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이동식 가변전광표지(Portable Variable Message Sign: PVMS)를 통해 실시간 가변속도정보를 제공하는 시스템에 있어서,도로의 공사구간 또는 병목구간의 진입지점에 설치되고, 상기 진입지점을 통과하는 통과차량으로부터 차량식별정보(ID) 및 검지시각을 검출하는 제1 블루투스 센서(Bluetooth Sensor);도로의 공사구간 또는 병목구간의 진출지점에 설치되고, 상기 진출지점을 통과하는 통과차량으로부터 차량식별정보(ID) 및 검지시각을 검출하여 동일 통과차량에 대한 통행속도를 산출하며, 상기 통과차량의 통행속도에 근거하여 가변속도정보를 생성하여 전송하는 제2 블루투스 센서; 및상기 공사구간 또는 병목구간과 소정 거리 이격된 지점에 설치되고, 상기 제2 블루투스 센서로부터 상기 가변속도정보를 수신하여 후방차량에게 표출하는 이동식 가변전광표지(PVMS)를 포함하되,상기 이동식 가변전광표지(PVMS)로부터 표출되는 가변속도정보는 상기 후방차량의 차량속도를 가변 제한하는 것을 특징으로 하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 시스템
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제1항에 있어서, 상기 제1 블루투스 센서는,상기 공사구간 또는 병목구간의 진입지점을 통과하는 통과차량으로부터 블루투스 신호를 감지하는 제1 통과차량 감지부;상기 블루투스 신호로부터 상기 통과차량에 대한 차량식별정보인 제1 MAC 어드레스(Multimedia Access Control Address)를 검출하는 제1 차량식별정보 검출부;상기 블루투스 신호로부터 상기 통과차량이 상기 진입지점을 통과하는 제1 검지시각을 산출하는 제1 검지시각 산출부; 및상기 제1 MAC 어드레스 및 상기 제1 검지시각을 무선으로 전송하는 데이터 송신부를 포함하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 시스템
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제2항에 있어서, 상기 제2 블루투스 센서는,상기 공사구간 또는 병목구간의 진출지점을 통과하는 통과차량으로부터 블루투스 신호를 감지하는 제2 통과차량 감지부;상기 블루투스 신호로부터 상기 통과차량에 대한 차량식별정보인 제2 MAC 어드레스를 검출하는 제2 차량식별정보 검출부;상기 블루투스 신호로부터 상기 통과차량이 상기 진입지점을 통과하는 제2 검지시각을 산출하는 제2 검지시각 산출부;상기 제1 블루투스 센서의 데이터 송신부로부터 상기 제1 MAC 어드레스 및 제1 검지시각을 수신하는 데이터 수신부;상기 제2 MAC 어드레스 및 제2 검시시각을 상기 데이터 수신부로부터 수신된 제1 MAC 어드레스 및 제1 검지시각과 각각 비교하여 동일 통과차량에 대한 통행속도를 산출하며, 상기 통과차량의 통행속도에 근거하여 가변속도정보를 생성하는 데이터 처리부; 및상기 데이터 처리부에서 생성된 가변속도정보를 무선으로 전송하는 가변속도정보 송신부를 포함하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 시스템
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제3항에 있어서,상기 제2 블루투스 센서는 오류 데이터 필터링 알고리즘에 따라 상기 공사구간 또는 병목구간을 통과하는 차량들만의 통행속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 시스템
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제4항에 있어서,상기 오류 데이터 필터링 알고리즘은, 상기 통과차량 이외의 통행속도는 오류 데이터로 판정하여 필터링한 후 상기 통과차량에 의한 유효한 통행속도만을 산술 평균하여 상기 병목구간 또는 공사구간의 평균통행속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 시스템
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제3항에 있어서, 상기 데이터 처리부는,상기 제1 MAC 어드레스 및 제2 MAC 어드레스를 비교하여 동일 통과차량인지 여부를 판단하는 차량식별정보 비교부;상기 동일 통과차량에 대해 상기 제1 검지시각 및 상기 제2 검지시각을 비교하는 검지시각 비교부;상기 제1 및 제2 검지시각에 근거하여 동일 통과차량에 대한 통행속도를 산출하는 통과차량 속도 산출부; 및오류 데이터 필터링 알고리즘에 따라 상기 산출된 통행속도가 유효한지 여부를 판단하는 오류 데이터 판단부를 포함하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 시스템
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제3항에 있어서, 상기 이동식 가변전광표지는,상기 제2 블루투스 센서의 가변속도정보 송신부로부터 가변속도정보를 수신하는 가변속도정보 수신부; 및상기 수신된 가변속도정보를 후방차량에게 표출하는 가변속도정보 표시부를 포함하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 시스템
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제1 및 제2 블루투스 센서와 이동식 가변전광표지(PVMS)를 통해 실시간 가변속도정보를 제공하는 방법에 있어서,a) 병목구간 또는 공사구간의 진입 지점에 설치된 제1 블루투스 센서가 통과차량을 감지하여 차량식별정보인 제1 MAC 어드레스와 및 제1 검지시각을 산출하는 단계;b) 상기 제1 블루투스 센서가 상기 산출된 제1 MAC 어드레스와 및 제1 검지시각을 제2 블루투스 센서에게 무선을 전송하는 단계;c) 병목구간 또는 공사구간의 진출 지점에 설치된 제2 블루투스 센서가 통과차량을 감지하여 차량식별정보인 제2 MAC 어드레스와 및 제2 검지시각을 산출하는 단계;d) 상기 제2 블루투스 센서가 상기 산출된 제2 MAC 어드레스와 및 제2 검지시각을 상기 제1 블루투스 센서로부터 수신된 제1 MAC 어드레스와 및 제1 검지시각과 각각 비교하고, 동일 통과차량에 대한 통행속도를 산출하는 단계;e) 상기 제2 블루투스 센서가 상기 통과차량의 통행속도에 따라 가변속도정보를 생성하여 무선으로 전송하는 단계; 및f) 이동식 가변전광표지(PVMS)가 상기 제2 블루투스 센서로부터 가변속도정보를 수신하여 표출하는 단계를 포함하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 방법
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제8항에 있어서, 상기 e) 단계는 오류 데이터 필터링 알고리즘에 따라 상기 산출된 통행속도에 대한 오류를 필터링하는 것을 특징으로 하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 방법
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제9항에 있어서, 상기 오류 데이터 필터링 알고리즘은,통과차량들에 대한 제2 MAC 어드레스 및 제2 검지시각을 입력하는 단계;상기 수신된 제1 MAC 어드레스와 동일한 제2 MAC 어드레스를 매칭시키는 단계;통과차량들에 대한 최초 통행속도 데이터를 산출하는 단계;소정 시간동안 통과차량들에 대한 통행속도 데이터를 집계하는 단계;코어(Core) 데이터를 이용하여 LTS(Least Trimmed Square) 방식으로 회귀식을 도출하는 단계;상기 통행속도 데이터에 대한 신뢰구간을 선정하는 단계;상기 신뢰구간을 벗어난 통행속도 데이터를 오류 데이터로 필터링하여 유효 통행속도 데이터를 선정하는 단계;상기 유효 통행속도 데이터에 대해 정상속도 산술평균을 산출하는 단계; 및상기 통과차량들에 대한 최종 통행속도를 산출하는 단계를 포함하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 방법
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제8항에 있어서,상기 f) 단계의 이동식 가변전광표지로부터 표출되는 가변속도정보는 후방차량의 차량속도를 가변 제한하는 것을 특징으로 하는 블루투스 센서를 이용한 실시간 가변속도정보 제공 방법
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