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공간토폴로지를 이용한 공간 이동 방법

  • 기술번호 : KST2015168376
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 공간토폴로지를 이용한 공간 이동 방법은 공간에 설정된 노드의 위상차를 고려하여 낮은 차수의 노드를 향해 이동목표 및 패스 토폴로지를 결정하거나 이동하는 과정에서 이동목표를 검색하여 패스 토폴로지를 형성함으로써 아바타를 이동시키고, 아바타가 이동하는 과정에서 발생하는 충돌 및 병목 현상에 대해 패스 토폴로지를 재설정하거나 이동목표를 재설정함으로써 충돌 및 병목 현상을 회피하도록 구성된다. 이와 같이 구성되는 공간토폴로지를 이용한 공간 이동 방법에 의하면, 공간 이동 시간에 따른 동선의 검토, 공간 이동시 문제 발생 구간(병목현상 등)에 대한 문제파악이 용이한 이점이 있다.
Int. CL G06F 17/00 (2006.01) G06F 9/455 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01)
CPC G06T 19/20(2013.01) G06T 19/20(2013.01)
출원번호/일자 1020120139907 (2012.12.04)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1431128-0000 (2014.08.11)
공개번호/일자 10-2014-0071839 (2014.06.12) 문서열기
공고번호/일자 (20140818) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.04)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황은경 대한민국 경기도 고양시 일산동구
2 윤호주 대한민국 경기도 고양시 일산서구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장형용 대한민국 서울특별시 송파구 송파대로 *** 테라타워 *층 A-***호(장율국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-1006571-18
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0872674-04
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0153615-99
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.03.11 수리 (Accepted) 1-1-2014-0235778-12
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0363641-91
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.05.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0469790-37
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.05.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-0469791-83
10 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0530597-99
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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아바타가 이동하는 공간상에 설정되는 각종 공간 토폴로지를 이용하여 아바타를 이동시키는 공간 이동 방법에 있어서,각 공간에 설정되는 다수개의 패스 토폴로지 중 특정 패스 토폴로지를 결정하는 패스 토폴로지 결정단계;상기 패스 토폴로지를 따라 이동하는 과정에서 이동 목표를 검색하고, 상기 이동 목표를 기준으로 패스 토폴로지를 재결정하는 이동목표 검색단계;상기 패스 토폴로지를 따라 이동하는 과정에서 발생하는 충돌 또는 병목 현상을 고려하여 상기 아바타를 이동시키는 이동단계; 및상기 이동목표가 최종 목표지인지 여부를 확인하는 이동목표 확인단계를 포함하고,상기 이동목표 확인단계에서 상기 이동목표가 최종 목표지인 경우에는 공간 이동을 종료하고, 상기 이동목표가 최종 목표지가 아닌 경우에는 상기 단계들을 반복 수행하고,상기 패스 토폴로지 결정단계는 상기 아바타 위치에서부터 상기 이동목표 방향에 위치하는 벽체 노드 또는 장애물 노드와 커넥터 노드를 연결하는 다수개의 에지에 의해 패스 토폴로지를 형성하고, 상기 다수개의 패스 토폴로지 중 최단거리의 패스 토폴로지를 이동하기 위한 패스 토롤로지로 결정하고,상기 아바타는 인간의 몸체에 해당하는 몸체 영역; 상기 몸체 영역의 전방에 설정되어, 장애물과의 직접 접촉으로서 충돌을 감지하는 인지 영역; 상기 인지 영역의 전방에 설정되어, 인간의 시야에 해당하는 뷰 영역을 포함하고,상기 이동단계는 상기 아바타가 이동하는 과정에서 상기 인지 영역에 충돌이 감지되는 경우 상기 패스 토폴로지를 재설정하여 상기 충돌을 회피하며, 상기 아바타가 이동하는 과정에서 상기 뷰 영역 또는 상기 인지 영역에 병목이 감지되는 경우, 상기 이동 목표를 재설정하여 상기 병목을 회피하는공간토폴로지를 이용한 공간 이동 방법
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제2항에 있어서,상기 이동목표 검색단계는이동하는 다른 아바타를 검색하여 다른 아바타의 이동방향을 기준으로 이동목표를 결정하는공간토폴로지를 이용한 공간 이동 방법
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제2항에 있어서,상기 이동목표 검색단계는인접하는 존 노드를 서로 연결하는 커넥터 노드를 상기 이동목표로 우선 결정하는공간토폴로지를 이용한 공간 이동 방법
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