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쌀 및 현미의 외관 품위 측정장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015151614
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 일정량의 쌀에 포함된 완전 쌀과 분상질 쌀, 싸라기, 착색 쌀 및 금간 쌀 등의 비율과 현미에 포함된 완전 현미와 분상질 현미, 싸라기, 착색 현미, 미숙 현미 등의 비율 등을 자동으로 판정할 수 있도록 한 쌀 및 현미의 외관 품위 측정장치 및 측정방법에 관한 것이다. 특히, 외관품위를 판정함에 있어서 짧은 시간에 높은 판정 정밀도를 얻기 위하여 쌀 또는 현미 시료를 한 알씩 공급하는 대신에 수십 알의 시료를 한꺼번에 공급하고 그 시료들을 한 장의 영상에 담아서 컴퓨터 영상처리에 의해 소프트웨어적으로 한 알씩의 외관품위를 판정하는 장치를 개시하였다. 본 발명의 외관품위 판정장치는, 투명 또는 반투명 재질로 구성되며 상면에 시료가 놓여지는 시료대(30)와; 시료대(30)의 하부에 위치되어 시료대(30)를 회전시키는 회전원판(50)과; 시료대(30)의 상부에 위치되어 시료대(30)로 쌀 또는 현미를 공급하는 시료 공급부재와; 시료대(30)로부터 이격되게 설치되어 시료를 조명하는 상부조명(21) 및 하부조명(22)과; 시료대(30)로부터 이격된 상부측에 설치되어 시료대(30) 위의 시료를 촬영하는 CCD 카메라(20)와; 영상처리 프로그램을 이용하여 카메라(20)에 의해 촬영된 영상을 처리하여 외관 품위를 판정하는 컴퓨터(10)와; 컴퓨터(10)의 내부에 설치되어 CCD 카메라(20)를 제어하며, 상부조명(21) 및 하부조명(22)의 광량에 따라 CCD 카메라(22)의 렌즈를 조절하는 프레임 그래버(11)와; 프레임 그래버(11)로부터 CCD 카메라(20)의 작동상태에 관한 신호를 받아, 시료 공급통(40)으로부터의 시료 공급속도 및 회전원판(50)의 회전속도를 제어하는 속도조절기(60);를 포함하는 것을 특징으로 한다. 쌀, 현미, 외관 품위, 외관, 프레임그래버, CCD카메라, 이진화, 분상질쌀, 분상질 현미, 싸라기, 완전쌀, 완전현미, 착색쌀, 착색현미, 미숙 현미, 영상처리, 색차, 픽셀, 화소, 오쓰 알고리즘
Int. CL G01B 11/00 (2006.01) G01N 21/88 (2006.01) G01N 21/95 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070098650 (2007.10.01)
출원인 대한민국(농촌진흥청장)
등록번호/일자 10-0903704-0000 (2009.06.11)
공개번호/일자 10-2009-0033568 (2009.04.06) 문서열기
공고번호/일자 (20090619) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.10.01)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(농촌진흥청장) 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤홍선 대한민국 대구 북구
2 정훈 대한민국 경기 수원시 권선구
3 이현동 대한민국 경기 수원시 권선구
4 김영근 대한민국 경기 수원시 권선구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인원전 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 풍림빌딩 *층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국 대한민국
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2007-0705163-69
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.07.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0049115-66
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.02.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0054635-31
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.04.02 수리 (Accepted) 1-1-2009-0199470-69
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.04.02 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0199469-12
7 수수료 반환 안내서
Notification of Return of Official Fee
2009.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0023377-87
8 등록결정서
Decision to grant
2009.05.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0187784-11
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2010-5038211-75
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.12.30 수리 (Accepted) 4-1-2014-5159891-99
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2017-0030830-54
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.13 수리 (Accepted) 4-1-2018-5134139-02
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
