요약 |
본 발명은 식생 투과 특성을 이용한 Lidar 지형 정보 추출 방법에 관한 것으로서, 종래의 임목 및 하층 식생 등 수직적 간섭 요인이 존재하는 산림 지형에서 순수 지표면을 도시하지 못하는 문제점을 해결하기 위하여, Lidar 점 데이터를 이용하여 산림 지역에서 나타나는 특징 중 식생의 수관부를 투과하여 지면점에서 반사 기록 특성을 이용하였다.그 기술적 구성은 산림 영역에서 Lidar 신호가 반사되어 획득한 2진 데이터를 초기 응답과 말기 응답으로 분리시켜 저장한 아스키 형태의 Lidar 데이터에서 중복 기록되는 단일 응답을 분리하는 초기 분리 단계; 상기 초기 응답과 말기 응답 중에서 지면점 후보와 수관부의 응답인 비지면점을 분리시켜, 비지면점을 필터링하는 1차 분리 단계; 상기 지면점 후보 중에서 지면에 최대한 근접한 면을 기준으로 일정 거리 초과되는 지면 근접물인 지면점 후보를 필터링하는 2차 분리 단계; 를 포함하여 이루어진다.이는, 수직 간섭 요인이 존재하는 산림 지형에서 정밀 수치고도자료를 구축하는데 효과적이며, 단계별로 지면점을 분리시켜 정밀도를 증가시킬 수 있는 등의 효과가 있다.Lidar, SR, FR, LR, PFR, PLR, 수치지형자료, DEM, DTM, DTD, DTED
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