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송신 신호의 상향 변환 및 수신 신호의 하향 변환을 위한 RF 주파수(f3)를 생성하는 제1 발진기;
송신 신호의 상향 변환 및 수신 신호의 하향 변환을 위한 제2 중간 주파수(f2)를 생성하는 제2 발진기;
송신 신호용의 제1 중간 주파수(f1)의 펄스를 생성하고, 상기 제2 발진기에 의해 생성된 제2 중간 주파수(f2)를 상기 제1 중간 주파수(f1)와 합성한 주파수 (f1+f2)의 펄스를 출력하는 파형 생성기;
상기 파형 생성기로부터 출력된 펄스를 입력받아 펄스의 모양과 주파수를 상향 변환을 위해 전처리하는 송신기;
상기 송신기를 거친 펄스의 주파수(f1+f2)와 상기 제1 발진기에 의해 생성된 RF 주파수(f3)를 더하여 고주파수(f1+f2+f3)의 신호로 상향 변환하는 제1 믹서;
상기 제1 믹서를 거친 고주파 펄스 신호를 증폭하여 송신 안테나를 통해 송신하는 고주파 전력 증폭기;
수신 안테나를 통해 수신된 고주파(f1+f2+f3+fd) 혼합신호를 저잡음 증폭하는 저잡음 증폭기;
상기 저잡음 증폭기를 거친 신호의 주파수(f1+f2+f3+fd)에서 상기 송신 신호의 상향 변환에 관여했던 RF 주파수(f3)를 감하여 하향 변환하는 제2 믹서;
상기 제2 믹서를 거친 중간 주파수(f1+f2+fd) 신호를 증폭하는 중간 주파수 증폭기;
상기 중간 주파수 증폭기를 거친 신호의 주파수(f1+f2+fd)에서 상기 송신 신호의 상향 변환에 관여했던 제2 중간 주파수(f2)를 감하여 하향 변환하는 제3 믹서;
상기 제3 믹서를 거친 중간 주파수 신호(아날로그 신호)를 디지털 중간 주파수 신호로 변환하는 신호 변환기; 및
상기 신호 변환기에 의해 변환된 디지털 신호를 입력받아 소정의 신호처리 알고리즘을 수행하여 표적의 위협 여부를 판단하는 디지털 신호 처리기를 포함하는 것을 특징으로 하는 미사일 경고 레이더 시스템
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제1항에 있어서,
상기 신호 변환기는 아날로그 중간 주파수 신호를 디지털 중간 주파수 신호로 변환하는 A/D(analog-to-digital) 변환기와, A/D 변환기에 의해 변환된 디지털 중간 주파수 신호를 디지털 기저 대역 신호로 하향 변환하는 DDC(digital down converter)를 포함하는 것을 특징으로 하는 미사일 경고 레이더 시스템
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제2항에 있어서,
상기 디지털 신호처리기에 의해 수행되는 신호처리 알고리즘은,
상기 DDC를 거쳐 디지털 기저대역 신호가 입력되면, 클러터(clutter)와 같은 신호에 의한 영향을 감소시키기 위해 기저대역 신호에 가중치를 곱하여, 5개의 버스트(burst)의 데이터로 만드는 윈도우잉(windowing) 모듈;
상기 윈도우잉 모듈에 의해 만들어진 5개의 버스트에 대해 FFT(fast fourier transformation)를 수행하여 5개의 거리 셀과 도플러(속도) 셀 별로 전력 값을 계산하는 DFB(doppler filter bank) 처리 모듈;
상기 DFB 처리 모듈을 거쳐 입력되는 신호 중, 노이즈 레벨로부터 일정한 오경보율이 되도록 결정된 임계값을 통과하는 신호를 검출하는 CFAR(constant false alarm rate) 모듈;
상기 CFAR 모듈을 거친 신호를 입력받아 상기 윈도우잉 모듈에 의해 만들어진 5개의 버스트 중에서 CFAR 레벨을 통과한 버스트가 3개 이상인 경우를 표적으로 인식하는 포스트-탐지(post-detection) 모듈;
상기 CFAR 모듈의 CFAR 레벨을 통과한 신호들에 대하여 복수의 채널(I,Q)의 값을 이용하여 방위각을 계산하는 방위각 추정 모듈; 및
상기 포스트-탐지 모듈을 통과한 표적에 대해 상기 방위각 추정 모듈에 의해 계산된 방위각, 상기 DFB 처리 모듈의 도플러 셀 및 거리 셀에서의 속도 및 거리, 속도와 거리에 의해 계산되는 TTI(time to impact)를 이용하여 표적에 대한 위협 여부를 판단하는 위협 여부 판단 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 미사일 경고 레이더 시스템
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제3항에 있어서,
상기 포스트-탐지 모듈은 내부의 3/5 상호관련부에 의해 5개 의 버스트 중에서 3개 이상 CFAR 레벨을 통과한 신호들에 대한 속도 데이터는 상기 위협 여부 판단 모듈로 바로 전송하고, 거리 데이터는 보간(interpolation)부에서 거리보간(최적의 거리값 찾기)을 수행한 후, 상기 위협 여부 판단 모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 미사일 경고 레이더 시스템
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제3항에 있어서,
상기 방위각 추정 모듈은 상기 DFB 처리 모듈에서 계산된 채널 1과 2의 신호로부터 전력비를 계산하여 방위각을 얻고, 처음 탐지된 데이터들로부터 현재 탐지된 방위각까지를 이용하여 방위각을 변환(poly fitting)하며, 최근 3개의 방위각을 평균하여 상기 위협 여부 판단 모듈로 데이터들을 전송하는 것을 특징으로 하는 미사일 경고 레이더 시스템
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제3항에 있어서,
상기 위협 여부 판단 모듈은 속도와 거리를 이용하여 TTI를 계산하고, 방위각을 이용하여 위협을 계산하며, TTI 계산과 위협 계산 데이터를 이용하여 위협여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 미사일 경고 레이더 시스템
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제1항에 있어서,
상기 송신 안테나와 수신 안테나는 중심부에 송신 안테나가 배치되고, 송신 안테나의 좌우측에 송신 안테나와 각각 45°의 각도를 이루도록 수신 안테나가 각각 배치되는 구조를 갖는 것을 특징으로 하는 미사일 경고 레이더 시스템
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