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영상 투사기의 영상 색상 조절 방법 및 그 장치

  • 기술번호 : KST2015162607
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요약 본 발명은 휴대용 영상 투사기가 투영될 당시의 배경색의 영향을 고려한 휴대용 영상 투사기의 색 보정기술에 관한 것으로, 인간 시각의 칼라 항상성(color constancy) 기법을 도입하여 투영될 배경색의 영향을 보정하여 화이트스크린에서 획득 가능한 고화질의 영상을 재현하고자 한다. 본 발명에 따른 휴대용 영상 투사기의 배경색을 고려한 색 보정 기술은 휴대용 카메라를 사용한 투영면의 배경색 유무를 판별하는 단계, 원 영상과 카메라로 촬영된 영상의 공간적인 위치를 연결시키기 위한 마스크 영상의 영상크기 변환 단계, 배경색의 다양한 밝기 값의 분포로 인한 투영된 영상의 밝기의 비 균일성을 보정하는 마스크 영상의 밝기 보정 단계, 배경색의 다양한 색상으로 투영된 영상의 색상 왜곡을 보정하기 위한 배경색 보정 단계로 이루어지고, 배경색 보정 단계는 백색 스크린의 색도값을 미리 설정하는 초기화 단계와 인간 시각의 칼라 항상성 기법을 적용한 색도 보정 단계로 구성된다.영상 투사기, 색상, 변환, 외부, 스크린, 카메라
Int. CL H04N 9/64 (2006.01) H04N 9/31 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020060099871 (2006.10.13)
출원인 삼성전자주식회사, 경북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0834638-0000 (2008.05.27)
공개번호/일자 10-2008-0033755 (2008.04.17) 문서열기
공고번호/일자 (20080602) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.10.13)
심사청구항수 14

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 문재원 대한민국 경기도 부천시 원미구
2 조성대 대한민국 경기도 용인시 풍
3 정영민 대한민국 경기도 수원시 영통구
4 김종만 대한민국 경기도 안산시 상록구
5 오윤제 대한민국 경기도 용인시 구
6 하영호 대한민국 대구광역시 북구
7 이철희 대한민국 경상북도
8 손창환 대한민국 대구광역시 북구
9 장인수 대한민국 대구광역시 북구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이건주 대한민국 서울 종로구 명륜동*가 ***-* 미화빌딩 이건주특허법률사무소