투명 또는 반투명 재질로 구성되며 상면에 쌀 또는 현미 시료가 놓여지는 시료대와; 상기 시료대의 하부에 위치되어 상기 시료대를 회전시키는 회전부재와; 상기 시료대의 상부에 위치되어 시료대로 쌀 또는 현미를 공급하는 시료 공급부재와; 상기 시료대로부터 이격되게 설치되어 쌀 또는 현미를 조명하는 조명부재와; 상기 시료대로부터 이격된 상부측에 설치되어 상기 시료대 위의 쌀 또는 현미를 촬영하는 영상획득부재와; 영상처리 프로그램을 이용하여 상기 영상획득부재에 의해 촬영된 영상을 처리하여 외관 품위를 판정하는 컴퓨터와; 상기 컴퓨터의 내부에 설치되어 상기 영상획득부재를 제어하며, 상기 조명부재에 의한 광량에 따라 상기 영상획득부재의 렌즈를 조절하는 프레임 그래버와; 상기 프레임 그래버로부터 상기 영상획득부재의 작동상태에 관한 신호를 받아, 상기 시료 공급부재로부터의 쌀 또는 현미의 공급속도 및 상기 회전부재의 회전속도를 제어하는 속도조절기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 쌀 및 현미의 외관 품위 측정장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 시료대의 상면에 설치되어 상기 영상획득부재에 의해 촬영을 마친 쌀 또는 현미를 분리하는 배출 분리판과; 상기 시료대의 하부에 설치되어 상기 배출 분리판에 의해 분리된 쌀 또는 현미를 회수하는 수집통을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 쌀 및 현미의 외관 품위 측정장치
3 3
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 조명부재는, 상기 시료대의 상부에 설치된 상부조명과, 상기 시료대의 하부에 설치되는 하부조명으로 이루어지고; 상기 상부조명에 의해 쌀 또는 현미의 상부에서 반사된 광과 하부 조명에 의해 쌀 또는 현미를 투과한 광을 모두 상기 영상획득부재로 수집하여 영상을 촬영할 수 있도록 고안된 것을 특징으로 하는 쌀 및 현미의 외관 품위 측정장치
4 4
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 영상획득부재는, 렌즈를 조정하여 초점 거리를 변화시킬 수 있고 상하 방향으로 이동 가능하게 설치되는 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 쌀 및 현미의 외관 품위 측정장치
5 5
삭제
6 6
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 시료 공급부재는, 쌀 또는 현미가 저장된 공급통과, 상기 공급통의 내부에 설치되고 상기 프레임 그래버의 제어에 따라 작동되어 상기 시료대로 공급되는 쌀 또는 현미의 양을 조절하는 회전롤러로 이루어진 것을 특징으로 하는 쌀 및 현미의 외관 품위 측정장치
7 7
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 컴퓨터는, 쌀 또는 현미에 따라 메뉴를 선택할 수 있도록 하여, 완전 쌀, 분상질 쌀, 싸라기, 금간 쌀, 착색 쌀 또는 완전 현미, 분상질 현미, 싸라기, 금간 현미, 착색 현미, 미숙현미 중 하나 이상의 비율 또는 개수를 측정하여 전체 쌀 및 현미의 외관 품위를 자동으로 판정하는 것을 특징으로 하는 쌀 및 현미의 외관 품위 측정장치
8 8
시료대 상에 놓여진 쌀 또는 현미를 카메라로 촬영하는 단계와; 상기 카메라에 의해 획득된 쌀 또는 현미의 원 영상을 프레임 그래버에 의해 RGB 또는 YUV 모델에 해당하는 데이터 형태로 저장하는 단계와; 저장된 영상을 이진화하는 단계와; 이진화된 영상을 최단거리로 거리변환(Distance Transform)하여 등고선 모양의 2차원 영상을 만드는 단계와; 상기 2차원 영상을 3차원화 하고, 분기점변환(Watershed Transform)을 통해 경계선을 추출하는 단계와; 상기 경계선을 기준으로 하여 붙어있는 쌀 또는 현미들을 분리시키고, 각각의 쌀 또는 현미에 대한 레이블링을 하는 단계와; 상기 단계에서 레이블링된 각 쌀 또는 현미를 분석하여 완전 쌀, 분상질 쌀, 싸라기, 금간 쌀, 착색 쌀 또는 완전 현미, 분상질 현미, 싸라기, 금간 현미, 착색 현미 중 하나 이상의 비율 및 개수를 판정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 쌀 및 현미의 외관 품위 측정방법
9 9
제8항에 있어서, 상기 저장된 영상을 이진화하는 단계는, 쌀 또는 현미와 배경을 구분하기 위한 농도의 문턱값을 능동적으로 계산할 수 있도록 오쓰(Otsu) 알고리즘을 이용하는 것을 특징으로 하는 쌀 및 현미의 외관 품위 측정방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP05368455 JP 일본 FAMILY
2 JP05706860 JP 일본 FAMILY
3 JP22540957 JP 일본 FAMILY
4 JP25029520 JP 일본 FAMILY
5 WO2009045035 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2010540957 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP2010540957 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 JP2013029520 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 JP5368455 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 JP5706860 JP 일본 DOCDBFAMILY
6 WO2009045035 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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