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모바일 로봇 및 이를 이용한 임상 시험 장치

  • 기술번호 : KST2015169352
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 임상 시험의 유연성과 다양성을 확보하기 위해, 시약 및 시료의 이송을 모바일 로봇이 담당한다. 임상 시험 장치는 스테이지 유닛, 상기 스테이지 유닛에 마련되어 임상 시험을 수행하는 시험 스테이션, 상기 스테이지 유닛의 상부면을 이동하며, 시료 및 시약이 적재된 플레이트를 상기 시험 스테이션으로 이송하는 모바일 로봇 및 상기 스테이지 유닛에 배치되어 상기 모바일 로봇의 위치를 초기화하는 도킹 유닛을 포함한다.
Int. CL G01N 35/10 (2006.01) A61B 5/00 (2006.01) G01N 35/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070069992 (2007.07.12)
출원인 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-0874519-0000 (2008.12.10)
공개번호/일자 10-2008-0007127 (2008.01.17) 문서열기
공고번호/일자 (20081216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020060065662   |   2006.07.13
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.07.12)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정완균 대한민국 경북 포항시 남구
2 최혁렬 대한민국 경기 수원시 장안구
3 류성무 대한민국 경기 용인시 처인구
4 김민철 대한민국 경기 성남시 분당구
5 구자춘 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 양문옥 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.07.12 수리 (Accepted) 1-1-2007-0507714-27
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2007-5195152-79
3 등록결정서
Decision to grant		 2008.09.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0474534-23
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
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번호 청구항
1 1
스테이지 유닛;상기 스테이지 유닛에 마련되어 임상 시험을 수행하는 시험 스테이션;상기 스테이지 유닛의 상부면을 이동하며, 시료 및 시약이 적재된 플레이트를 상기 시험 스테이션으로 이송하는 모바일 로봇; 및상기 스테이지 유닛에 배치되어 상기 모바일 로봇의 위치를 초기화하는 도킹 유닛을 포함하는 임상 시험 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 도킹 유닛은고정된 기준 그립퍼; 및상기 기준 그립퍼와 이격되어 왕복 이동하는 이동 그립퍼를 포함하되,상기 모바일 로봇이 상기 기준 그립퍼와 상기 이동 그립퍼 사이에 위치하면 상기 이동 그립퍼가 이동하여 상기 모바일 로봇이 상기 기준 그립퍼와 상기 이동 그립퍼와 접촉됨으로써 상기 위치를 초기화하는 임상 시험 장치
3 3
제 2 항에 있어서,상기 이동 그립퍼는 충전 단자를 포함하고, 상기 이동 그립퍼가 상기 모바일 로봇과 접촉함에 따라 상기 충전 단자가 상기 모바일 로봇에 마련되는 충전 커넥터와 접촉하여, 상기 모바일 로봇에 내장된 배터리를 충전하는 임상 시험 장치
4 4
제 1 항에 있어서,상기 모바일 로봇은 상기 플레이트가 안착되는 진단 모듈; 및상기 진단 모듈이 장착되고, 상기 스테이지 유닛의 상부면을 이동하는 모바일 모듈을 포함하는 임상 시험 장치
5 5
제 4 항에 있어서,상기 스테이지 유닛의 상부면에는 상기 모바일 로봇의 위치를 보정하기 위한 랜드마크가 배치되는 임상 시험 장치
6 6
제 5 항에 있어서,상기 랜드마크는 상기 스테이지 유닛의 상부면에 배치되는 다수의 영구 자석을 포함하고,상기 모바일 모듈은 상기 다수의 영구 자석의 자기장을 측정하는 홀 센서를 포함하는 임상 시험 장치
7 7
시료 및 시약이 적재되는 플레이트가 안착되는 진단 모듈; 및상기 진단 모듈이 장착되고, 상기 진단 모듈을 임상 시험을 수행하는 시험 스테이션으로 이송하기 위한 모바일 모듈을 포함하는 모바일 로봇
8 8
제 7 항에 있어서,상기 진단 모듈은 상기 플레이트에 장착된 RFID 태크를 읽는 RFID 리더를 포함하는 모바일 로봇
9 9
제 7 항에 있어서,상기 진단 모듈은 상기 임상 시험에 대한 결과를 산출하는 검출기를 포함하는 모바일 로봇
10 10
제 9 항에 있어서,상기 검출기는 분광 광도계(spectrophotometer)인 모바일 로봇
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