇
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제1항에 있어서, 상기 대목잎 제거수단(8)은 상기 대목 컨베이어(3)의 상부측에 설치된 대목잎 제거고정대(37)와, 상기 대목잎 제거고정대(37)의 크로스 빔에 설치된 톱니형상의 대목 유도가이드(31)와, 상기 대목잎 제거고정대(37)의 수평방향으로 가로질러 움직이되 단부에 절단날(34)과 잎수거가이드(35)가 제공되는 실린더(33)와, 제거된 대목의 상부와 대목잎이 투기되도록 상기 대목잎 제거고정대(37)의 단부에 설치되는 배출홈(36)이 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 토마토용 접목 로봇
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제1항에 있어서, 상기 대목취부 및 절단수단(5)은 상기 접수 컨베이어(1) 및 대목 컨베이어 (3)의 폭을 가로질러 상부측에 설치된 접수 이송프레임(41)과, 상기 접수 이송프레임(41)의 하부에 형성되는 대목평행척(49)과, 상기 대목 컨베이어(3)의 상부에 설치되되, 대목의 유도와 절단을 위한 대목유도 절단뭉치(44)와, 상기 대목유도 절단뭉치(44)의 일측에는 가공되는 대목의 열에 대응하여 복수조로 설치되는 대목평행척(49)의 상하부에서 전후진 개폐가 가능한 원형봉인 대목크로스가이드(47)와 대목절단날(50)이 순차적으로 형성되되, 상기 대목크로스가이드(47)와 대목절단날(50)은 각각 대응되는 실린더(47a,47b,50a)에 의해 연결되어 원하는 대목 가공을 수행하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 토마토용 접목 로봇
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제1항에 있어서, 상기 접목핀 공급수단(4)은 상기 대목 컨베이어(3)의 상부측에 설치되되, 상기 대목잎 제거수단(8)과 상기 대목취부 및 절단수단(5) 후단에 형성되는 접목핀 공급프레임(51)과, 상기 접목핀 공급프레임(51)의 칼럼부에 설치된 다수의 접목핀이 내장된 다수의 홀더(54)와, 상기 접목핀 공급프레임(51)의 크로스빔에 설치되어 있되 다수의 접목핀이 배출되도록 하는 핀받이(57)와, 상기 핀받이(57)가 상승하여 핀받이(57)의 내부에 접목핀이 공급되면 상기 핀받이(57)를 하강시키도록 상기 핀받이(57)의 내부에 형성되는 핀받이센서(58)로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 토마토용 접목 로봇
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제1항에 있어서, 상기 접수취부 및 절단수단(6)은 상기 접수 컨베이어(1) 및 대목 컨베이어 (3)의 폭을 가로질러 상부측에 설치된 접수이송프레임(41)과, 상기 접수 이송프레임(41)의 폭방향과 상하방향으로 움직이는 실린더(62)(63)와, 상기 접수 상하실린더(63)의 하부에 설치되되, 접수를 클램핑하는 접수평행척(69)과, 접수 트레이묘를 유도하는 접수크로스 가이드뭉치(61)와, 접수를 절단하는 접수 절단프레임(66)으로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 토마토용 접목 로봇
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7
제6항에 있어서, 상기 접수크로스 가이드뭉치(61)는 접수 컨베이어(1)의 일측에 설치되어 상기 접수평행척(69)의 상하부에서 전후진 개폐가 가능한 원형봉인 접수크로스 가이드(16-1)가 제공되되, 상기 접수크로스 가이드(16-1)는 각각 대응되는 실린더(61-2)(61-3)에 의해 연결되어 접수 트레이묘를 폭방향의 중심으로 유도하게 하고, 상기 접수 절단프레임(66)은 접수 컨베이어(1)를 폭방향으로 가로질러 설치되어 접수컨베이어(1)의 진행 반대방향으로 작동되는 여러 조의 접수절단날(70)이 형성되며, 상기 접수절단날(70)은 각각 대응되는 실린더(70a)에 의해 연결되어 접수를 절단하고, 상기 접수 절단프레임(66)에 형성되어 있는 접수가이드(71)는 접수절단날(70) 하부에 위치하여 접수 트레이묘를 중앙으로 유도하게 하며, 상기 접수크로스 가이드(61-1)와 접수가이드(71)는 셀의 중앙에 있지 않은 트레이묘를 중앙으로 유도하도록 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 토마토용 접목 로봇
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