| 1 |
1
본 시스템은 기지국과 로봇 중계기, 로봇 중계기와 단말기 사이의 장애물의 위치를 고려하여 중계기의 위치를 적응적으로 변화 시켜는 단계
|
| 2 |
2
로봇 중계기가 기지국으로부터 신호를 받을 때 로봇 중계기와 기지국 사이의 최적의 수신 경로를 찾아 수신하는 단계
|
| 3 |
3
로봇 중계기가 단말기로 신호를 보낼 때 로봇 중계기와 단말기 사이의 최적의 송신 경로를 찾아 단말기로 송신하는 단계
|
| 4 |
4
로봇 중계기가 단말기로부터 신호를 받을 때 단말기와 로봇 중계기사이의 최적의 수신 경로를 찾아 수신하는 단계
|
| 5 |
5
로봇 중계기가 기지국으로 신호를 보낼 때 로봇 중계기와 기지국 사이의 최적의 수신 경로를 찾아 기지국으로 송신하는 단계
|
| 6 |
6
본 시스템은 기지국에서 단말기에 신호를 전송할 때, 적응적 이동 로봇 중계기를 이용하여 장애물에 의한 쉐도잉을 줄임으로써 성능을 향상시키는 단계
|
| 7 |
7
파일럿 및 프리엠블 혹은 포스트 엠블 신호를 통해서 기지국에서 로봇 중계기, 로봇 중계기에서 단말기 역으로 단말기에서 로봇 중계기, 로봇 중계기에서의 기지국의 채널을 측정하는 단계
|
| 8 |
8
청구항 7에서의 채널 환경을 분석 및 측정하기 위한 파라미터에는 MSE(Mean Square Error), BER(Bit Error Rate), SNR, SINR, CNR, CINR, Pathloss 혹은 거리등 이용한다
|
| 9 |
9
청구항 7에서 측정된 채널 상태를 비교 하여 최적의 성능을 갖는 곳으로 적응적으로 로봇 중계기의 위치를 제어하는 단계
|
| 10 |
10
청구항 1과 청구항 9에서의 적응적으로 로봇 중계기를 이동할 경우, 중계기는 360°전 방향으로 움직일 수 있다
|
| 11 |
11
본 시스템은 실외 및 실내 로봇 중계기를 모두 포함하고, 기지국과 중계기를 사용하는 OFDM, OFDMA, MC-CDMA, CDMA, Binary-CDMA 시스템의 중계기에 적용한다
|
| 12 |
12
본 시스템은 기지국-중계기-단말기의 위치정보를 이용하여 중계기를 적응적으로 이동할 수 있다
|
