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베이스플레이트(110);상기 베이스플레이트(110)의 일측에 마련되는 것으로, 등속조인트(10)의 트라이포드 조인트(11) 부위를 고정 지지하는 제 1 스크롤척(121)과, 상기 제 1 스크롤척(121)에 토크를 가하는 토크모터(122)와, 상기 토크모터(122)와 연결되어 상기 토크모터(122)가 가하는 토크를 측정하는 토크센서(123)를 구비하는 토크가력부(120);상기 토크가력부(120)와 소정간격 이격되어 상기 베이스플레이트(110)의 타측에 마련되는 것으로, 상기 베이스플레이트(110)에 X축 및 Y축 방향으로 슬라이딩 이동 가능하도록 체결되는 이동프레임(131)과, 상기 이동프레임(131)에 마련되어 상기 등속조인트(10)의 볼조인트(12) 부위를 고정 지지하는 제 2 스크롤척(132)과, 상기 이동프레임(131)에 마련되어 상기 제 2 스크롤척(132)의 회전을 구속하는 제동수단(133)을 구비하는 왕복이동부(130); 및상기 토크가력부(120)의 일측에 장착되어 상기 트라이포드 조인트(11)에 가해지는 축력 및 마찰력을 측정하는 측정부(140);를 포함하는 등속조인트 축력측정장비
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청구항 1에 있어서,상기 왕복이동부(130)는, 상기 베이스플레이트(110)에 X축 방향으로 길게 형성된 제 1 리니어슬라이드(134)와, 상기 제 1 리니어슬라이드(134)에 X축 방향으로 슬라이딩 가능하도록 장착되되 Y축 방향으로 길게 형성된 제 2 리니어슬라이드(135)를 구비하고, 상기 이동프레임(131)은 상기 제 2 리니어슬라이드(135)에 Y 축 방향으로 슬라이딩 가능하도록 장착된 것을 특징으로 하는 등속조인트 축력측정장비
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청구항 2에 있어서,상기 왕복이동부(130)는, 상기 제 2 리니어슬라이드(135)를 X축 방향으로 슬라이딩 이동시키는 X축 구동모터(136)와, 상기 이동프레임(131)을 Y축 방향으로 슬라이딩 이동시키는 Y축 구동모터(136)를 구비하는 것을 특징으로 하는 등속조인트 축력측정장비
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청구항 3에 있어서,상기 X축 구동모터(136)는, 상기 제 2 리니어슬라이드(135)를 X축 방향으로 왕복 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 하는 등속조인트 축력측정장비
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청구항 1에 있어서,상기 측정부(140)는, 상기 등속조인트(10)의 트라이포드 조인트(11) 부위에 작용되는 축력을 측정하기 위한 3축 힘센서(141)와, 상기 등속조인트(10)의 트라이포드 조인트(11) 부위에 작용되는 마찰력을 측정하기 위한 마찰측정센서(142)를 구비하는 것을 특징으로 하는 등속조인트 축력측정장비
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청구항 1에 있어서,상기 토크가력부(120)의 일측에 마련되는 것으로, 내부에 상기 등속조인트(10)의 트라이포드 조인트(11) 부위가 수용되는 온도조절챔버(151)와, 상기 온도조절챔버(151)에 장착되어 상기 온도조절챔버(151) 내의 온도를 조절하는 가열/냉각수단(152)을 구비하는 온도조절부(150);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 등속조인트 축력측정장비
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청구항 1에 있어서,상기 이동프레임(131)의 X축 및 Y축 방향 슬라이딩 이동을 제어하는 제어부(160);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 등속조인트 축력측정장비
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청구항 7에 있어서,상기 제어부(160)는, 사용자로부터 왕복이동횟수를 입력받고, 상기 입력받은 왕복이동횟수에 따라 상기 이동프레임(131)을 X축 방향 왕복 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 하는 등속조인트 축력측정장비
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청구항 7에 있어서,상기 제어부(160)는, 사용자로부터 지정관절각도를 입력받고, 상기 등속조인트(10)의 관절각도가 상기 입력받은 지정관절각도에 대응되도록 상기 이동프레임(131)을 Y축 방향 슬라이딩 이동시킨 후, 상기 이동프레임(131)을 X축 방향 왕복 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 하는 등속조인트 축력측정장비
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청구항 7에 있어서,상기 제어부(160)는, 사용자로부터 관절각도변화치를 입력받고, 소정 관절각도에서 상기 이동프레임(131)을 X축 방향으로 왕복 슬라이딩 이동시킨 후, 상기 이동프레임(131)을 Y축 방향으로 소정정도 슬라이딩 이동시켜 상기 등속조인트(10)의 관절각도를 상기 관절각도변화치만큼 변화시키고, 다시 상기 이동프레임(131)을 X축 방향으로 왕복 슬라이딩 이동시키는 것을 특징으로 하는 등속조인트 축력측정장비
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청구항 10에 있어서,상기 제어부(160)는, 사용자로부터 최대관절각도를 입력받고, 상기 등속조인트(10)의 관절각도가 상기 최대관절각도에 도달할 때까지, 상기 이동프레임(131)의 X축 방향 왕복 슬라이딩 이동 및 Y축 방향 슬라이딩 이동을 순차적으로 반복하는 것을 특징으로 하는 등속조인트 축력측정장비
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