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원통 형상으로 내부 중앙엔 하측으로부터 일정 높이만큼 일체로 형성된 원기둥 형상의 스프링 로드를 포함하며 상측 중앙엔 원형의 홀이 형성된 하우징;상측은 상기 하우징의 직경과 동일한 크기를 갖도록 형성된 원반형 머리부, 상기 홀을 관통하되 상기 홀과 동일한 직경을 가지며 상기 머리부의 하단으로부터 일체로 형성된 원기둥 형상의 가이드부, 상기 가이드부의 하측에 2개의 원형 디스크가 일정 간격 이격되도록 형성되되 상기 디스크의 하단으로부터 상기 가이드부 내부 중앙으로 일정 길이만큼 형성된 단면이 원형인 가이드 홈을 포함하는 노브(knob);상기 가이드 홈과 상기 스프링 로드 사이에 구비되는 탄성 스프링;상기 2개의 디스크 사이의 상기 가이드부 외주에 권선되는 마그네틱 코일;상기 하우징 내부 및 상기 가이드부 사이에 충진되는 MR 유체;상기 가이드부의 외주 일정 위치에 장착되는 인코더(encoder);상기 가이드부의 상기 인코더로부터 신호를 입력받아 전류 증폭기를 통해 상기 마그네틱 코일에 전류를 인가하여 자기장을 발생시켜 상기 MR 유체의 점성을 증대시키도록 제어하는 ECU;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 MR 유체 또는 ER 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브
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제1항에 있어서,상기 머리부의 직경 크기는 변경가능한 것을 특징으로 하는 MR 유체 또는 ER 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브
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제1항에 있어서,상기 하우징의 크기는 변경가능한 것을 특징으로 하는 MR 유체 또는 ER 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브
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제1항에 있어서,상기 MR 유체는 인가된 전류의 크기에 따라 점성이 변하는 것을 특징으로 하는 MR 유체 또는 ER 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브
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제1항 또는 제2항에 있어서,상기 머리부의 상단면에 기준 위치를 나타낼 수 있는 다양한 숫자 또는 기호 등을 새길 수 있는 것을 특징으로 하는 MR 유체 또는 ER 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브
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원통 형상으로 내부 중앙엔 하측으로부터 일정 높이만큼 일체로 형성된 원기둥 형상의 스프링 로드를 포함하며 상측 중앙엔 원형의 홀이 형성된 하우징;상측은 상기 하우징의 직경과 동일한 크기의 원반형 머리부가 형성되고, 상기 홀을 관통하되 상기 홀과 동일한 직경을 가지며 상기 머리부의 하단으로부터 원기둥 형상의 가이드부가 일체로 형성되고, 상기 가이드부의 하측에 2개의 원형 디스크가 일정 간격 이격되도록 형성되되 상기 디스크의 하단으로부터 상기 가이드부 내부 중앙으로 일정 길이만큼 단면이 원형인 가이드 홈이 형성되어 이루어지는 노브(knob);상기 가이드 홈과 상기 스프링 로드 사이에 구비되는 탄성 스프링;상기 가이드부의 외주 일정 위치에 장착되는 인코더(encoder);상기 하우징 및 상기 가이드부 사이에 충진되는 ER 유체;상기 가이드부의 상기 인코더로부터 신호를 입력받아 고전압 증폭기를 통해 상기 하우징 및 상기 디스크에 각각 전압을 인가하여 전기장을 발생시켜 상기 ER 유체의 점성을 증대시키도록 제어하는 ECU;를 포함하여 이루어지는 MR 유체 또는 ER 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브
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제6항에 있어서,상기 머리부의 직경 크기는 변경가능한 것을 특징으로 하는 MR 유체 또는 ER 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브
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제6항에 있어서,상기 하우징의 크기는 변경가능한 것을 특징으로 하는 MR 유체 또는 ER 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브
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제6항 또는 제7항에 있어서,상기 머리부의 상단면에 기준 위치를 나타낼 수 있는 다양한 숫자 또는 기호 등을 새길 수 있는 것을 특징으로 하는 MR 유체 또는 ER 유체를 이용한 햅틱 컨트롤 노브
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