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컨테이너 적하 순서 계획을 수립하기 위하여,
초기 빔 노드를 생성하고, 모든 빔 노드들을 탐색하여,
선박 베이의 적하대상슬롯집합에서 작업이 가능한 슬롯들을 찾는 과정과 상기 찾아낸 각 슬롯들의 후보 컨테이너를 찾는 과정을 수행하고, 상기 찾아낸 슬롯들과 후보 컨테이너들의 각 원소의 조합으로 후보 노드들을 생성하는 단계;
생성된 모든 후보 노드들을 평가하고 각 노드별로 계산된 평가를 기준으로 빔 상수(beam width)만큼 노드를 선택하는 단계;
상기 선택에 의해 생성된 빔 노드들 중에 하나의 노드를 선택하고 해당 노드를 종점으로 두고 역추적하여 초기 노드부터 적하작업순서를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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제 1 항에 있어서, 상기 빔 노드들의 탐색은,
탐색 공간인 빔(beam)의 너비(width)를 일정하게 유지시키면서 의사결정 트리(decision tree)를 구성하여, 각 단계(level)에서 좋은 해를 줄 가능성을 가진 일부 노드에 대해서만 가지를 확장해 나가고 나머지 노드를 제거하여 계산시간을 줄이는 휴리스틱 탐색 기법을 사용하는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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제 1 항에 있어서, 컨테이너 적하 순서 계획을 수립을 위하여,
QC 작업 일정 계획, 선적 지시서, 야드맵 정보를 이용하는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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제 1 항에 있어서, 후보 컨테이너를 찾는 과정은,
재취급 작업의 최소화를 위하여 각 블록의 최상단에서 해당 슬롯과 동일 속성을 갖는 컨테이너를 찾는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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제 1 항에 있어서, 컨테이너 적하 순서 계획을 수립시에,
선적지시서에 기술된 각 슬롯(slot) 마다 정의된 정보와 일치하는 컨테이너를 할당하는 선적 지시서와의 일치성과,
선상에서의 스택별 허용된 최대중량을 초과하지 않도록 하는 적재 제약과,
각 스택별로 허용된 최대 높이를 초과해서 적재하지 않는 선내에서의 적재 제약을 고려하는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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제 1 항에 있어서, 생성된 모든 후보 노드들을 평가하는 과정에서,
적하작업을 수행할 때 컨테이너의 적재방향을 정의하는 안벽크레인의 작업패턴을 분류하여, 해측(sea side)에서 육측(land side) 방향의 작업과, 육측에서 해측 방향의 작업과, 중간에서부터 양쪽으로 퍼져나가는 방향의 작업으로 구분하여 패널티를 부과하여 평가항목에 반영하는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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제 6 항에 있어서, 패널티 계산 방식을 스택 단위로 작업이 이루어지는 선내 작업은 작업후보 슬롯을 포함하는 스택마다 부여된 순위를 작업대상 스택의 수로 나눈 값으로 하고,
단(tier) 단위로 작업을 진행하는 선상(deck)에서의 작업은 단의 차이로만 패널티를 부과하는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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제 1 항에 있어서, 생성된 모든 후보 노드들을 평가하는 과정에서,
무게 등급을 나누는 기준과 슬롯과 컨테이너의 무게등급 차이에 따른 패널티값을 계획자가 적용하여 점수를 구하여 평가항목에 반영하는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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제 1 항에 있어서, 생성된 모든 후보 노드들을 평가하는 과정에서,
서로 다른 개수의 컨테이너를 저장하고 있는 각 블록의 평균 작업부하를 계산하고 누적부하와 기준부하 간의 차이가 작은 블록을 선택하여 작업이 이루어지도록 누적부하와 기준부하 간의 차이를 패널티로 부과하여 평가항목에 반영하는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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제 9 항에 있어서, 기준부하 및 패널티를,
n은 클러스터 내 슬롯의 총 개수, k는 적하 작업 회수, 는 k회차 적하작업시 블록i에서의 누적 적하 작업 컨테이너 수, 는 QC 작업 일정 계획에서 블록 i에 할당된 적하 컨테이너 개수로 정의되고, 블록 i의 기준 부하는 이고, k회차 적하 작업시 블록 I에서의 부하 평활화에 대한 패널티는 으로 정의하는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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제 1 항에 있어서, 생성된 모든 후보 노드들을 평가하는 과정에서,
장치장에서의 재취급에 대한 패널티를 부과하여 평가항목에 반영하고,
패널티 값은 총 적재가능한 단의 수를 k라 하면, 총 기대 재취급 횟수는 이고, 이를 대상 컨테이너가 위치한 단의 기대 재취급횟수로 나눈 값으로 결정하는 것을 특징으로 하는 개별 컨테이너 적하순서 계획 방법
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