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영상 감시 시스템, 및 이의 방치 및 도난 검출 방법

  • 기술번호 : KST2015169451
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상 감시 시스템, 및 이의 방치 및 도난 검출 방법을 개시한다.본 발명의 영상 감시 시스템은 배경 영상과 현재 입력 영상 간의 컬러 정보 차이를 기초로 전경 영역을 검출하는 전경 검출부; 상기 전경 영역의 전경 픽셀들에 대한 클러스터링을 통해 후보 정지 영역을 검출하고, 상기 후보 정지 영역에 대한 오검출 여부를 판단하여 실제 정지 영역을 선택하는 정지 영역 검출부; 및 상기 실제 정지 영역의 에지 정보를 기초로 도난 또는 방치를 판단하는 방치 및 도난 검출부;를 포함한다.
Int. CL H04N 1/409 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020110004538 (2011.01.17)
출원인 한화테크윈 주식회사, 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1237970-0000 (2013.02.21)
공개번호/일자 10-2012-0083086 (2012.07.25) 문서열기
공고번호/일자 (20130228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.01.17)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한화에어로스페이스 주식회사 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 구자영 대한민국 경상남도 창원시 성산구
2 임정은 대한민국 경상남도 창원시 성산구
3 김지만 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 김대진 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
2 한화테크윈 주식회사 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.01.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0036979-11
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.06.27 수리 (Accepted) 4-1-2011-5131126-31
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2011.09.15 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2011.10.20 수리 (Accepted) 9-1-2011-0085327-65
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2012.04.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0234118-19
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2012-0486534-30
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2012.06.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0486535-86
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2012.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0708126-14
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2012.12.21 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2012-1064801-74
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2012.12.21 수리 (Accepted) 1-1-2012-1064800-28
11 등록결정서
Decision to Grant Registration		 2013.01.03 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0005940-42
12 [일부 청구항 포기]취하(포기)서
[Abandonment of Partial Claims] Request for Withdrawal (Abandonment)		 2013.02.21 수리 (Accepted) 2-1-2013-0099755-60
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.06.13 수리 (Accepted) 4-1-2013-0025573-58
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2014-5024386-11
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2015-5092726-15
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.06.01 수리 (Accepted) 4-1-2017-5084566-32
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.16 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086933-77
