| 1 |
1
사각 박스 형상의 트러스구조물(112)과, 바퀴(111)를 포함하여 이동 가능한 본체부(110); 상기 트러스구조물(112)로부터 후방(X 방향)으로 연결되어 도로면의 영상을 실시간으로 획득하는 영상획득부(120); 사용자의 선택에 따라 지면에 수평하게 펼쳐지거나 또는 지면에 수직하게 접혀지도록 상기 트러스구조물(112)에 접철 가능하게 결합하는 머니퓰레이터(130); 상기 트러스구조물(112)과 머니퓰레이터(130) 사이에 결합하여 상기 머니퓰레이터(130)를 접철시키는 접철수단(140); 및상기 머니퓰레이터(130)에 설치되어 크랙 부위에 실런트(Sealant)를 도포하는 말단장치(150)를 구비하는 유압실린더형 머니퓰레이터 크랙실링 장치
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 머니퓰레이터(130)에 고정 장착되어 상기 트러스구조물(112)의 후미에서 후방(X 방향)으로 이동하면서 도로면의 크랙(Crack)을 실시간으로 탐지하는 하나 이상의 레이저스캐너(160)를 더 구비하는 유압실린더형 머니퓰레이터 크랙실링 장치
|
| 3 |
3
청구항 1에 있어서,상기 접철수단(140)은,상기 머니퓰레이터(130)의 일단부를 상기 트러스구조물(112)에 힌지 결합시키는 힌지부(141)와,일단이 상기 머니퓰레이터(130) 양 측부에 각각 결합하고, 타단이 상기 트러스구조물(112)에 각각 결합하는 한 쌍의 유압실린더(142)와,상기 유압실린더(142)에 유압을 제공하는 유압제공부를 포함하는 유압실린더형 머니퓰레이터 크랙실링 장치
|
| 4 |
4
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항에 있어서,상기 머니퓰레이터(130)는, 상기 트러스구조물(112)에 힌지 결합하는 메인프레임(131)과, 지면에 수평하게 배치될 때 상기 트러스구조물(112)의 후미에서 후방으로 또는 전방(X 방향)으로 이동 가능한 X축-갠트리(132)와,상기 X축-갠트리(132)의 양 단부가 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 X축-갠트리(132)의 이동 방향(X 방향)과 직각인 방향(Y 방향)으로 이동 가능한 Y축-갠트리(133)와, 상기 메인프레임(131)에 상기 Y축-갠트리(133)를 슬라이딩 가능하게 결합시키는 가이드레일(134)과,상기 X축-갠트리(132)와 Y축-갠트리(133)를 각각 이동시키는 이송수단을 포함하는 유압실린더형 머니퓰레이터 크랙실링 장치
|
| 5 |
5
청구항 4에 있어서,상기 말단장치(150)는 상기 X축-갠트리(132)에 슬라이딩 가능하게 설치된 유압실린더형 머니퓰레이터 크랙실링 장치
|
| 6 |
6
청구항 4에 있어서,상기 레이저스캐너(160)는 상기 X축-갠트리(132)를 따라 복수 개가 고정 장착되어 상기 X축-갠트리(132)와 함께 이동하는 유압실린더형 머니퓰레이터 크랙실링 장치
|
| 7 |
7
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항에 있어서,상기 영상획득부(120)는,카메라(121)와,일단이 상기 카메라(121)에 고정되고, 타단이 상기 트러스구조물(112)에 고정된 연결대(122)를 포함하는 유압실린더형 머니퓰레이터 크랙실링 장치
|
| 8 |
8
청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 청구항에 있어서,상기 말단장치(150)는,용융된 실런트를 도로면의 크랙 부위에 분사하는 분사노즐(151)과,일단이 상기 분사노즐(151)에 결합하고, 타단이 상기 Y축-갠트리(133)의 이동 방향(Y 방향)으로 슬라이딩 가능하게 상기 X축-갠트리(132)에 결합하는 이동결합부(152)와,상기 이동결합부(152)에 연결되고, 상기 분사노즐(151)로부터 크랙 부위에 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어 넣어주는 스퀴저(153)를 포함하는 유압실린더형 머니퓰레이터 크랙실링 장치
|
