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불연속 동작을 방지해주는 수치제어장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015165957
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요약 본 발명은 불연속 동작을 방지해 주는 수치제어방법 및 그 장치에 관한 것으로, 특히 고속실시간을 갖는 수치제어(Numerical Control : NC)공작기계에 있어서 수치제어에 의한 공작기계의 가공속도는 고속인 반면 공작기계의 가공명령을 저장하고 있는 버퍼로 전송되는 데이터의 전송속도는 가공속도에 비하여 느림으로써 발생하는 공작기계의 불연속적인 가공동작을 방지하기 위하여 수치제어프로그램에서 가공장치의 가공명령의 전송을 위한 통신속도를 고려하여 수치제어프로그램을 수정함으로써 불연속 가공이 일어나지 않도록 하는 수치제어방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 수치제어공작기계에서 가공장치의 가공제어용으로 작성된 수치제어프로그램의 입력과 저장을 위한 프로그램 입력부와; 가공형상을 인식하는 형상인식부와; 최적속도를 계산하는 최적속도 연산부와; 가공 경로 오차를 줄이기 위한 최적경로 연산부와; 수정된 프로그램을 생성, 버퍼에 저장하고 출력하는 프로그램 출력부로 이루어진 수치제어장치에 있어서, 상기 수치제어공작기계의 제어계간의 소정의 수치제어명령블록을 전송하는 전송속도에 맞추어 상기 수치제어공작기계에서의 가공명령수행속도를 조정하기 위하여 상기 최적속도 연산부로부터 출력되는 최적속도를 다시 한번 통신속도를 고려한 속도로 재연산하여 최적경로 연산부로 출력하는 속도 재연산부를 포함하여 이루어지는 것을 그 특징으로 한다.
Int. CL B23Q 15/00 (2006.01)
CPC G05B 19/4155(2013.01) G05B 19/4155(2013.01) G05B 19/4155(2013.01) G05B 19/4155(2013.01)
출원번호/일자 1019980054219 (1998.12.10)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2000-0039025 (2000.07.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1998.12.10)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정병철 대한민국 서울특별시 서초구
2 안현식 대한민국 서울특별시 관악구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination
1998.12.10 수리 (Accepted) 1-1-1998-0422097-14
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent
1998.12.10 수리 (Accepted) 1-1-1998-0422096-68
3 특허출원서
Patent Application
1998.12.10 수리 (Accepted) 1-1-1998-0454610-21
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2000.10.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0273203-25
9 거절사정서
Decision to Refuse a Patent
2001.04.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0086383-27
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

수치제어공작기계에서 가공장치의 가공제어용으로 작성된 수치제어프로그램의 입력과 저장을 위한 프로그램 입력부와; 가공형상을 인식하는 형상인식부와; 최적속도를 계산하는 최적속도 연산부와; 가공 경로 오차를 줄이기 위한 최적경로 연산부와; 수정된 프로그램을 생성, 버퍼에 저장하고 출력하는 프로그램 출력부로 이루어진 수치제어장치에 있어서,

상기 수치제어공작기계의 제어계간의 소정의 수치제어명령블록을 전송하는 전송속도에 맞추어 상기 수치제어공작기계에서의 가공명령수행속도를 조정하기 위하여 상기 최적속도 연산부로부터 출력되는 최적속도를 다시 한번 통신속도를 고려한 속도로 재연산하여 최적경로 연산부로 출력하는 속도 재연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 불연속 동작을 방지해주는 수치제어장치

2 2

제 1항에 있어서, 상기 속도 재연산부에서 재연산된 최적가공속도는 아래의 식(1)

Tadv 이면 v*=dTa (1)

(여기에서, υ* 는 속도재연산수단에서 재연산된 최적가공속도이고 Ta는 최고전송속도로부터 한 개의 명령블록을 수행하는데 소요되는 평균시간이고 υ는 상기 최적

속도 연산수단에 의하여 연산된 가공속도이며, d는 상기 최적속도 연산수단에 의하여 연산된 가공거리임)에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 불연속 동작을 방지해주는 수치제어장치

3 3

제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 불연속 가공을 방지해 주는 수치제어장치를 로봇팔 등의 동작을 제어하는데 사용함을 특징으로 하는 불연속 동작을 방지해주는 수치제어장치

4 4

수치제어공작기계에서 가공장치의 가공제어용으로 작성된 수치제어프로그램을 새로운 프로그램으로 변환작성하기 위하여 수치제어프로그램을 입력받는 단계와; 상기 수치제어프로그램으로부터 공작물가공형상을 인식하는 단계와; 상기 인식된 형상으로부터 최적가공속도를 연산하는 단계와; 상기 연산된 최적가공속도로부터 최적경로를 연산하는 단계; 및 상기 연산된 최적가공속도와 최적경로를 출력하는 단계로 이루어진 수치제어방법에 있어서,

상기 최적속도 연산단계와 상기 최적경로 연산단계 사이에, 상기 최적가공속도와 최적경로의 외부의 수치제어 공작기계로의 전송속도와 상기 연산된 최적가공속도를 비교하는 제 1단계; 상기 제 1단계의 비교결과를 이용하여 가공속도를 재연산하는 제 2단계; 및 상기 제 2단계에서 재연산된 가공속도에 의거한 수치제어명령블록을 버퍼로 전달해 주는 제 3단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 불연속 동작을 방지해주는 수치제어방법

5 5

제 4항에 있어서, 상기 가공속도를 재연산하는 제 2단계는 상기 가공속도가 아래의 식

Tadv 이면 v*=dTa

(여기에서, υ* 는 속도재연산단계에서 재연산된 최적가공속도이고 Ta는 최고전송속도로부터 한 개의 명령블록을 수행하는데 소요되는 평균시간이고 υ는 상기 최적속도 연산단계에서 연산된 가공속도이며, d는 상기 최적속도 연산단계에서 연산된 가공거리이다

6 6

제 4항 또는 제 5항에 있어서, 상기 불연속 가공을 방지해 주는 수치제어방법을 로봇팔 등의 동작을 제어하는데 사용함을 특징으로 하는 불연속 동작을 방지해 주는 수치제어방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.