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
2 경북대학교 산학협력단 대한민국 대구광역시 북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2006.10.13 수리 (Accepted) 1-1-2006-0741017-11
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2007.08.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2007.09.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0053364-22
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2007.10.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0581882-49
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2007.12.28 수리 (Accepted) 1-1-2007-0946237-80
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2007.12.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0946234-43
7 등록결정서
Decision to grant
2008.04.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0203564-15
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.03.26 수리 (Accepted) 4-1-2018-5051994-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2020-5136893-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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2 2
삭제
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영상 투사기의 투사 영상 색상 조절 방법에 있어서,백색 신호를 투영면에 출력하는 과정과,상기 투영면을 촬영하므로 배경색을 촬영하는 과정과,상기 촬영된 배경색의 평균값의 색도 값을 계산하여 백색 외의 배경색 존재 유무를 판별하는 과정과,상기 판별 결과 배경색이 존재할 경우에는 상기 배경색에 따라 출력 영상의 색보정을 수행하는 과정과,상기 보정된 결과 영상을 실시간으로 투영면에 출력하는 과정을 포함하며,상기 배경색 존재 유무를 판별하는 과정은상기 촬영된 배경색의 각 채널의 평균값을 계산하며, RGB 색 신호의 총합에서 각 RGB 신호가 차지하는 비율을 나타내는 색도 값을 하기 수학식 7과 같이 구하는 단계와,상기 구해진 색도 값을 미리 설정된 문턱치 영역과 비교하여, 비교 결과에 따라 배경색 유무를 판단하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
4 4
영상 투사기의 투사 영상 색상 조절 방법에 있어서,백색 신호를 투영면에 출력하는 과정과,상기 투영면을 촬영하므로 배경색을 촬영하는 과정과,상기 촬영된 배경색의 평균값의 색도 값을 계산하여 백색 외의 배경색 존재 유무를 판별하는 과정과,상기 판별 결과 배경색이 존재할 경우에는 상기 배경색에 따라 출력 영상의 색보정을 수행하는 과정과,상기 보정된 결과 영상을 실시간으로 투영면에 출력하는 과정을 포함하며,상기 배경색에 따라 출력 영상의 색보정을 수행하는 과정은상기 촬영된 배경색 영상을 마스크 영상으로 하여 투사하려는 원 영상의 사이즈로 영상사이즈를 변환 단계와,상기 마스크 영상의 밝기 값을 이용하여 원 영상의 밝기 값을 보정하므로, 상기 사이즈 변환된 마스크 영상의 밝기의 비균일성을 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
5 5
제4항에 있어서, 상기 마스크 영상의 영상사이즈 변환 단계는 상기 촬영된 배경색의 영상과 상기 원 영상의 가로 및 세로의 비율을 계산하여 촬영된 영상을 다운 샘플링(Down-sampling) 또는 보간하여 수행함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
6 6
제5항에 있어서, 상기 영상사이즈 변환 동작은 하기 수학식 8에 따라 수행함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
7 7
제4항에 있어서, 상기 사이즈 변환된 마스크 영상의 밝기의 비균일성을 보정하는 단계는 상기 원 영상과 상기 마스크 영상의 RGB 값을 휘도신호와 색 신호를 분리하기 위해 YCbCr 색 공간 좌표로 이동한 후, 상기 마스크 영상의 휘도의 평균 값을 계산하며, 상기 마스크 영상의 휘도의 평균 값을 기준으로 상기 마스크 영상의 각 화소에 대응되는 휘도 값의 차이값을 구하여, 상기 차이 값에 따라 원 영상의 휘도 값을 조절함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
8 8
제7항에 있어서, 상기 사이즈 변환된 마스크 영상의 밝기의 비균일성을 보정 동작은 하기 수학식 9에 따라 수행함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
9 9
제4항에 있어서, 상기 배경색에 따라 출력 영상의 색보정을 수행하는 과정은상기 밝기의 비균일성이 보정된 영상을 칼라항상성을 이용한 색도 보정을 수행하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
10 10
제9항에 있어서, 상기 칼라항상성을 이용한 색도 보정을 수행하는 단계는다수의 사용 환경의 백색 배경색을 가진 물체색의 색도 값을 구하여 각 채널의 평균 값에 따라 기준 백색 스크린의 색도 값을 구하는 스텝과,상기 촬영된 배경색의 평균값을 계산하여 이를 이용하여 상기 촬영된 배경색의 색도 값을 구하는 스텝과,상기 기준 백색 스크린의 색도 값과 상기 배경색의 색도 값의 비를 원 영상에 곱하여 보정된 결과 영상을 획득하는 스텝을 포함함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
11 11
제10항에 있어서, 상기 기준 백색 스크린의 색도 값은 하기 수학식 10에 따라 구하며, 상기 촬영된 배경색의 색도 값은 하기 수학식 11에 따라 구하며, 상기 보정된 결과 영상을 획득하는 것은 하기 수학식 12에 따라 구함을 특징으로 하는 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
12 12
영상 투사기의 투사 영상 색상 조절 방법에 있어서,백색 신호를 투영면에 출력하는 과정과,상기 투영면을 촬영하므로 배경색을 촬영하는 과정과,상기 촬영된 배경색의 평균값의 색도 값을 계산하여 백색 외의 배경색 존재 유무를 판별하는 과정과,상기 판별 결과 배경색이 존재할 경우에는 상기 배경색에 따라 출력 영상의 색보정을 수행하는 과정과,상기 보정된 결과 영상을 실시간으로 투영면에 출력하는 과정을 포함하며,상기 배경색 존재 유무를 판별하는 과정은 상기 촬영된 배경색의 각 채널의 평균값을 계산하며, RGB 색 신호의 총합에서 각 RGB 신호가 차지하는 비율을 나타내는 색도 값을 구하는 단계와, 상기 구해진 색도 값을 미리 설정된 문턱치 영역과 비교하여, 비교 결과에 따라 배경색 유무를 판단하는 단계를 포함하며,상기 배경색에 따라 출력 영상의 색보정을 수행하는 과정은 상기 촬영된 배경색 영상을 마스크 영상으로 하여 투사하려는 원 영상의 사이즈로 영상사이즈를 변환 단계와, 상기 마스크 영상의 밝기 값을 이용하여 원 영상의 밝기 값을 보정하므로, 상기 사이즈 변환된 마스크 영상의 밝기의 비균일성을 보정하는 단계를 포함함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
13 13
제12항에 있어서, 상기 마스크 영상의 영상사이즈 변환 단계는 상기 촬영된 배경색의 영상과 상기 원 영상의 가로 및 세로의 비율을 계산하여 촬영된 영상을 다운 샘플링(Down-sampling) 또는 보간하여 수행함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
14 14
제12항에 있어서, 상기 사이즈 변환된 마스크 영상의 밝기의 비균일성을 보정하는 단계는 상기 원 영상과 상기 마스크 영상의 RGB 값을 휘도신호와 색 신호를 분리하기 위해 YCbCr 색 공간 좌표로 이동한 후, 상기 마스크 영상의 휘도의 평균 값을 계산하며, 상기 마스크 영상의 휘도의 평균 값을 기준으로 상기 마스크 영상의 각 화소에 대응되는 휘도 값의 차이값을 구하여, 상기 차이 값에 따라 원 영상의 휘도 값을 조절함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
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제12항에 있어서, 상기 배경색에 따라 출력 영상의 색보정을 수행하는 과정은상기 밝기의 비균일성이 보정된 영상을 칼라항상성을 이용한 색도 보정을 수행하는 단계를 더 포함함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
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제15항에 있어서, 상기 칼라항상성을 이용한 색도 보정을 수행하는 단계는다수의 사용 환경의 백색 배경색을 가진 물체색의 색도 값을 구하여 각 채널의 평균 값에 따라 기준 백색 스크린의 색도 값을 구하는 스텝과,상기 촬영된 배경색의 평균값을 계산하여 이를 이용하여 상기 촬영된 배경색의 색도 값을 구하는 스텝과,상기 기준 백색 스크린의 색도 값과 상기 배경색의 색도 값의 비를 원 영상에 곱하여 보정된 결과 영상을 획득하는 스텝을 포함함을 특징으로 하는 투사 영상 색상 조절 방법
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