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주파수 변조 연속파(FMCW:Frequency Modulation Continuous Wave) 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템간 동기화 방법에 있어서, (a) 2대의 레이더가 동시에 운용될 경우 간섭유무를 판단하기 위해 시간 영역에서 셀 평균-일정오경보확률(CA-CFAR:Cell Averaging-Constant False Alarm Rate)를 사용하여, 기준 레이다에 동기를 맞추고자 하는 레이다로부터 동기화 명령이 발생하면, 연속파-선형 주파수 변조(CW-LFM:Continuous Wave-Linear Frequency Modulation) 파형으로 변경하고, 레이다 신호를 획득하여 레이다에 수신된 신호를 시간 영역 CFAR를 통해 간섭 유무를 판단하는 단계; (b) 연속파(CW:Continuous Wave) 구간에서 간섭이 발생했을 경우, 레이더 시스템간 동기화하는 단계; (c) 선형 주파수 변조(LFM:Linear Frequency Modulation) 구간에서 간섭이 발생했을 경우, 레이더 시스템간 동기화하는 단계; (d) 상기 간섭 발생이 탐지되지 않았을 경우, 동기화하는 단계; 및 (e) 동일한 타입의 레이다간 동기화가 완료되면, 파형 발생기를 제어하여 원래의 파형으로 복귀하는 단계;를 포함하는 주파수 변조 연속파 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템간 동기화 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 (b)는, (b1) 상기 동기를 맞추고자 하는 레이다의 중심 주파수(fc)를 fH = -(i+0
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제1항에 있어서,상기 단계 (c)는, 선형 주파수 변조(LFM) 구간에서 간섭이 발생했을 경우, (c1) 상기 동기를 맞추고자하는 레이다의 중심 주파수(fc)를 fH = (i+0
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제1항에 있어서,상기 단계 (d)는, 간섭 발생이 탐지되지 않았을 경우, (d1) 상기 동기를 맞추고자하는 레이다의 파형 제어에 의해 시간 강제 지연(T/2) 시켜 간섭이 발생하도록 하는 단계; (d2) 시간 영역 셀 평균-일정 오경보확률(CA-CFAR) 알고리즘을 실행하여, 간섭 발생 유무를 판단하고, 간섭이 발생하지 않고 i003c#3 조건이면, 시간 강제 지연 T/2 만큼 파형 제어를 실행하는 단계; 및 (d3) 상기 연속파 구간(CW)의 간섭 유무를 판단하여, 간섭이 발생하면 연속파(CW) 구간 간섭과 선형 주파수 변조(LFM) 구간 간섭에 따라 각각 간섭이 발생하는 시점에 상기 연속파(CW) 구간에서 간섭이 발생하였을 때의 동기화 방법을 사용하고, 상기 선형 주파수 변조(LFM) 구간에서 간섭이 발생하였을 때의 동기화 방법을 사용하는 단계; 를 포함하는 주파수 변조 연속파 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템간 동기화 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 (d2)에서, i003c#3 조건이 아니면, 상기 동기를 맞추고자하는 레이다는 그 중심 주파수를 재선정하고 초기화하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 연속파 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템간 동기화 방법
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제1항에 있어서,상기 단계 (e)는, 상기 2대 이상의 주파수 변조 연속파(FMCW) 레이다에서 간섭 신호 제거를 위해 파형발생기의 제어를 통해 파형을 변경하고, 변조 시간 T동안 하나의 주파수를 가지는 연속파 신호가 송신되고, 다음 변조 시간 T동안 변조폭(BW) 만큼 주파수가 연속적으로 변조되는 신호가 송신되며, 최종 동기화가 완료되면 상기 파형발생기를 제어하여 원래 파형으로 복귀하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 연속파 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템간 동기화 방법
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제2항 또는 제3항에 있어서,상기 주파수 변조 연속파(FMCW) 레이다의 동시 운용성을 높이기 위해 레이다 간 중심 주파수를 레이다의 반송파의 중심 주파수의 최대주파수편이(△f) 만큼 이격 설계한 레이다 시스템에 적용되고, △f 값은 레이다에 수신되는 표적의 정보 스펙트럼을 분석하여 최소 2배 이상이 되도록 설계하는 것을 특징으로 하는 주파수 변조 연속파 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템간 동기화 방법
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3대 이상의 주파수 변조 연속파(FMCW) 레이다가 동시에 운용될 경우, 간섭 제거를 위한 동기화 방법에 있어서, (a) 레이다의 전원을 켜고 기준 레이다만 고주파 소자의 전원을 넣어 전파를 송신하고, 간섭 제거를 위한 동기화를 위해 기준 레이다를 정하고, 기준 레이다에 동기를 맞추고자 하는 레이다 I, II, III의 파형(101, 102, 103)을 하나씩 전원을 인가하여 간섭을 판단하는 단계; (b) 상기 기준 레이다와 동기를 맞추고자 하는 레이다 I의 동기화시, 레이다 II, III의 고주파 소자의 전원은 꺼진 상태로 진행하며, 선형 주파수 변조(LFM) 구간에 발생한 간섭시 동기화 알고리즘을 사용하여 두 레이다 간 동기화를 통해 간섭을 제거하고, 동기화가 완료된 레이다의 고주파 소자의 전원을 끄고, 동일한 방법으로 동기화되지 않은 다른 레이다의 고주파 소자의 전원을 넣어 상기 기준 레이다에 동기를 맞추는 단계; (c) 상기 기준 레이다와 동기를 맞추려는 레이다 II의 동기화시, 레이다 I, III의 고주파 소자의 전원을 꺼진 상태로 진행하며, 연속파(CW) 구간에 발생한 간섭시, CW 구간 동기화 알고리즘을 사용하여 두 레이다 간 동기화를 통해 간섭을 제거하는 단계; 및(d) 선형 주파수 변조(LFM) 구간 간섭 발생시, LFM 구간 동기화 알고리즘을 사용하여 두 레이다 간 동기화를 통해 간섭을 제거하는 단계;를 포함하는 주파수 변조 연속파 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템간 동기화 방법
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제8항에 있어서,상기 기준 레이다에 대하여 상기 3대 이상의 주파수 변조 연속파(FMCW) 레이다가 각각 간섭 신호 제거를 위해 최종 동기화가 완료되면, 파형발생기를 제어하여 원래 파형으로 복귀하는 단계를 더 포함하는 주파수 변조 연속파 레이다에서 간섭 제거를 위한 시스템간 동기화 방법
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