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대목 공급부(100)와 접수 공급부(200)로 부터 각각 공급이 이루어지는 대목(A)과 접수(B)가 절단부(300)에서 각기 절단되어지고, 상기 대목(A)과 접수(B)의 절단부위간 접합 부위는 클립 공급부(500)로 부터 공급되는 클립(C)에 의해 합접되어지는 접목로봇에 있어서,대목 공급부(100)에는 뿌리가 함께 구비되어져 있는 대목(A)이 기립상태로 지지되어지도록 상/하부 가이드(111,112)를 구비한 지지대(110)가 구성되되, 상부 가이드(111) 선단에는 단턱(111a)이 형성되고 하부 가이드(112) 선단에는 끼움홈(112a)이 형성되어져 있으며;접수 공급부(200)는 뿌리가 절단되어진 상태의 접수(B)가 기립상태로 지지되어질 수 있도록 상/하부 가이드(211,212)를 구비한 지지대(210)가 구성되어져 있고;상기 절단부(300)에는 커팅날(310)이 경사를 이루어 장착된 것;을 특징으로 하는 가지과 채소 합접식 접목로봇
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청구항 1에 있어서,상기 대목 공급부(100)의 상부 가이드(111) 선단에 형성된 단턱(111a)은 대목(A)의 거치과정에서 배축(11) 상단부분이 가이드 되어질 수 있도록 일측이 평탄면을 이루는 것을 특징으로 하는 가지과 채소 합접식 접목로봇
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청구항 1에 있어서,상기 대목 공급부(100) 및 접수 공급부(200)에는 각각 대목(A) 및 접수(B)를 파지하여 회동시키기 위한 제1회전축(120)과 제2회전축(220)이 각각 구비되되, 상기 각 회전축(120,220)에는 대목(A)과 접수(B)를 개별적으로 파지하기 위한 그리퍼(121,221)와, 상기 그리퍼(121,221) 위치의 전후진 유동을 위한 전후구동 실린더(122,222)와, 상기 그리퍼(121,221)에 파지된 대목(A) 또는 접수(B)의 직립상태를 지지하기 위한 지지바(123,223)가 구성된 것을 특징으로 하는 가지과 채소 합접식 접목로봇
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청구항 1에 있어서,상기 절단부(300)는 커팅날(311,321)이 경사방향으로 왕복 구동 되어지도록 커팅날 홀더(313,323)에 의해 상향 또는 하향 경사각을 이루며 구비되되, 상기 커팅날 홀더(313,323)는 왕복실린더(312,322)에 의해 직선운동 가능하게 장착되어져 있으며, 상기 왕복실린더(312,322)의 일측에는 경사각을 조절하기 위한 각도조절수단이 구성된 것을 특징으로 하는 가지과 채소 합접식 접목로봇
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청구항 4에 있어서,상기 각도조절수단으로는 왕복실린더(312,322) 일측에 경사 조절구(314,324)가 고정 설치되었으며, 상기 경사 조절구(314,324)가 삽입 안내되어지도록 실린더 고정판(315,325)에는 장공(316,326)이 수평방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 가지과 채소 합접식 접목로봇
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청구항 1에 있어서,상기 클립공급부(500)는 다수의 클립(C)이 담겨지는 클립호퍼(530)와, 클립호퍼(530)의 상단 주변을 따라 클립(C)이 이송되면서 자세정렬이 이루어지도록 하는 자세정렬 가이드(540)와, 자세 정렬이 이루어진 클립(C)을 공급하는 공급 가이드(550)와, 공급 가이드(550) 선단에서 공급된 클립이 안내되어지는 클립안내홈(560)과, 하단부의 실린더 고정대(590)에 장착된 전후구동 실린더(570)과, 상기 전후구동 실린더(570)에 의해 직선방향으로 구동되어지는 클립푸시봉(580)과, 좌우구동 실린더(591)에 의해 클립(C)의 집게형태 유동을 제어하는 그리퍼(592)로 구성된 것을 특징으로 하는 가지과 채소 합접식 접목로봇
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청구항 3에 있어서,상기 제1,2회전축(120,220)을 상호 대향되는 반대방향으로 회동시키기 위한 회전 구동부(400)가 장치 저부에 구성된 것을 특징으로 하는 가지과 채소 합접식 접목로봇
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청구항 7에 있어서,상기 회전 구동부(400)는 유동프레임(430)을 전후로 직선 유동시키기 위해 연결판(420)으로 연결 구성된 전후 구동 실린더(410)와, 상기 유동프레임(430)의 양측에 직선방향으로 구성된 구동기어(440)와, 상기 구동기어(440)와 치합된 상태를 이루어 제1,2회전축(120,220)의 하부에 원형의 형상으로 형성된 종동기어(430)로 이루어진 것을 특징으로 하는 가지과 채소 합접식 접목로봇
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