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자동 공구공급장치의 공급위치식별장치 및방법

  • 기술번호 : KST2015165934
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요약 본 발명은 절삭가공시스템에 자동으로 공구를 공급하기 위하여 고속선형유도전동기(Linear Induction Motor)를 이용한 자동 공구공급장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저장되어 있는 공구에 공급되어야 할 공작기계의 위치를 기록하여 공작기계에 공구를 전달하는 트랜스포터가 상기 기록을 판독하여 공급될 정확한 위치에 공구를 전달하는 자동 공구공급장치의 공급위치식별장치 및 방법에 관한 것이다.본 발명의 일 실시예인 자동 공구공급장치의 공급위치식별장치 및 방법에 의하면, 다량의 공구를 미리 중앙공구저장소에 준비하여 필요시 공급하는 고속선형유도전동기를 이용한 자동 공구공급장치를 가진 절삭가공시스템의 경우 공구를 각 공작기계에 자동으로 전달하기 위한 수단으로서 공급될 위치에 관한 정보를 각 공구에 기록해 두고 그 공급위치정보에 따라 공구를 이송함으로써, 공구를 이송하는 트랜스포터의 제어가 단순해지고 다량의 공구를 취급함에 따라 발생할 수 있는 오류를 방지할 수 있다.
Int. CL B23Q 3/155 (2006.01)
CPC B23Q 3/15503(2013.01) B23Q 3/15503(2013.01)
출원번호/일자 1019980050923 (1998.11.26)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2000-0033872 (2000.06.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1998.11.26)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이창호 대한민국 경기도 군포시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination
1998.11.26 수리 (Accepted) 1-1-1998-0399489-67
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent
1998.11.26 수리 (Accepted) 1-1-1998-0399488-11
3 특허출원서
Patent Application
1998.11.26 수리 (Accepted) 1-1-1998-0399487-76
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2000.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0239619-17
9 거절사정서
Decision to Refuse a Patent
2001.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0059736-18
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

공구를 저장하는 중앙공구저장소와, 상기 중앙공구저장소에 연결되어 이로부터 각 공작기계로 공구를 전달하기 위한 선형유도전동기트랙과, 상기 트랙을 따라 이동하면서 공구를 각 공작기계에 공급하는 트랜스포터와, 상기 트랜스포터에 탑재되어 각 공작기계의 공구매거진에 공구를 공급 및 회수하는 로봇아암과, 필요한 공구를 공작기계에 전달하도록 상기 장치들을 제어하는 공구전달제어기로 구성되어 있는 고속선형유도전동기를 이용한 자동 공구공급장치에 있어서, 공구의 일측에 부착된 공급위치기록수단과, 상기 공급위치기록수단에 기록된 정보를 읽도록 상기 로봇아암의 일측에 장착된 판독기헤드와, 상기 판독기헤드가 읽은 정보를 해석하여 공구전달제어기에 공구의 공급위치에 대한 정보를 제공하는 판독기를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 공구공급장치의 공급위치식별장치

2 2

제1항에 있어서, 상기 공급위치기록수단은 공구홀더 또는 스터드볼트 중 택일한 부분에 장착하는 것을 특징으로 하는 자동 공구공급장치의 공급위치식별장치

3 3

제1항에 있어서, 상기 공급위치기록수단은 공구의 공급위치를 기록할 수 있는 메모리칩인 것을 특징으로 하는 자동 공구공급장치의 공급위치식별장치

4 4

제1항에 있어서, 상기 판독기는 트랜스포터상 또는 별도의 구성 중 택일한 곳에 설치하는 것을 특징으로 하는 자동 공구공급장치의 공급위치식별장치

5 5

공급될 위치가 기록된 공급위치기록수단을 구비한 공구를 중앙공구저장소에 준비하는 제1단계와, 트랜스포터를 상기 중앙공구저장소로 이동하는 제2단계와, 상기 트랜스포터의 하부에 설치된 로봇아암에 의해 중앙공구저장소에 준비되어 있는 공구를 집는 제3단계와, 상기 로봇아암에 장착된 판독기헤드를 통하여 공구의 공급위치기록수단으로부터 공구공급정보를 읽는 제4단계와, 입수된 정보를 판독기에 의해 해석하여 공구의 공급위치를 파악하는 제5단계와, 상기 트랜스포터를 파악된 공급위치로 이동시키는 제6단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 자동 공구공급장치의 공급위치식별장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.