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일정수의 영상 프레임들의 각 픽셀 값의 빈도수를 기초로 배경 영상을 생성하고, 상기 배경 영상과 현재 입력 영상 간의 픽셀 값 차이를 기초로 전경 영역을 검출하는 전경 검출부;상기 전경 영역의 전경 픽셀들에 대한 클러스터링을 통해 후보 정지 영역을 검출하고, 상기 후보 정지 영역에 대한 오검출 여부를 판단하여 실제 정지 영역을 선택하는 정지 영역 검출부; 및상기 실제 정지 영역의 에지 정보를 기초로 도난 또는 방치를 판단하는 방치 및 도난 검출부;를 포함하며,상기 전경 검출부는,상기 일정수의 영상 프레임들의 각 픽셀에 대한 픽셀 값을 저장하고, 상기 저장된 픽셀 값들 중 빈도수가 최대인 픽셀 값을 갖는 픽셀들로 배경 영상을 생성하는 배경 생성부;상기 배경 영상과 현재 입력 영상 간의 픽셀 값 차이가 제1임계값 이상인 픽셀을 전경 픽셀로 분류하는 전경 영역 검출부; 및색조 및 밝기 정보를 기초로 전경 픽셀들 중 그림자 픽셀을 제거하는 그림자 제거부;를 포함하는 영상 감시 시스템
2 2
청구항 2은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
3 3
청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
4 4
청구항 4은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
5 5
청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
6 6
청구항 6은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
7 7
청구항 7은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
8 8
청구항 8은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
9 9
일정수의 영상 프레임들의 각 픽셀에 대한 픽셀 값을 저장하고, 상기 저장된 픽셀 값들 중 빈도수가 최대인 픽셀 값을 갖는 픽셀들로 배경 영상을 생성하는 단계;상기 배경 영상과 현재 입력 영상 간의 픽셀 값 차이가 제1임계값 이상인 픽셀을 전경 픽셀로 분류하는 단계; 색조 및 밝기 정보를 기초로 전경 픽셀들 중 그림자 픽셀을 제거하는 단계;상기 전경 픽셀들에 대한 클러스터링을 통해 후보 정지 영역을 검출하고, 상기 후보 정지 영역에 대한 오검출 여부를 판단하여 실제 정지 영역을 검출하는 단계; 및상기 실제 정지 영역의 에지 정보를 기초로 물체의 방치 또는 도난을 판단하는 단계;를 포함하는 영상 감시 시스템의 방치 및 도난 검출 방법
10 10
삭제
11 11
제9항에 있어서, 상기 실제 정지 영역 검출 단계는,정해진 개수의 연속하는 프레임에서 상기 전경 픽셀로 검출된 픽셀을 정지 픽셀로 분류하는 단계;상기 분류된 정지 픽셀들을 클러스터링하여 후보 정지 영역을 검출하고, 후보 정지 영역 정보를 리스트에 등록하는 단계; 및 상기 후보 정지 영역에 대하여, 후보 정지 영역을 둘러싸는 전경 영역의 비율, 후보 정지 영역에 해당하는 전경 영역의 안정 상태, 후보 정지 영역의 유지 시간, 후보 정지 영역의 크기, 및 후보 정지 영역의 2차적인 움직임 여부를 포함하는 오검출 판단 조건을 수행하여 오검출 정지 영역을 제거하는 단계;를 포함하는 영상 감시 시스템의 방치 및 도난 검출 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 후보 정지 영역 정보는, 후보 정지 영역의 왼쪽 위 및 오른쪽 아래 픽셀의 좌표, 후보 정지 영역의 크기, 후보 정지 영역의 평균 RGB 정보, 후보 정지 영역에 대응하는 배경 영역의 평균 RGB 정보, 및 후보 정지 영역의 유지 시간을 포함하고,현재 입력 영상의 후보 정지 영역이 이전 입력 영상의 후보 정지 영역과 동일한 경우, 상기 리스트 상의 후보 정지 영역 정보는 상기 현재 입력 영상의 후보 정지 영역 정보로 업데이트되는 영상 감시 시스템의 방치 및 도난 검출 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 오검출 정지 영역이 제거되고 잔존한 각 후보 정지 영역에 대해 LBP(Local Binary Pattern)를 적용하여 명암 변화에 따른 오검출 정지 영역을 제거하는 단계;를 더 포함하는 영상 감시 시스템의 방치 및 도난 검출 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 명암 변화에 따른 오검출 정지 영역이 제거되고 잔존한 각 후보 정지 영역에 대하여, 상기 리스트 상의 후보 정지 영역의 평균 RGB 값과 후보 정지 영역에 대응하는 배경 영역의 평균 RGB 값을 비교하는 리스트 역매칭을 수행하여, 평균 RGB 값 차이가 제2임계값 이상이면 실제 정지 영역으로 선택하는 단계;를 더 포함하는 영상 감시 시스템의 방치 및 도난 검출 방법
15 15
제9항에 있어서, 상기 물체의 방치 및 도난 검출 단계는,상기 실제 정지 영역을 팽창 처리하여 생성한 팽창 영역과 침식 및 반전 처리하여 생성한 반전된 침식 영역을 배타적 논리합 연산하여 상기 실제 정지 영역의 경계 영역을 추출하는 단계;상기 실제 정지 영역의 경계 영역 내 에지 정보 및 상기 실제 정지 영역에 대응하는 배경 영상의 경계 영역 내 에지 정보를 추출하는 단계; 및상기 실제 정지 영역의 에지 강도와 상기 대응하는 배경 영상의 에지 강도 간의 변화를 기초로 물체의 방치 및 도난을 검출하는 단계;를 포함하는 영상 감시 시스템의 방치 및 도난 검출 방법
16 16
청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN102693537 CN 중국 FAMILY
2 US08712099 US 미국 FAMILY
3 US20120183177 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN102693537 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN102693537 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 US2012183177 US 미국 DOCDBFAMILY
4 US8712099 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.