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능동형 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 분산자탄의 궤적 및 분산도 계측 장치에 있어서, 유도/로켓 무기체계에서 탄두로 사용되는 분산자탄;상기 분산자탄에 부착되어 신호를 발생하는 능동형 RFID;해상에 탄착하는 분산자탄의 탄착 범위내에서 해상 부표에 의해 해상에 띄워지며, 상기 분산자탄에 탑재된 능동형 RFID로부터 분산자탄의 RFID 신호 및 GPS 신호를 수신하고, 상기 분산자탄의 GPS 신호를 기준으로 RFID 신호를 송출하고, 육상 지역의 계측정보 수신부로 계측 정보를 송출하는 계측 노드; 육상지역에 위치하며, 상기 계측 노드로부터 전송되는 분산자탄의 정보와 GPS 신호, 위성항법보정시스템(DGPS; Differential Global Positioning System)의 보정신호를 수신하여 자료 수신 및 정밀 자료처리 시스템으로 전달하는 육상지역의 계측 정보 수신부; 및상기 계측노드로부터 전송된 분산자탄의 GPS 수신 정보, GPS 신호, DGPS 보정신호를 기반으로 상기 계측노드의 위치정보를 보정하고, 계측노드 기준의 분산자탄의 위치를 추정하여, 보정된 계측노드의 위치정보를 기반으로 분산 자탄의 정밀위치를 연산한 후, 이 정보를 비행시험통제소로 전송하는 자료 수신 및 정밀 자료처리 시스템을 포함하되,상기 계측 노드는, 자탄 및 다른 계측노드의 RFID 신호와 GPS 신호를 수신하는 RFID 및 GPS 신호 수신부; 상기 분산자탄의 GPS 신호를 기반으로 기준 RFID 신호를 송출하는 기준 RFID 신호 송출부; 신호 전처리기로부터 수신된 계측정보를 상기 육상지역의 계측정보 수신부로 전송하는 계측정보 송출부; 및 상기 RFID 및 GPS 신호 수신부를 통해 수집된 자료를 전처리하고, 상기 육상 지역의 계측정보 수신부로 전송하기 위한 정보를 상기 계측정보 송출부로 전송하고, GPS 신호 기반의 기준 RFID 신호를 생성하여 상기 기준 RFID 신호 송출부로 전송하는 신호 전처리기를 포함하고,상기 자료수신 및 정밀자료처리 시스템은, 상기 계측노드로부터 전송된 GPS 수신 정보, GPS 신호, DGPS 보정신호를 수신하고 상기 계측노드에서 수신된 계측노드의 위치정보를 DGPS 보정신호를 이용하여 보정하는 계측 노드의 위치정보 보정부; 보정 전의 계측노드의 위치정보와 계측노드에서 수신된 자탄과 다른 계측노드의 RFID 정보를 기반으로 계측 노드 기준의 자탄위치를 연산하는 계측 노드 기준의 자탄위치 추정부; 및 보정된 계측노드의 위치정보를 기반으로 자탄의 정밀위치를 추정하며, 이 정보를 비행시험통제소로 전송하는 WGS 84 좌표 기준의 자탄 위치 추정부를 포함하는 능동형 RFID를 이용한 분산자탄의 궤적 및 분산도 계측 장치
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능동형 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 분산자탄의 궤적 및 분산도 계측 방법에 있어서,(a) 분산자탄을 탄두로 사용하는 유도/로켓 무기체계에서, 분산자탄에 탑재된 능동형 RFID가 비행체로부터 방출되면 신호를 송출하는 단계; (b) 해상에 탄착하는 분산자탄의 탄착 범위 내에서 해상 부표에 의해 해상에 띄워지는 계측노드에 의해, 상기 분산 자탄에 탑재된 능동형 RFID로부터 분산자탄의 RFID 신호 및 GPS 신호를 수신하고, 상기 분산자탄의 GPS 신호를 기준으로 RFID 신호를 송출하고, 육상지역의 계측정보 수신부로 계측 정보를 송출하는 단계; (c) 상기 육상지역의 계측 정보 수신부에 의해 상기 계측노드로부터 전송되는 상기 분산자탄의 GPS 수신 정보와 GPS 신호, DGPS(Differential Global Positioning System, 위성항법보정시스템) 보정신호를 수신하여 자료 수신 및 정밀 자료처리 시스템으로 전달하는 단계;(d) 상기 자료 수신 및 정밀 자료처리 시스템에 의해 상기 계측노드로부터 전송된 상기 분산자탄의 GPS 수신 정보, GPS 신호, DGPS 보정신호를 기반으로 상기 계측노드의 위치정보를 보정하고, 계측노드 기준의 분산자탄의 위치를 추정하고, 보정된 상기 계측노드의 위치정보를 기반으로 분산 자탄의 정밀위치를 연산한 후 이 정보를 비행시험통제소로 전송하는 단계; 및(e) 상기 비행시험통제소에 의해 분산자탄의 정밀위치를 연산한 정보를 취합하여 정보를 분석하고 관리하는 단계를 포함하되,상기 단계 (b)는, (b1) RFID 및 GPS 신호 수신부에 의해 자탄 및 다른 계측노드의 RFID 신호와 GPS 신호를 수신하는 단계; (b2) 기준 RFID 신호 송출부에 의해 상기 분산자탄의 GPS 신호를 기반으로 기준 RFID 신호를 송출하는 단계; (b3) 계측정보 송출부에 의해 신호 전처리기로부터 수신된 상기 분산자탄의 계측정보를 육상지역의 계측정보 수신부로 전송하는 단계; (b4) 상기 신호 전처리기에 의해 상기 RFID 및 GPS 신호 수신부를 통해 수집된 자료를 전처리하고, 상기 육상 지역의 계측정보 수신부로 전송하기 위한 정보를 계측정보 송출부로 전송하고, 분산자탄의 GPS 신호 기반의 기준 RFID 신호를 생성하여 기준 RFID 신호 송출부로 전송하는 단계를 포함하고,상기 단계 (d)는, (d1) 계측 노드의 위치정보 보정부에 의해 계측노드로부터 전송된 GPS 수신 정보, GPS 신호, DGPS 보정신호를 수신하고 상기 계측노드에서 수신된 계측노드의 위치정보를 DGPS 보정신호를 이용하여 보정하는 단계; (d2) 계측 노드 기준의 자탄위치 추정부에 의해 보정 전의 계측노드의 위치정보와 계측노드에서 수신된 자탄과 다른 계측노드의 RFID 정보를 기반으로 계측 노드 기준의 자탄위치를 연산하는 단계; 및 (d3) WGS 84 좌표 기준의 자탄 위치 추정부에 의해 보정된 계측노드의 위치정보를 기반으로 자탄의 정밀위치를 추정하며, 이 정보를 비행시험통제소로 전송하는 단계를 포함하는 능동형 RFID를 이용한 분산자탄의 궤적 및 분산도 계측 방법
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