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관성 항법 시스템의 바이어스 추정치를 이용한 정렬 장치 및 그 항법 시스템

  • 기술번호 : KST2015155469
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 실시예를 따르는 정렬 장치는, 관성 항법 장치의 정렬을 수행하는 정렬 장치로서, 측정 장치로부터 획득된 제1 운항 정보를 기초로 바이어스 오차 추정치를 계산하는 추정부; 및 상기 측정 장치로부터 획득된 제2 운항 정보 및 상기 계산된 바이어스 오차 추정치를 기초로 자세오차 추정치를 계산하는 정렬부를 포함하되, 상기 바이어스 오차 추정치는 가속도 바이어스 추정치 및 자이로 바이어스 추정치인 것을 특징으로 하는 정렬 장치이다.
Int. CL G01C 25/00 (2006.01.01) G01C 21/16 (2006.01.01) G01C 21/28 (2006.01.01) G01S 5/02 (2010.01.01)
CPC G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01) G01C 25/005(2013.01)
출원번호/일자 1020100123812 (2010.12.06)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자 10-1257935-0000 (2013.04.12)
공개번호/일자 10-2012-0062519 (2012.06.14) 문서열기
공고번호/일자 (20130423) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.12.06)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍운선 대한민국 대전광역시 유성구
2 백복수 대한민국 대전광역시 유성구
3 김광진 대한민국 경기도 용인시 수지구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2010.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2010-0803203-67
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.03.21 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.04.13 수리 (Accepted) 9-1-2012-0028430-24
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0383754-87
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.08.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-0671175-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.08.21 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0671178-74
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2013.01.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0053095-35
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2013.02.22 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0163396-28
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2013-0163395-83
10 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2013.04.04 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0231825-90
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.22 수리 (Accepted) 4-1-2013-0033275-90
12 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2020.06.03 수리 (Accepted) 1-1-2020-0573314-98
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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관성 항법 장치의 정렬을 수행하는 정렬 장치로서,측정 장치로부터 획득된 가속도 정보 및 자이로 정보를 포함하는 제1 운항 정보를 기초로 바이어스 오차 추정치를 계산하는 추정부; 및상기 측정 장치로부터 획득된 속도 정보 및 자세 정보를 포함하는 제2 운항 정보 및 상기 계산된 바이어스 오차 추정치를 기초로 자세오차 추정치를 계산하는 정렬부를 포함하며, 상기 바이어스 오차 추정치는 가속도 바이어스 추정치 및 자이로 바이어스 추정치이며, 상기 추정부는 추정 필터를 포함하고, 상기 추정 필터를 이용하여 상기 자세 오차 추정치를 계산하며,상기 정렬부는 정렬 필터를 포함하고, 상기 정렬 필터를 이용하여 상기 자세 오차 추정치를 계산하며,상기 추정 필터는 6차의 시스템 모델을 사용하는 칼만 필터이며,상기 정렬 필터는 12차의 시스템 모델을 사용하는 칼만 필터인 것을 특징으로 하는 정렬 장치
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제1항에 있어서,상기 제1 운항 정보 및 상기 제2 운항 정보는 특정 주기에 따라 상기 측정 장치로부터 획득되고, 상기 추정부는 상기 주기적으로 획득된 제1 운항 정보를 기초로 상기 바이어스 오차 추정치를 계산하고, 상기 정렬부는 상기 주기적으로 획득된 제2 운항 정보를 기초로 상기 자세오차 추정치를 계산하는 것을 특징으로 하는 정렬 장치
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항체의 운항을 관리하는 항법 시스템에 있어서,가속도 정보 및 자이로 정보를 포함하는 제1 운항 정보와, 속도 정보 및 자세 정보를 포함하는 제2 운항 정보를 측정하는 측정 장치;상기 측정 장치로부터 획득한 상기 제1 운항 정보 및 상기 제2 운항 정보를 기초로 자세 오차 추정치를 계산하는 정렬 장치; 및상기 정렬 장치로부터 획득한 자세 오차 추정치를 기초로 상기 항체의 운항을 제어하는 항법 연산장치를 포함하되,상기 정렬 장치는 상기 항체의 속도 및 방향 중 적어도 하나를 변경함으로써 상기 항체의 운항을 제어하며, 상기 정렬 장치는 상기 제1 운항 정보를 기초로 바이어스 오차 추정치를 계산하는 추정부와, 상기 제2 운항 정보 및 상기 계산된 바이어스 오차 추정치를 기초로 자세오차 추정치를 계산하는 정렬부를 포함하며, 상기 바이어스 오차 추정치는 가속도 바이어스 추정치 및 자이로 바이어스 추정치이며,상기 추정부는 추정 필터를 포함하고, 상기 추정 필터를 이용하여 상기 자세 오차 추정치를 계산하며,상기 정렬부는 정렬 필터를 포함하고, 상기 정렬 필터를 이용하여 상기 자세 오차 추정치를 계산하며,상기 제1 운항 정보 및 상기 제2 운항 정보는 특정 주기에 따라 상기 측정 장치로부터 획득되고, 상기 추정부는 상기 주기적으로 획득된 제1 운항 정보를 기초로 상기 바이어스 오차 추정치를 계산하고, 상기 정렬부는 상기 주기적으로 획득된 제2 운항 정보를 기초로 상기 자세오차 추정치를 계산하며,상기 추정 필터는 6차의 시스템 모델을 사용하는 칼만 필터이며,상기 정렬 필터는 12차의 시스템 모델을 사용하는 칼만 필터인 것을 특징으로 하는 항법 시스템
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