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바퀴(111)를 포함하여 이동 가능한 본체부(110); 상기 본체부(110)로부터 후방(X 방향)으로 연결되어 도로면의 영상을 실시간으로 획득하는 영상획득부(120); 상기 본체부(110) 상에 결합하고, 상기 본체부(110)의 후미에서 후방으로 인출 또는 전방으로 인입(X 방향) 가능하면서, 상기 인출 및 인입방향(X 방향)에 직각인 방향(Y 방향)으로도 확장 가능한 머니퓰레이터(130); 상기 머니퓰레이터(130)의 확장방향(Y 방향)으로 이동 가능하도록 상기 머니퓰레이터(130)에 설치되어 크랙 부위에 실런트(Sealant)를 도포하는 말단장치(140); 및 상기 말단장치(140)에 용융된 실런트를 공급하는 실런트공급부(150)를 구비하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 머니퓰레이터(130)의 인출단부(132)에 고정 장착되어 상기 머니퓰레이터(130)와 함께 인출방향(X 방향)으로 이동하면서 도로면의 크랙(Crack)을 실시간으로 탐지하는 하나 이상의 레이저스캐너(160)를 더 구비하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 2에 있어서,상기 본체부(110) 상에 마련되어 상기 본체부(110), 영상획득부(120), 머니퓰레이터(130), 말단장치(140), 실런트공급부(150) 및 레이저스캐너(160)를 제어하는 컨트롤박스(170)를 더 구비하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 2에 있어서,상기 머니퓰레이터(130)는,상기 본체부(110)의 후미에서 후방으로 인출 또는 전방으로 인입(X 방향) 가능한 사각형의 메인프레임(131)과, 상기 메인프레임(131)의 인출단부(132) 하부에 상기 메인프레임(131)의 인출 및 인입방향(X 방향)과 직각인 방향(Y 방향)으로 고정 설치되는 가이드레일(133)과,상기 가이드레일(133)에 장착되어 상기 메인프레임(131)의 인출 및 인입방향과 직각방향(Y 방향)으로 확장 가능한 확장프레임(135)과,상기 메인프레임(131)을 인출하거나 인입시키는 제1이송수단과, 상기 확장프레임(135)을 확장 이동시키는 제2이송수단을 포함하는 이송부를 구비하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 4에 있어서,상기 레이저스캐너(160)는,상기 가이드레일(133)의 길이 방향을 따라 복수 개 배열된 도로면 크랙실링 장치
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청구항 4에 있어서,상기 본체부(110)는, 상기 머니퓰레이터(130)의 인출단부(132)를 제외한 부분을 둘러싸는 서랍형의 케이지(112)를 포함하고, 상기 제1이송수단은, 일단이 상기 케이지(112)의 내부에 설치되고, 타단이 상기 메인프레임(131)에 연결되어 상기 메인프레임(131)을 선택적으로 인출 또는 인입시키는 액츄에이터(136)와, 상기 액츄에이터(136)를 구동시키는 동력제공부를 포함하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 청구항에 있어서,상기 영상획득부(120)는,카메라(121)와,일단이 상기 카메라(121)에 고정되고, 타단이 상기 본체부(110) 방향으로 연장된 연결대(122)와,상기 본체부(110)에 고정 설치되고, 상기 연결대(122)를 복수의 지점에서 고정 지지하는 고정프레임(123)을 포함하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 4 내지 청구항 6 중 어느 한 청구항에 있어서,상기 말단장치(140)는,용융된 실런트를 도로면의 크랙 부위에 분사하는 분사노즐(141)과,일단이 상기 분사노즐(141)에 결합하고, 타단이 상기 확장프레임(135)의 확장 방향(Y 방향)으로 이동가능하게 상기 확장프레임(135)에 결합하는 이동결합부(142)와,상기 이동결합부(142)에 연결되고, 상기 분사노즐(141)로부터 크랙 부위에 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어 넣어주는 스퀴저(143)를 포함하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 8에 있어서,상기 실런트공급부(150)는,실런트를 용융하여 저장하는 실런트멜터(151)와,일단이 상기 분사노즐(141)에 연결되고, 타단이 제1분기조인트(152a)와 제2분기조인트(152b)로 분기되는 분기조인트(152)와,일단이 상기 실런트멜터(151)에 연결되고, 타단이 상기 제1분기조인트(152a)에 연결되어 상기 실런트멜터(151)로부터 용융된 실런트를 공급하는 실런트이송관(153)과,일단이 상기 실런트멜터(151)에 연결되고, 타단이 상기 제2분기조인트(152b)에 연결되어 용융된 실런트가 반송되는 실런트반송관(154)과,상기 제1분기조인트(152a)와 제2분기조인트(152b)의 분기점 부위(A)에 설치되어 상기 실런트이송관(153)과 실런트반송관(154)의 유로를 선택적으로 개폐 조절하는 3축 방향 체크밸브와,상기 본체부(110)에 설치되어 용융된 실런트가 공급 또는 반송되도록 압력을 제공하는 압력제공부(156)를 포함하는 도로면 크랙실링 장치
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청구항 9에 있어서,상기 분기조인트(152)와 상기 분사노즐(141)의 실런트유입구는 착탈 가능하게 결합하는 도로면 크랙실링 장치
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